本实用新型专利技术涉及一种水龙头手柄安装装置,包括机架，机架的一端设有X向直线模组，X向直线模组上设有X向滑块，X向滑块上设有放置盘，机架的另一端设有转盘，转盘上设有固定机构，机架上设有Y向直线模组，Y向直线模组上设有Y向滑块，Y向滑块上设有Z向直线模组，Z向直线模组上设有Z向滑块，Z向滑块上设有夹持手柄的机械手，本实用新型专利技术的优点：将水龙头和手柄分别通过转盘和放置盘安装在机架上，通过放置盘上方的Y向直线模组和Z向直线模组快速的调节机械手在Y向和Z向的位置，安装时，只需Z向直线模组驱动Z向滑块向下运动，手柄在机械手的作用下就可以自动的安装在水龙头上，从而简化了手柄的安装工艺，提高了安装质量。提高了安装质量。提高了安装质量。
【技术实现步骤摘要】
一种水龙头手柄安装装置
[0001]本技术涉及一种水龙头手柄安装装置。
技术介绍
[0002]水龙头是水阀的通俗称谓，用来控制水流的大小开关，有节水的功效。现有装配好阀芯的水龙头最后还要安装手柄，现有技术中，上述过程完全采用人工操作，不仅效率较低，而且工作人员水平的不一，手柄的安装质量无法保障，从而容易影响整体的使用。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是解决现有人工安装水龙头手柄存在工作效率低下的问题，提出一种水龙头手柄安装装置，通过机械手实现手柄自动的安装在水龙头上，能大大简化安装工艺，提高手柄的安装效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种水龙头手柄安装装置,包括机架，所述机架的一端设有X向直线模组，所述X向直线模组上设有X向滑块，所述X向滑块上设有放置盘，所述放置盘上设有若干条向上延伸的凸台，所述凸台上设有若干个固定手柄的凹槽，所述机架的另一端设有转盘，所述转盘上设有固定水龙头的固定机构，在放置盘上方的所述机架上设有与凸台平行的Y向直线模组，所述Y向直线模组上设有Y向滑块，所述Y向滑块上设有Z向直线模组，所述Z向直线模组上设有Z向滑块，所述Z向滑块上设有夹持手柄的机械手。
[0005]优选的，沿高度方向所述机架上设有高度调节组件，所述X向直线模组设置在高度调节组件上。
[0006]优选的，所述高度调节组件包括固定套以及活动连接在固定套上的活动杆，所述固定套固定连接在机架上，所述固定套内设有与活动杆相连的电动推杆，所述活动杆的顶端上设有与X向直线模组相连的连接块。
[0007]优选的，所述机架上设有支架，所述支架包括两块平行设置的立板，所述Y向直线模组设置在两块立板上。
[0008]优选的，所述立板的底端设有与机架相连的固定板，所述固定板上设有与立板相连的加强板。
[0009]优选的，所述固定机构包括气缸和设置在气缸上的固定块，所述气缸固定连接在转盘上，所述固定块上设有固定水龙头的固定槽。
[0010]优选的，所述固定块上设有向上延伸的竖直板，所述固定槽设置在竖直板上，且竖直板与固定块为一体式结构。
[0011]优选的，所述Z向滑块上设有水平横板，所述机械手设置在水平横板上。
[0012]综上所述，本技术的优点：将水龙头和手柄分别通过转盘和放置盘安装在机架上，通过放置盘上方的Y向直线模组和Z向直线模组快速的调节机械手在Y向和Z向的位置，由于Y向直线模组与放置盘上的凸台平行设置，因此机械手在Y向直线模组和Z向直线模
组的作用下能快速的夹持放置盘内的手柄，并移动至固定机构的上方，安装时，由于水龙头通过固定机构固定安装在转盘上，因此只需Z向直线模组驱动Z向滑块向下运动，手柄在机械手的作用下就可以自动的安装在水龙头上，从而简化了手柄的安装工艺，提高了安装质量，而且固定机构设置在转盘上，因此安装后的水龙头能在转盘的作用下实现自动出料和进料，进一步提高了安装效率，其次，将放置盘设置在X向直线模组的X向滑块上，使用时，只需通过X向直线模组调节放置盘在X向的位置，就可以实现机械手快速的抓取手柄，也方便操作人员向放置盘内补料。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0014]图1为本技术一种水龙头手柄安装装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术中高度调节组件的结构示意图；
[0016]图3为本技术中固定机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术中放置盘的结构示意图。
[0018]附图标记：
[0019]1机架、2X向直线模组、21X向滑块、22放置盘、23凸台、24凹槽、3转盘、31固定机构、32气缸、33固定块、34固定槽、35竖直板、4Y向直线模组、41Y向滑块、5Z向直线模组、51Z向滑块、52水平横板、6机械手、7高度调节组件、71固定套、72活动杆、73电动推杆、74连接块、8支架、81立板、82固定板、83加强板、9水龙头。
具体实施方式
[0020]如图1、图2、图3和图4所示，一种水龙头手柄安装装置，包括机架1，所述机架1的一端设有X向直线模组2，所述X向直线模组2上设有X向滑块21，所述X向滑块21上设有放置盘22，所述放置盘22上设有若干条向上延伸的凸台23，所述凸台上设有若干个固定手柄的凹槽24，所述机架1的另一端设有转盘3，所述转盘3上设有固定水龙头9的固定机构31，在放置盘上方的所述机架1上设有与凸台平行的Y向直线模组4，所述Y向直线模组4上设有Y向滑块41，所述Y向滑块41上设有Z向直线模组5，所述Z向直线模组5上设有Z向滑块51，所述Z向滑块51上设有夹持手柄的机械手6，X向直线模组、Y向直线模组、Z向直线模组和机械手为现有技术，本实施例不做详细的说明。
[0021]将水龙头和手柄分别通过转盘和放置盘安装在机架上，通过放置盘上方的Y向直线模组和Z向直线模组快速的调节机械手在Y向和Z向的位置，由于Y向直线模组与放置盘上的凸台平行设置，因此机械手在Y向直线模组和Z向直线模组的作用下能快速的夹持放置盘内的手柄，并移动至固定机构的上方，安装时，由于水龙头通过固定机构固定安装在转盘上，因此只需Z向直线模组驱动Z向滑块向下运动，手柄在机械手的作用下就可以自动的安装在水龙头上，从而简化了手柄的安装工艺，提高了安装质量，而且固定机构设置在转盘上，因此安装后的水龙头能在转盘的作用下实现自动出料和进料，进一步提高了安装效率，其次，将放置盘设置在X向直线模组的X向滑块上，使用时，只需通过X向直线模组调节放置盘在X向的位置，就可以实现机械手快速的抓取手柄，也方便操作人员向放置盘内补料。
[0022]沿高度方向所述机架1上设有高度调节组件7，所述X向直线模组设置在高度调节
组件上，能实现X向直线模组在高度方向上的调节，使其满足不同的安装需求。具体的，高度调节组件7包括固定套71以及活动连接在固定套上的活动杆72，所述固定套71固定连接在机架1上，所述固定套71内设有与活动杆相连的电动推杆73，所述活动杆的顶端上设有与X向直线模组相连的连接块74，通过电动推杆实现活动杆在固定套上的活动，能保证活动杆调节时的直线度，连接块的设置，能增大活动杆与X向直线模组的接触面积，保证X向直线模组安装的稳定性。所述机架1上设有支架8，所述支架包括两块平行设置的立板81，所述Y向直线模组设置在两块立板上，能保证Y向直线模组平稳的安装在机架1上。具体的，所述立板的底端设有与机架1相连的固定板82，所述固定板上设有与立板相连的加强板83，固定板能增大立板与机架1的接触面积，提高立板的安装质量，加强板能提高整个支架的安装强度，本实施例中的立板、固定板和加强板为一体式结构，能大大简化整个立板的安装工艺。
[0023]所述固定机构3包括气缸31和设置在气缸上的固定块32，所述气缸固定连接在转盘上，所述固定块上设有固定水龙头的固定槽33，将固定机构设置成气缸和固定块的结构，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水龙头手柄安装装置，其特征在于：包括机架，所述机架的一端设有X向直线模组，所述X向直线模组上设有X向滑块，所述X向滑块上设有放置盘，所述放置盘上设有若干条向上延伸的凸台，所述凸台上设有若干个固定手柄的凹槽，所述机架的另一端设有转盘，所述转盘上设有固定水龙头的固定机构，在放置盘上方的所述机架上设有与凸台平行的Y向直线模组，所述Y向直线模组上设有Y向滑块，所述Y向滑块上设有Z向直线模组，所述Z向直线模组上设有Z向滑块，所述Z向滑块上设有夹持手柄的机械手。2.根据权利要求1所述的一种水龙头手柄安装装置，其特征在于：沿高度方向所述机架上设有高度调节组件，所述X向直线模组设置在高度调节组件上。3.根据权利要求2所述的一种水龙头手柄安装装置，其特征在于：所述高度调节组件包括固定套以及活动连接在固定套上的活动杆，所述固定套固定连接在机架上，所述固定套内设有与活动杆相连的电动推...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅梦琦，王建均，
申请(专利权)人：浙江龙净水业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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