本发明专利技术要解决的问题在于，即使焊接加工台数增加，也能够更准确且稳定地判定焊接质量。为了解决上述问题，在基于通电时的电极间的电阻波形判定焊接质量的点焊的质量判定方法中，当电阻波形为具有最大值的波形时，提取最大值位置作为特征量，当电阻波形为具有平坦部分的波形时，提取基于电阻波形在平坦部分之后的拐点的位置的特征量，基于提取的特征量来判定焊接质量。接质量。接质量。
【技术实现步骤摘要】
点焊的质量判定方法和点焊的质量判定装置
[0001]本专利技术涉及一种点焊的质量判定方法和点焊的质量判定装置。
技术介绍
[0002]点焊利用一对电极夹持层叠金属板的工件，并借由电流在电极间流动时的电阻加热熔融工件。熔融的金属生成熔核，熔核冷却并凝固，使得金属板彼此接合。
[0003]电极随着焊接加工台数增加而逐渐损耗，会对焊接质量产生影响。电极的损耗变化会对通电时的电极间的电阻波形的行为产生影响。一般地，电阻波形随着工件的熔融而上升，随着电极与工件的接触直径增大而逐渐下降。当电极的损耗加剧时，电极与工件的接触直径增大，导致电阻波形的最大值的位置发生变化。因此，以往已知的是检测电极间的电阻波形，并在进行焊接的时刻把握焊接质量。
[0004]专利文献1中提出了如下的技术：以根据热膨胀和电阻波形求出的特征参数作为说明变量，利用多元回归分析推测熔核直径，从而判定焊接质量。而且，专利文献2中提出了如下的技术：把握表示电极间电阻的电阻波形，并基于每个波形形状的特征量和判定表的阈值来判定焊接质量。
[0005][先前技术文献][0006](专利文献)
[0007]专利文献1：日本特开2004
‑
160510号公报
[0008]专利文献2：日本特开2012
‑
200765号公报
技术实现思路
[0009][专利技术所要解决的问题][0010]电阻波形的最大值的位置是用于捕捉电极的损耗变化的有效特征量。因此，伴随焊接加工台数增加，电极的损耗加剧，电极间的电阻波形的上升逐渐变缓。当焊接加工台数进一步增加时，电阻波形将具有平坦部分，最大值的位置会发生明显偏差。因此，目前存在如下的课题：随着焊接加工台数增加，易产生焊接质量的误判，导致焊接质量的判定精度变差。
[0011]本专利技术目的在于提供一种点焊的质量判定方法和点焊的质量判定装置，即使焊接加工台数增加，也能够更准确且稳定地判定焊接质量。
[0012][解决问题的技术手段][0013](1)本专利技术的点焊的质量判定方法，基于通电时的电极(例如，后述的固定电极23、可动电极24)间的电阻波形来判定焊接质量，在所述点焊质量判定方法中，当前述电阻波形为具有最大值(例如，后述的最大值Mp)的波形时，提取前述最大值的位置作为特征量，当前述电阻波形为具有平坦部分(例如，后述的平坦部分Fp)的波形时，提取基于前述电阻波形在前述平坦部分之后的拐点(例如，后述的拐点Ip)的位置的特征量，基于前述提取的特征量来判定焊接质量。
[0014](2)在上述(1)所述的点焊的质量判定方法中，优选的是，当前述电阻波形为具有平坦部分的波形时，提取比前述拐点的位置更靠后的前述电阻波形的弓度或斜率中的任意一个作为前述特征量。
[0015](3)本专利技术的点焊的质量判定装置(例如，后述的焊接质量判定装置5)，基于通电时的电极(例如，后述的固定电极23、可动电极24)间的电阻波形来判定焊接质量，具备：特征量提取部(例如，后述的特征量提取部52)，提取前述电阻波形的特征量；判定部(例如，后述的判定部53)，基于由前述特征量提取部提取的前述特征量来判定焊接质量；当前述电阻波形为具有最大值(例如，后述的最大值Mp)的波形时，前述特征量提取部提取前述最大值的位置作为特征量，当前述电阻波形为具有平坦部分(例如，后述的平坦部分Fp)的波形时，前述特征量提取部提取基于前述电阻波形在前述平坦部分之后的拐点(例如，后述的拐点Ip)的位置的特征量。
[0016](4)在上述(3)所述的点焊质量判定装置中，优选的是，当前述电阻波形为具有平坦部分的波形时，前述特征量提取部提取比前述拐点的位置更靠后的前述电阻波形的弓度或斜率中的任意一个作为前述特征量。
[0017](专利技术的效果)
[0018]根据上述(1)所述的点焊质量判定方法，在电阻波形具有最大值的焊接加工台数增加的初期，提取该最大值的位置作为特征量，由此能够基于该特征量判定焊接质量，在电阻波形具有平坦部分的焊接加工台数增加的后期，提取拐点位置作为特征量，由此能够基于该特征量判定焊接质量。因此，即使修整后的焊接加工台数增加，也能够更准确且稳定地判定焊接质量。
[0019]根据上述(2)所述的点焊的质量判定方法，提取比电阻波形的拐点的位置更靠后的电阻波形的弓度或斜率中的任意一个作为特征量，由此能够更准确地判定在修整后的焊接加工台数增加的后期的焊接质量。
[0020]根据上述(3)所述的点焊的质量判定装置，在电阻波形具有最大值的焊接加工台数增加的初期，提取该最大值的位置作为特征量，由此能够基于该特征量判定焊接质量，在电阻波形具有平坦部分的焊接加工台数增加的后期，提取拐点的位置作为特征量，由此能够基于该特征量判定焊接质量。因此，即使修整后的焊接加工台数增加，也能够更准确且稳定地判定焊接质量。
[0021]根据上述(4)所述的点焊的质量判定装置，提取比电阻波形的拐点的位置更靠后的电阻波形的弓度或斜率中的任意一个作为特征量，由此能够更准确地判定在修整后的焊接加工台数增加的后期的焊接质量。
附图说明
[0022]图1是绘示包括进行点焊的焊枪和焊接控制装置的焊接质量判定系统的整体构造的示意图。
[0023]图2是绘示焊接判定系统中的质量判定装置的示意构造的框图。
[0024]图3是绘示通电时的电极间的电阻波形的曲线图。
[0025]图4是绘示通电时的电极间的电阻波形的另一例的曲线图。
[0026]图5是绘示随着修整后的焊接加工台数增加，电阻波形的变化的曲线图。
[0027]图6是说明电阻波形的拐点的图。
[0028]图7是绘示随着焊接加工台数增加，电阻波形的最大值的位置与拐点的位置的变化的曲线图。
[0029]图8是说明以拐点的位置为基准的电阻波形的弓度和斜率的图。
[0030]图9是绘示以电阻波形的拐点的位置为基准的弓度和以最大值的位置为基准的弓度相对于焊接直径的变化的相关性的曲线图。
[0031]图10是绘示以电阻波形的拐点的位置为基准的斜率和以最大值的位置为基准的斜率相对于焊接直径的变化的相关性的曲线图。
[0032]图11是绘示焊接质量判定装置的判定动作的流程图。
[0033]图12是绘示随着焊接加工台数增加，焊接质量的异常程度的变化相对于工件的焊接直径的变化的曲线图。
[0034]图13是绘示随着焊接加工台数增加，焊接质量的异常程度的变化相对于工件的焊接直径的变化的曲线图。
[0035]图14是绘示随着焊接加工台数增加，焊接质量的异常程度的变化相对于工件的焊接直径的变化的曲线图。
具体实施方式
[0036]以下，针对本专利技术的实施方式，参照图式详细地说明。图1绘示了包括进行点焊的焊枪2与焊接控制装置3的焊接质量判定系统1的整体构造。
[0037]焊枪2具有固定臂21和可动臂22。可动臂22借由来自焊接控制装置3的控制信号可移动地安装在靠近和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点焊的质量判定方法，基于通电时的电极间的电阻波形来判定焊接质量，在所述点焊的质量判定方法中，当前述电阻波形为具有最大值的波形时，提取前述最大值的位置作为特征量，当前述电阻波形为具有平坦部分的波形时，提取基于前述电阻波形在前述平坦部分之后的拐点的位置的特征量，基于前述提取的特征量来判定焊接质量。2.根据权利要求1所述的点焊的质量判定方法，其中，当前述电阻波形为具有平坦部分的波形时，提取比前述拐点的位置更靠后的前述电阻波形的弓度或斜率中的任意一个作为前述特征量。3.一种点焊的质量判定装置，基于通电时的电极间的电阻...
【专利技术属性】
技术研发人员：小田幸治，金泽淳，渡边纯友，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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