本实用新型专利技术公开了一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置，包括：支撑架，为开口朝上的箱体结构，且底部设有支撑结构；传送机构，设置在支撑架的内侧，所述传送机构包括透风的传送带；吹风机构，设置在支撑架上，位于传送带的下侧，用于向传送带吹风；一对支撑板，分别固定在支撑架右部的前后两侧，所述支撑板的相对侧之间的顶部设有移动驱动机构；抓取机构，通过移动驱动机构驱动移动式的设置在两支撑板之间；一对杂草盛放盒，分别可拆卸的设置于支撑架上，且分别位于传送机构的前后两侧对应各支撑板的位置。与现有技术相比的优点在于：本新型能够先将梯牧草中的杂草吹出，而后自动捡拾梯牧草上的杂草，有效的节省了人力提高工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置
[0001]本技术涉及农业设备
，具体是指一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置。
技术介绍
[0002]牧草种类繁多，禾本科牧草有梯牧草、鸭茅、六月禾、狗尾草等，豆科牧草有紫苜蓿、三叶豆、鸡眼草等。现阶段各种牧草得到了大量的种植加工，为了使牧草能够长时间存储、远距离运输，所采用的主要手段是将现有的牧草进行压缩致密成型。其中梯牧草是饲用价值较高的优良牧草，草质柔软，适口性非常好，为高纤维类牧草，对于梯牧草的致密成型主要是靠压缩油缸完成对牧草的压缩，然而在压缩之前需要捡拾分离出梯牧草中的杂草，避免杂草影响梯牧草的营养品质。
[0003]目前在梯牧草压缩生产过程中对梯牧草中混杂的杂草进行剔除的时候，多数是靠人工挑选捡拾梯牧草中的杂草，这种方式人工捡拾劳动量大，较为耗费人力，且捡拾效率低。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服以上技术困难，提供一种较为节省人力的一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：
[0006]一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置，包括：
[0007]支撑架，为开口朝上的箱体结构，且底部设有支撑结构；
[0008]传送机构，设置在支撑架的内侧，所述传送机构包括透风的传送带；
[0009]吹风机构，设置在支撑架上，位于传送带的下侧，用于向传送带吹风；
[0010]一对支撑板，分别固定在支撑架右部的前后两侧，所述支撑板的相对侧之间的顶部设有移动驱动机构；
[0011]抓取机构，通过移动驱动机构驱动移动式的设置在两支撑板之间；
[0012]一对杂草盛放盒，分别可拆卸的设置于支撑架上，且分别位于传送机构的前后两侧对应各支撑板的位置。
[0013]作为改进，所述传送机构还包括一对转动设置在支撑架内侧左右两端部处的传送辊和慢速电机，所述慢速电机固定在支撑架的前侧，且与一传送辊的前侧辊轴驱动连接，两传送辊通过传送带传动连接，所述传送带套接设置在两传送辊上，且传送带上均匀设置有通风槽。能够对梯牧草进行传送。
[0014]作为改进，所述吹风机构包括固定在支撑架上的吹风机、固定在支撑架内侧的布气管和若干个出气管，所述布气管与吹风机的出风口相连接，且布气管位于传送带之间，所述出气管沿布气管的轴向均匀设置在布气管上，且出气管上均匀设置有若干个吹风头，所述吹风头朝向传送带的上侧部分。将梯牧草平铺在传送带上，启动吹风机能够对放置在传
送带上的梯牧草进行吹风，因为梯牧草顶端部为穗状，整体重量比杂草大很多，因此控制吹风强度，使得吹风机向梯牧草吹风时，能够将梯牧草中的杂草吹出，或吹到梯牧草的上侧。
[0015]作为改进，所述移动驱动机构包括固定在支撑板上的驱动电机、转动设置在两支撑板之间的顶部的螺纹杆、固定在两支撑板之间的顶部的导向杆和滑座，驱动电机的输出轴与螺纹杆驱动连接，且所述滑座螺纹套接在螺纹杆上且滑动配合套接在导向杆上。
[0016]作为改进，所述抓取机构包括：电动伸缩杆，固定在滑座的底部，且活塞轴端固定连接有升降台；电动抓夹，设置在升降台的下侧；视觉引导摄像头，设置在滑座的下侧左部；控制器，固定在支撑板上，且分别与驱动电机、电动伸缩杆、电动抓夹和视觉引导摄像头电性连接。所述控制器上设有图像处理模块，与视觉引导摄像头相配合，能够检测到梯牧草上的杂草，并通过控制器控制电动抓夹移动抓取杂草，而后将杂草放置在盛放盒内。
[0017]作为改进，所述支撑架的内底部对应各盛放盒的位置分别设有放置槽，所述盛放盒的底部活动放置于放置槽内，且两盛放盒位于传送带与支撑架侧板之间的间隙中。
[0018]作为改进，所述支撑结构包括四个分别固定在支撑架底部边角处的支撑腿。
[0019]本技术与现有技术相比的优点在于：本新型设有吹风机构和抓取机构，能够先将梯牧草中的杂草吹出，使得部分杂草被吹离，部分杂草被吹至梯牧草上侧，而后能够自动识别捡拾梯牧草上的杂草，以代替人工剔选捡拾杂草，有效的节省了人力提高工作效率。
附图说明
[0020]图1是本技术一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置的立体结构示意图。
[0021]图2是本技术一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置的部分立体结构示意图。
[0022]如图所示：1、支撑架；2、传送带；3、支撑板；4、杂草盛放盒；5、传送辊；6、慢速电机；7、通风槽；8、吹风机；9、布气管；10、出气管；11、吹风头；12、驱动电机；13、螺纹杆；14、导向杆；15、滑座；16、电动伸缩杆；17、升降台；18、电动抓夹；19、视觉引导摄像头；20、控制器；21、支撑腿。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0024]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0025]一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置，包括：
[0026]支撑架1，为开口朝上的箱体结构，且底部设有支撑结构。具体的，所述支撑结构包括四个分别固定在支撑架1底部边角处的支撑腿21。
[0027]传送机构，设置在支撑架1的内侧，所述传送机构包括透风的传送带2。具体的，所述传送机构还包括一对转动设置在支撑架1内侧左右两端部处的传送辊5和慢速电机6，所述慢速电机6固定在支撑架1的前侧，且与一传送辊5的前侧辊轴驱动连接，两传送辊5通过传送带2传动连接，所述传送带2套接设置在两传送辊5上，且传送带上均匀设置有通风槽7。
[0028]吹风机构，设置在支撑架1上，位于传送带2的下侧，用于向传送带2吹风。具体的，所述吹风机构包括固定在支撑架1上的吹风机8、固定在支撑架1内侧的布气管9和若干个出气管10，所述布气管9与吹风机8的出风口相连接，且布气管9位于传送带2之间，所述出气管10沿布气管9的轴向均匀设置在布气管9上，且出气管10上均匀设置有若干个吹风头11，所述吹风头11朝向传送带2的上侧部分。
[0029]一对支撑板3，分别固定在支撑架1右部的前后两侧，所述支撑板3的相对侧之间的顶部设有移动驱动机构。具体的，所述移动驱动机构包括固定在支撑板3上的驱动电机12、转动设置在两支撑板3之间的顶部的螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置，其特征在于，包括：支撑架(1)，为开口朝上的箱体结构，且底部设有支撑结构；传送机构，设置在支撑架(1)的内侧，所述传送机构包括透风的传送带(2)；吹风机构，设置在支撑架(1)上，位于传送带(2)的下侧，用于向传送带(2)吹风；一对支撑板(3)，分别固定在支撑架(1)右部的前后两侧，所述支撑板(3)的相对侧之间的顶部设有移动驱动机构；抓取机构，通过移动驱动机构驱动移动式的设置在两支撑板(3)之间；一对杂草盛放盒(4)，分别可拆卸的设置于支撑架(1)上，且分别位于传送机构的前后两侧对应各支撑板(3)的位置。2.根据权利要求1所述的一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置，其特征在于：所述传送机构还包括一对转动设置在支撑架(1)内侧左右两端部处的传送辊(5)和慢速电机(6)，所述慢速电机(6)固定在支撑架(1)的前侧，且与一传送辊(5)的前侧辊轴驱动连接，两传送辊(5)通过传送带(2)传动连接，所述传送带(2)套接设置在两传送辊(5)上，且传送带上均匀设置有通风槽(7)。3.根据权利要求1所述的一种牧草高密度压缩过程杂草捡拾装置，其特征在于：所述吹风机构包括固定在支撑架(1)上的吹风机(8)、固定在支撑架(1)内侧的布气管(9)和若干个出气管(10)，所述布气管(9)与吹风机(8)的出风口相连接，且布气管(9)位于传送带(2)之间，所述出气管(10)沿布气管(9)的轴向均匀设置在布气管(9)上，且出气管(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏荣光，魏青光，魏银光，王强，石培兴，
申请(专利权)人：永昌荣光腾博草业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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