机械臂控制的无针注射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机械臂控制的无针注射装置，属于医用设备技术领域，包括箱体，所述箱体的内部滑动连接有支撑台，所述支撑台上安装有机械举臂，所述无针注射装置还包括多个电推杆，本实用新型专利技术通过设置升降机构在使用本装置完毕之后向下移动电推杆带动支撑台，从而将机械举臂的下方部位回缩进箱体内，对存放空间进行节省，并通过设置喷雾及更换机构，在注射后能够拧下前盖将注射嘴取下进行更换，拆下时挡片与连接管内壁呈垂直状态，从而阻挡防止异物进入雾化喷射模块，安装时重新将插管插入连接管内，能够更便捷地对注射嘴进行更换，减少喷嘴多次多人使用的情况，防止造成交叉感染，为使用本装置的患者的身体健康提供额外保障。使用本装置的患者的身体健康提供额外保障。使用本装置的患者的身体健康提供额外保障。

【技术实现步骤摘要】
机械臂控制的无针注射装置


[0001]本技术涉及医用设备
，具体为机械臂控制的无针注射装置。

技术介绍

[0002]由于使用针头注射药物容易使患者产生不适的恐惧感及使用后的针头废弃处理与不慎扎伤感染问题，因此一种无针注射技术乃因应而生。而通过机械臂控制的无针注射器，则是在获取疫苗注射部位的空间位置信息后，自适应机械臂可运动至注射部位附近，应用精准力控算法，确保无针注射器末端密切贴合人体皮肤、并与人体皮肤表面垂直，提升注射效果、降低痛感体验，多自由度的机械臂自适应地完成柔性自动化操作。然后，机器人的无针注射部分，通过高压的水柱，把药液注射到肌肉中，完成疫苗注射过程。
[0003]现有的机械臂控制的无针注射器在使用后不能进行收起存放，占用较大空间，并且在多次使用之后不能进行喷嘴的更换，喷嘴长时间使用后积存细菌，容易造成交叉感染，对患者的身体健康有不利影响。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的一个目的在于提出机械臂控制的无针注射装置，该机械臂控制的无针注射装置可以更便捷地对注射嘴进行更换，减少喷嘴多次多人使用的情况，防止造成交叉感染，为使用本装置的患者的身体健康提供额外保障。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机械臂控制的无针注射装置，包括箱体，所述箱体的内部滑动连接有支撑台，所述支撑台上安装有机械举臂，所述无针注射装置还包括多个电推杆，所述电推杆安装于所述箱体的内底部，所述电推杆的活塞杆端部固定连接于所述支撑台的底部，供药模块，所述供药模块安装于所述机械举臂的一端，所述供药模块的一端安装有筒体，所述筒体的外部螺纹连接有前盖，所述前盖的内部滑动连接有注射嘴，所述注射嘴的一端连通有插管，电磁控制模块，所述电磁控制模块安装于所述筒体的内部，所述筒体的内部依次安装有气缸和雾化喷射模块，所述雾化喷射模块的外部连通有连接管，所述插管插接于所述连接管的内部。
[0007]优选的，所述箱体的内部固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨的内部均安装有多个滑轮，所述支撑台的底部固定连接有两个滑块，所述滑块与所述滑轮滚动连接。
[0008]优选的，所述连接管的内部固定连接有多个挡片。
[0009]优选的，所述筒体的外部安装有三维摄像头。
[0010]优选的，所述支撑台的底部安装有DSP控制器，所述DSP控制器的信号输入端与所述三维摄像头的信号输出端信号连接，所述DSP控制器的电控端与所述机械举臂、所述供药模块、所述电磁控制模块和所述雾化喷射模块的电控输入端电性连接，所述电磁控制模块的电控端与所述气缸的电控输入端电性连接。
[0011]优选的，所述电推杆的数量不少于两个。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过设置升降机构在使用本装置完毕之后向下移动电推杆带动支撑台，从而将机械举臂的下方部位回缩进箱体内，对存放空间进行节省，并通过设置喷雾及更换机构，在注射后能够拧下前盖将注射嘴取下进行更换，拆下时挡片与连接管内壁呈垂直状态，从而阻挡防止异物进入雾化喷射模块，安装时重新将插管插入连接管内，能够更便捷地对注射嘴进行更换，减少喷嘴多次多人使用的情况，防止造成交叉感染，为使用本装置的患者的身体健康提供额外保障。
附图说明
[0014]图1为本技术的机械臂控制的无针注射装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术的机械臂控制的无针注射装置中箱体的剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术的机械臂控制的无针注射装置中筒体的剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术的机械臂控制的无针注射装置中连接管的剖面结构示意图；
[0018]图5为本技术的机械臂控制的无针注射装置图2中的A区放大结构示意图。
[0019]图中：1、箱体；2、支撑台；3、机械举臂；4、供药模块；5、三维摄像头；6、筒体；7、注射嘴；8、电推杆；9、滑轨；10、DSP控制器；11、滑块；12、电磁控制模块；13、气缸；14、雾化喷射模块；15、连接管；16、前盖；18、插管；19、挡片；20、滑轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图5，本技术的实施例提供了机械臂控制的无针注射装置，包括：箱体1、支撑台2和机械举臂3。
[0022]其中，如图1
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图4所示，无针注射装置还包括多个电推杆8，电推杆8安装于箱体1的内底部，电推杆8的活塞杆端部固定连接于支撑台2的底部，供药模块4，供药模块4安装于机械举臂3的一端，供药模块4的一端安装有筒体6，筒体6的外部螺纹连接有前盖16，前盖16的内部滑动连接有注射嘴7，注射嘴7的一端连通有插管18，电磁控制模块12，电磁控制模块12安装于筒体6的内部，筒体6的内部依次安装有气缸13和雾化喷射模块14，雾化喷射模块14的外部连通有连接管15，插管18插接于连接管15的内部。
[0023]在使用时，由箱体1、支撑台2、电推杆8、滑轨9、滑块11和滑轮20组成升降机构，使用本装置完毕之后向下移动电推杆8带动支撑台2，从而将机械举臂3的下方部位回缩进箱体1内，对存放空间进行节省。
[0024]由供药模块4、筒体6、注射嘴7、电磁控制模块12、气缸13、雾化喷射模块14、连接管15、前盖16和插管18组成喷雾及更换机构，在使用时DSP控制器10接收三维摄像头5的传感信号并通过人体判断算法程序对待注射人员的位置进行判断，从而操作机械举臂3的移动，电磁控制模块12控制气缸13产生气流将被雾化喷射模块14雾化的药液从连接管15推送进注射嘴7内，从而完成无针注射。
[0025]需要对注射嘴7进行更换时，拧下前盖16将注射嘴7取下进行更换，拆下时挡片19与连接管15内壁呈垂直状态，从而阻挡防止异物进入雾化喷射模块14，安装时重新将插管18插入连接管15内。
[0026]其中，如图5所示，为了增加支撑台2移动时的流畅性，箱体1的内部固定连接有两个滑轨9，两个滑轨9的内部均安装有多个滑轮20，支撑台2的底部固定连接有两个滑块11，滑块11与滑轮20滚动连接。
[0027]需要说明的是，更换注射嘴7的频次由使用人员自行选择和处理。
[0028]根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：本技术在使用时，能够通过升降机构在使用本装置完毕之后向下移动电推杆8带动支撑台2，从而将机械举臂3的下方部位回缩进箱体1内，对存放空间进行节省，并通过喷雾及更换机构，在使用时DSP控制器10接收三维摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械臂控制的无针注射装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)的内部滑动连接有支撑台(2)，所述支撑台(2)上安装有机械举臂(3)，其特征在于，所述无针注射装置还包括：多个电推杆(8)，所述电推杆(8)安装于所述箱体(1)的内底部，所述电推杆(8)的活塞杆端部固定连接于所述支撑台(2)的底部；供药模块(4)，所述供药模块(4)安装于所述机械举臂(3)的一端，所述供药模块(4)的一端安装有筒体(6)，所述筒体(6)的外部螺纹连接有前盖(16)，所述前盖(16)的内部滑动连接有注射嘴(7)，所述注射嘴(7)的一端连通有插管(18)；电磁控制模块(12)，所述电磁控制模块(12)安装于所述筒体(6)的内部，所述筒体(6)的内部依次安装有气缸(13)和雾化喷射模块(14)，所述雾化喷射模块(14)的外部连通有连接管(15)，所述插管(18)插接于所述连接管(15)的内部。2.根据权利要求1所述的机械臂控制的无针注射装置，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定连接有两个滑轨(9)，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙楠，
申请(专利权)人：中国地质大学北京，
类型：新型
国别省市：