车载定位装置和车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车载定位装置和车辆，属于车辆领域。装置包括：一个多频天线、接收机、多个功能单元，多频天线与接收机的接收端连接，多个功能单元通过以太网分别与接收机的输出端通信连接，多频天线用于接收卫星全频段的射频信号；接收机，用于对射频信号进行变频，得到变频信号；多个功能单元，用于对变频信号进行定位解算，得到第一定位信息，第一定位信息用于指示目标车辆的位置。本实用新型专利技术中设置一个多频天线，通过多频天线接收全频段的射频信号，多个功能单元与接收机的输出端通信连接，从而多个功能单元均可以进行定位解算。如此，车辆中布置一个多频天线即可满足整车的定位需求，从而节省了车辆的布置空间，并且降低了开发成本。了开发成本。了开发成本。

【技术实现步骤摘要】
车载定位装置和车辆


[0001]本技术涉及车辆
，特别涉及一种车载定位装置和车辆。

技术介绍

[0002]在车辆
，对于车辆的定位精度要求越来越高。特别是在自动驾驶领域，对车辆的定位精度的要求更为严苛，通常需要达到厘米级甚至亚米级的定位精度。基于此背景，高精天线作为卫星信号的接收和感知源头，其可以确保接收到高质量卫星原始观测数据，从而后续可以提高车辆的定位精度。
[0003]一般情况下，车辆中多个功能模块的需求标准可能不同，所以车辆中多个功能控制模块对应的高精天线的型号也会不同，并且在车辆上的分布位置也不同。这会导致车辆上布置空间的浪费，且会增加开发成本。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种车载定位装置和车辆，该装置可以节省车辆中天线的布置空间，且可以降低开发成本。
[0005]第一方面，提供了一种车载定位装置，所述装置包括：
[0006]一个多频天线、接收机、多个功能单元，所述一个多频天线与所述接收机的接收端连接，所述多个功能单元通过以太网分别与所述接收机的输出端通信连接，所述一个多频天本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载定位装置，其特征在于，所述装置包括：一个多频天线、接收机、多个功能单元，所述一个多频天线与所述接收机的接收端连接，所述多个功能单元通过以太网分别与所述接收机的输出端通信连接，所述一个多频天线用于接收卫星全频段的射频信号；所述接收机，用于对所述射频信号进行变频，得到变频信号；所述多个功能单元，用于对所述变频信号进行定位解算，得到第一定位信息，所述第一定位信息用于指示目标车辆的位置。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元通过以太网或控制器局域网分别与所述多个功能单元通信连接，所述惯性测量单元用于测量所述目标车辆的状态信息，所述状态信息用于表示所述目标车辆的车身姿态和侧向速度；所述多个功能单元，还用于将所述状态信息和所述第一定位信息进行融合，得到所述目标车辆的第二定位信息。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括动态差分单元，所述动态差分单元通过以太网或控制器局域网分别与所述多个功能单元通信连接，所述动态差分单元用于确定所述目标车辆的定位偏差；所述多个功能单元，还用于基于所述定位偏差，对所述第一定位信息进行纠偏，得到所述目标车辆的第三定位信息。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一定位信息包括第一定位结果或第二定位结果，所述多个功能单元包括远程通信单元和组合导航单元，所述装置还包括域控制器，所述远程通信单元通过以太网与所述接收机的输出端通信连接，所述组合导航单元通过以太网与所述接收机的输出端通信连接，所述域控制器通过以太网或控制器局域网与所述组合导航单元通信连接，所述域控制器用于确定所述目标车辆在目标地图上的位置；所述远程通信单元，用于通过松耦合的方式对所述变频信号进行定位解算，得到所述第一定位结果；所述组合导航单元，用于通过深耦合的方式对所述变频信号进行定位解算，得到所述第二定位结果，并向所述域控制器发送所述第二定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳璨，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：