一种应变片贴片多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应变片贴片多功能机械手，包括基座，基座上固定安装有控制装置，控制装置活动连接有移动横臂，移动横臂远离控制装置的一端活动安装有驱动装置，驱动装置下端固定连接有固定块，固定块内部可移动连接有缓冲柱，缓冲柱远离固定块的一端设有小吸盘，小吸盘用以吸取应变片，缓冲柱与固定块之间设有弹性组件，弹性组件用以在缓冲柱吸取应变片时进行缓冲，缓冲柱固定连接有缓冲装置，缓冲装置位于弹性组件下方，缓冲装置用以在弹性组件回弹时进行缓冲，弹性组件回弹复原，此时缓冲装置进行缓冲，有效避免了弹性组件复位时产生振动导致应变片位置发生偏移或掉落，影响后续粘贴应变片的精度的现象发生。续粘贴应变片的精度的现象发生。续粘贴应变片的精度的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种应变片贴片多功能机械手


[0001]本技术涉及应变力检测领域，具体涉及一种应变片贴片多功能机械手。

技术介绍

[0002]在结构试验或检测中，一般通过测量钢筋、混凝土或钢板的应变，再通过材料的应力
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应变关系换算为应力值，从而间接得到结构构件某部位的应力水平或承载力，而应变一般是采用电阻应变片进行测量，即将电阻应变片粘贴于构件表面，通过数据采集仪测出其应变值，目前在对复合材料的力学性能进行试验检测，往往直接将应变片直接贴接在复合材料试样的表面，在流水化的操作中，应变片的体积较小，难以抓取，且抓取时容易损伤，复合材料试样的性质各异，部分高脆材料容易在抓取时断裂，通过传统的机械手上的夹取、抓取装置难以实现对应变片、复合材料的抓取贴片。
[0003]需要说明的是，申请人之前申请了公开号为CN216913877U的一种应变片贴片多用功能机械手，通过设置弹性件进行缓冲，防止接触应变片时使其破损，及保护真空小吸盘，弹性件设置在缓冲柱上，当真空小吸盘在向下移动对应变片进行抓取时，接触件先接触被抓取件周围的结构(如放置台)，带动缓冲柱挤压弹性件，通过抓取构件上的真空小吸盘对应变片或复合材料试样进行抓取，便于对高脆的复合材料进行抓取，同时防止抓取构件抓取时的挤压复材试样变形损坏，但上述方案在抓取应变片时带动缓冲柱挤压弹性件，当真空小吸盘对应变片进行吸取后机械手抬起时，弹性件会复位，由于应变片体积小较轻，在弹性件复位时产生振动会导致应变片位置发生偏移或掉落，影响后续粘贴应变片的精度。

技术实现思路
/>[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种应变片贴片多功能机械手，包括基座，所述基座上固定安装有控制装置，所述控制装置活动连接有移动横臂，所述移动横臂远离所述控制装置的一端活动安装有驱动装置，所述驱动装置下端固定连接有固定块，所述固定块内部可移动连接有缓冲柱，所述缓冲柱远离所述固定块的一端设有小吸盘，所述小吸盘用以吸取应变片，所述缓冲柱与所述固定块之间设有弹性组件，所述弹性组件用以在所述缓冲柱吸取应变片时进行缓冲，所述缓冲柱固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置位于所述弹性组件下方，所述缓冲装置用以在所述弹性组件回弹时进行缓冲；
[0005]所述缓冲装置为交叉滚子滑台，所述缓冲装置包括固定板和移动板，所述移动板固定连接在所述缓冲柱上，所述固定板通过螺栓固定安装在所述固定块上。
[0006]优选的：所述固定块上固定安装有上下气缸，所述上下气缸底部连接有吸附装置。
[0007]优选的：所述吸附装置包括若干大吸盘，所述大吸盘位于所述小吸盘一侧。
[0008]优选的：所述大吸盘有两个。
[0009]优选的：所述吸附装置的长度比所述缓冲柱长。
[0010]优选的：所述控制装置通过螺栓固定安装在所述基座上，所述控制装置一侧设有连接口。
[0011]优选的：所述控制装置与所述驱动装置支架连接有线管。
[0012]优选的：所述弹性组件为弹簧。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]驱动装置下端固定连接有固定块，固定块内部可移动连接有缓冲柱，缓冲柱远离固定块的一端设有小吸盘，小吸盘用以吸取应变片，缓冲柱与固定块之间设有弹性组件，在小吸盘对应变片进行吸取时，弹性组件收缩降低小吸盘对应变片的压力，在缓冲柱一侧固定连接有缓冲装置，缓冲装置位于弹性组件下方，当小吸盘吸取应变片进行移动时，弹性组件回弹复原，此时缓冲装置进行缓冲，有效避免了弹性组件复位时产生振动导致应变片位置发生偏移或掉落，影响后续粘贴应变片的精度的现象发生。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的应变片贴片多功能机械手结构示意图；
[0016]图2是本申请实施例提供的应变片贴片多功能机械手的正视图；
[0017]图3是本申请实施例提供的应变片贴片多功能机械手的侧视图；
[0018]图4是本申请实施例提供的应变片贴片多功能机械手中缓冲装置的结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1、基座，2、控制装置，201、连接口，202、线管，3、移动横臂，4、驱动装置，401、固定块，402、缓冲柱，403、小吸盘，404、弹性组件，405、上下气缸，5、缓冲装置，501、固定板，502、移动板，6、吸附装置，601、大吸盘。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]实施例
[0024]由图1
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图4所示，在本实施例中提供一种应变片贴片多功能机械手，包括基座1，在基座1上通过螺栓固定安装有控制装置2，控制装置2与移动横臂3活动连接，在移动横臂3的一端活动安装有驱动装置4，驱动装置4下端固定连接固定块401，固定块401内部可移动连
接有缓冲柱402，驱动装置4用以驱动固定块401上下移动，在缓冲柱402远离固定块401的一端设有小吸盘403，其中在缓冲柱402上设有弹性组件404，弹性组件404的类型可根据实际需要而定，本实施例中采用弹簧，弹性组件404靠近固定块401一端，在弹性组件404下方设有缓冲装置5，缓冲装置5的类型可根据实际需要而定，本实施例中采用交叉滚子滑台，缓冲装置5包括固定板501和移动板502，固定板501和移动板502活动连接，其中固定板501上端与固定块401固定连接，移动板502与缓冲柱402固定连接，在小吸盘403对应变片进行吸取时，弹性组件404进行收缩降低小吸盘403对应变片的压力，有效避免由于压力过大导致应变片受损的现象发生，且此时移动板502会在固定板501上滑动，当小吸盘403吸取完应变片开始进行移动时，弹性组件404回弹复原，此时移动板502滑动复原，由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应变片贴片多功能机械手，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上固定安装有控制装置(2)，所述控制装置(2)活动连接有移动横臂(3)；所述移动横臂(3)远离所述控制装置(2)的一端活动安装有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)下端固定连接有固定块(401)，所述固定块(401)内部可移动连接有缓冲柱(402)，所述缓冲柱(402)远离所述固定块(401)的一端设有小吸盘(403)，所述小吸盘(403)用以吸取应变片；所述缓冲柱(402)与所述固定块(401)之间设有弹性组件(404)，所述弹性组件(404)用以在所述缓冲柱(402)吸取应变片时进行缓冲；所述缓冲柱(402)固定连接有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)位于所述弹性组件(404)下方，所述缓冲装置(5)用以在所述弹性组件(404)回弹时进行缓冲；所述缓冲装置(5)为交叉滚子滑台，所述缓冲装置(5)包括固定板(501)和移动板(502)，所述移动板(502)固定连接在所述缓冲柱(402)上，所述固定板(501)通过螺栓固定安装在所述固定块(401...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆鹏，沈轶鸥，周松，
申请(专利权)人：无锡瑞来新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：