一种立式切边机上的影像识别抓取系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种立式切边机上的影像识别抓取系统，涉及立式切边机领域，包括提升机，所述提升机的一端设有输送机构，所述输送机构的一侧设有电脑箱，所述电脑箱一侧一端的顶端固定连接有三相四线进行口，所述电脑箱顶端的一端固定连接有视觉系统，所述输送机构一端的一侧转动连接有水平机器人，所述水平机器人一端的一侧设有立式冲床，所述立式冲床的底端设有产品出料斗。本实用新型专利技术有益效果是：便于快速将传输的物料抓取放置到切边机上，便于在自动抓取的过程中自动调整物料的方向，有利于提高物料抓取的效率，解放了人力，降低了人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种立式切边机上的影像识别抓取系统


[0001]本技术涉及立式切边机领域，具体是一种立式切边机上的影像识别抓取系统。

技术介绍

[0002]立式切边机是用来对压铸成型的零件进行毛边冲切，使得零件表面保持光滑。
[0003]现有技术中大部分立式切边机大都是在立式切边机停止后手动往立式切边机的压铸模具槽里放送要除毛边的零件，且传输带将零件传送到切边机盘，需要人工手动放置零件较为耗费人力，且人工手动抓取放置零件时间长了工作人员的手腕容易发酸发麻从而影响零件抓取放置的速度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决现有技术中大部分立式切边机大都是在立式切边机停止后手动往立式切边机的压铸模具槽里放送要除毛边的零件，且传输带将零件传送到切边机盘，需要人工手动放置零件较为耗费人力，且人工手动抓取放置零件时间长了工作人员的手腕容易发酸发麻从而影响零件抓取放置的速度的问题，提供一种立式切边机上的影像识别抓取系统。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种立式切边机上的影像识别抓取系统，包括提升机，所述提升机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式切边机上的影像识别抓取系统，包括提升机(1)，其特征在于，所述提升机(1)的一端设有输送机构(2)，所述输送机构(2)的一侧设有电脑箱(6)，所述电脑箱(6)一侧一端的顶端固定连接有三相四线进行口(11)，所述电脑箱(6)顶端的一端固定连接有视觉系统(3)，所述输送机构(2)一端的一侧转动连接有水平机器人(4)，所述水平机器人(4)一端的一侧设有立式冲床(5)，所述立式冲床(5)的底端设有产品出料斗(8)，所述输送机构(2)一端的底端卡接有费料斗(7)，所述提升机(1)一端的中部固定连接有气管进口(10)，所述立式冲床(5)的一侧设有液压油散热器(9)。2.根据权利要求1所述的一种立式切边机上的影像识别抓取系统，其特征在于，所述立式冲床(5)的底端设有送料转盘，所述送料转盘的底端转动连接有安装支撑台，所述安装支撑台底端的一侧与产品出料...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨广统，
申请(专利权)人：台州市宇舟机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：