本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，公开了一种容器载体、容器套装以及医疗实验室自动化系统，其中，容器载体设有可容纳容器的孔位，孔位的内壁形成有沿孔位周向设置的第一导向段和第一限位段；第一导向段的一端围合形成孔位的开口，第一导向段的另一端朝向孔位的底壁延伸；第一限位段与孔位的底壁连接，并竖直设置；第一导向段位于第一限位段上方，并呈倒锥面设置；第一限位段的内宽小于第一导向段的最小内宽。本实用新型专利技术中的容器载体能够提高容器定位的可靠性。的可靠性。的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
容器载体、容器套装以及医疗实验室自动化系统
[0001]本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种容器载体、容器套装以及医疗实验室自动化系统。
技术介绍
[0002]在医疗实验室内的样本检测环节中，为储存样本或试剂会采用样本管、反应杯等容器作为载体。
[0003]以反应杯为例，反应杯通常为样品与试剂进行化学反应的场所。一般采用机械臂夹取反应杯，将反应杯放置在与其配合的孵化器、光学测量仪器等容器载体的孔位内定位。
[0004]在相关技术中，用于定位上述反应杯的孔位为圆柱形直孔，一方面，为了方便反应杯置入孔位或从孔位中取出，孔位的内宽大于反应杯的外宽，在反应杯与孔位的内壁之间将形成间隙，反应杯置入孔位内时会出现晃动和放置不稳的问题；另一方面，反应杯非圆柱形等宽结构，而是具有外宽大小不同的多杯段结构，这将导致不同外宽的杯段与孔位内壁之间的间隙大小不同，进一步增加了反应杯在孔位内出现晃动的风险，影响反应杯后续的加样和取杯作业的精度。同理，除反应杯外的容器也存在上述置入孔位中时定位不可靠的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的是提供一种容器载体，旨在提高容器定位的可靠性。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种容器载体，所述容器载体设有可容纳容器的孔位，所述孔位的内壁形成有沿所述孔位周向设置的第一导向段和第一限位段；
[0007]所述第一导向段的一端围合形成所述孔位的开口，所述第一导向段的另一端朝向所述孔位的底壁延伸；
[0008]所述第一限位段与所述孔位的底壁连接，并竖直设置；
[0009]所述第一导向段位于所述第一限位段上方，并呈倒锥面设置；所述第一限位段的内宽小于所述第一导向段的最小内宽。
[0010]可选地，所述第一导向段的延伸方向与所述第一限位段的延伸方向之间的夹角为α，其中，135≤α＜180
°
。
[0011]可选地，所述孔位的内壁还形成有沿所述孔位周向设置的第二限位段，所述第二限位段竖直设置，所述第二限位段的一端与所述第一导向段远离所述孔位的开口的一端连接，所述第二限位段位于所述第一限位段的上方；
[0012]所述第二限位段的内宽小于所述第一导向段的最小内宽，并大于所述第一限位段的内宽。
[0013]可选地，所述孔位的内壁还形成有沿所述孔位周向设置的第二导向段，所述第二导向段的一端与所述第二限位段远离所述第一导向段的一端连接，所述第二导向段的另一端朝向所述孔位的底壁延伸，并与所述第一限位段远离所述孔位底壁的一端连接；
[0014]所述第二导向段呈倒锥面设置，所述第二限位段的内宽大于所述第二导向段的最大内宽，所述第一限位段的内宽小于所述第二导向段的最小内宽。
[0015]可选地，所述孔位的内壁还形成有沿所述孔位周向设置的第三限位段，所述第三限位段竖直设置，所述第三限位段的一端与所述第二限位段远离所述第一导向段的一端连接，所述第三限位段的另一端与所述第一限位段远离所述孔位底壁的一端连接；
[0016]所述第二限位段的内宽大于所述第三限位段的内宽，所述第三限位段的内宽大于所述第一限位段的内宽。
[0017]可选地，所述孔位的内壁形成有沿所述孔位周向设置的限位导向段，所述限位导向段的一端与所述第一导向段远离所述孔位开口的一端连接，所述限位导向段的另一端朝向所述孔位的底壁延伸，并与所述第一限位段远离所述孔位底壁的一端连接；
[0018]所述限位导向段在所述限位导向段的径向方向上的横截面积由靠近所述第一限位段至远离所述第一限位段逐渐增大；
[0019]所述限位导向段的最小内宽大于所述第一限位段的内宽，所述限位导向段的最大内宽小于所述第一导向段的最小内宽。
[0020]可选地，所述容器载体设有多个所述孔位，各所述孔位间隔设置。
[0021]可选地，所述孔位还包括圆弧过渡段，所述圆弧过渡段设于所述第一导向段和所述第一限位段的连接处。
[0022]可选地，所述容器载体还包括基体、卡座以及弹性件；
[0023]所述基体设有安装槽和所述孔位，所述安装槽位于所述孔位的上方，并与所述孔位连通；
[0024]所述卡座设于所述安装槽内，所述卡座开设有第一通孔，所述第一通孔与所述孔位连通；
[0025]所述卡座在所述第一通孔的侧壁开设有半环槽，所述弹性件设于所述半环槽内，并沿所述第一通孔的径向方向延伸，且部分凸出于所述半环槽的槽口。
[0026]可选地，所述容器载体沿所述孔位的径向开设有第二通孔，所述第二通孔设于所述容器载体，所述第二通孔贯穿所述孔位的第一限位段，并与所述孔位连通形成可供光线通过的光路通道。
[0027]本技术还提出一种容器套装，所述容器套装包括容器和容器载体；
[0028]其中，所述容器载体设有可容纳容器的孔位，所述孔位的内壁形成有沿所述孔位周向设置的第一导向段和第一限位段；
[0029]所述第一导向段的一端围合形成所述孔位的开口，所述第一导向段的另一端朝向所述孔位的底壁延伸；
[0030]所述第一限位段与所述孔位的底壁连接，并竖直设置；
[0031]所述第一导向段位于所述第一限位段上方，并呈倒锥面设置；所述第一限位段的内宽小于所述第一导向段的最小内宽；
[0032]所述容器的开口处形成有器口法兰，所述容器穿过所述安装槽容纳并限位于所述孔位，所述容器的器口法兰凸出于所述安装槽的槽口，并与所述安装槽的槽口的周缘抵接限位。
[0033]为实现上述目的，本技术还提出一种医疗实验室自动化系统，所述医疗实验
室自动化系统包括容器载体和位移模组；
[0034]其中，所述容器载体设有可容纳容器的孔位，所述孔位的内壁形成有沿所述孔位周向设置的第一导向段和第一限位段；
[0035]所述第一导向段的一端围合形成所述孔位的开口，所述第一导向段的另一端朝向所述孔位的底壁延伸；
[0036]所述第一限位段与所述孔位的底壁连接，并竖直设置；
[0037]所述第一导向段位于所述第一限位段上方，并呈倒锥面设置；所述第一限位段的内宽小于所述第一导向段的最小内宽；
[0038]所述位移模组用于将所述容器转移至所述容器的载体的孔位内。
[0039]在本技术技术方案中，在具有外宽大小不同的多段结构的容器向孔位内转移时，容器不同外宽的上下段能够分别与孔位不同内宽的第一导向段和第一限位段抵接限位，第一导向段在容器进入时对容器有导向作用，使得容器能够沿第一导向段滑动并逐渐调整姿态为竖直姿态顺利进入孔位内，避免容器与孔位的开口发生磕碰影响容器置入，第一限位段在容器进入孔位后对容器有限位作用，使得容器的底端能够在第一限位段内周壁的约束下在孔位内保持竖直稳定姿态，如此通过第一导向段的姿态纠正和第一限位段的姿态约束，且通过第一导向段、第一限位段与容器不同倾度的外壁匹配和限位，提高了孔位对容器定位的可靠性，有利于提高容器后续的加样和取杯作业的精度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种容器载体(1000)，其特征在于，所述容器载体(1000)设有可容纳容器的孔位(1)，所述孔位(1)的内壁形成有沿所述孔位(1)周向设置的第一导向段(11)和第一限位段(12)；所述第一导向段(11)的一端围合形成所述孔位(1)的开口，所述第一导向段(11)的另一端朝向所述孔位(1)的底壁延伸；所述第一限位段(12)与所述孔位(1)的底壁连接，并竖直设置；所述第一导向段(11)位于所述第一限位段(12)上方，并呈倒锥面设置；所述第一限位段(12)的内宽小于所述第一导向段(11)的最小内宽。2.如权利要求1所述的容器载体(1000)，其特征在于，所述第一导向段(11)的延伸方向与所述第一限位段(12)的延伸方向之间的夹角为α，其中，135≤α＜180
°
。3.如权利要求1所述的容器载体(1000)，其特征在于，所述孔位(1)的内壁还形成有沿所述孔位(1)周向设置的第二限位段(13)，所述第二限位段(13)竖直设置，所述第二限位段(13)的一端与所述第一导向段(11)远离所述孔位(1)的开口的一端连接，所述第二限位段(13)位于所述第一限位段(12)的上方；所述第二限位段(13)的内宽小于所述第一导向段(11)的最小内宽，并大于所述第一限位段(12)的内宽。4.如权利要求3所述的容器载体(1000)，其特征在于，所述孔位(1)的内壁还形成有沿所述孔位(1)周向设置的第二导向段(14)，所述第二导向段(14)的一端与所述第二限位段(13)远离所述第一导向段(11)的一端连接，所述第二导向段(14)的另一端朝向所述孔位(1)的底壁延伸，并与所述第一限位段(12)远离所述孔位(1)底壁的一端连接；所述第二导向段(14)呈倒锥面设置，所述第二限位段(13)的内宽大于所述第二导向段(14)的最大内宽，所述第一限位段(12)的内宽小于所述第二导向段(14)的最小内宽。5.如权利要求3所述的容器载体(1000)，其特征在于，所述孔位(1)的内壁还形成有沿所述孔位(1)周向设置的第三限位段(15)，所述第三限位段(15)竖直设置，所述第三限位段(15)的一端与所述第二限位段(13)远离所述第一导向段(11)的一端连接，所述第三限位段(15)的另一端与所述第一限位段(12)远离所述孔位(1)底壁的一端连接；所述第二限位段(13)的内宽大于所述第三限位段(15)的内宽，所述第三限位段(15)的内宽大于所述第一限位段(12)的内宽。6.如权利要求1所述的容器载体(1000)，其特征在于，所述孔位(1)的内壁形成有沿所述孔位(1)周向设置的限位导向段(16)，所述限位导向段(16)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志勇，吴绍勇，牛顿，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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