一种电动自行车动力系统违规改装自动识别方法及系统技术方案

技术编号:39191739 阅读:12 留言:0更新日期:2023-10-27 08:38
本申请提供的一种电动自行车动力系统违规改装自动识别方法,其基于现有的路面建设的智能感知设备,采集待分析电动自行车的行驶数据,待分析电动自动车在同路段上的历史数据,剔除道路因素对动力系统输出的行驶速度的影响之后,判断待分析电动自行车是否属于违规改装电动自行车嫌疑车辆,本方法无需在路面新增硬件设备,实施成本较低,更容易推广。更容易推广。更容易推广。

【技术实现步骤摘要】
一种电动自行车动力系统违规改装自动识别方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能交通管理
,具体为一种电动自行车动力系统违规改装自动识别方法及系统。

技术介绍

[0002]根据现行法规规定,违规改装导致电动自行车动力系统提高最高限速,在非机动车道上行驶最高设计车速不超过25km/h。同时相关法规要求,需要对电动自行车违规改装行为进行治理。要求各地在电动自行车登记上牌、路面执法中发现的违法生产、销售信息,要通报同级市场监管、工信部门。当前对路面上行驶的违规改装电动自行车的治理,主要依靠市场监管、工信部门等部门通过人海战术开展走街串巷查找违规改装电动自行车的嫌疑车辆,不但花费人力过大、费时长,而且收效慎微。

技术实现思路

[0003]为了解决人工甄别违规改装电动自行车的嫌疑车辆成本高、费时长、容易出错的问题,本专利技术提供一种电动自行车动力系统违规改装自动识别方法,其可以利用现有路面设备采集数据,研判分析后自动识别违规改装电动自行车的嫌疑车辆,不但成本低、费时短,而且准确度高。同时,本申请还公开了一种电动自行车违规改装自动识别系统。
[0004]本专利技术的技术方案是这样的:一种电动自行车动力系统违规改装自动识别方法,其特征在于,其包括以下步骤:
[0005]S1:采集行驶中的待分析电动自行车的行驶数据;
[0006]设,待分析电动自行车e经过上下游两个相邻路口A、路口B;
[0007]所述行驶数据包括:路口A和路口B之间的距离l;电动自行车e经过路口A为时刻t/>Ae
,经过路口B为时刻t
Be
;待分析电动自行车e的数字号牌号码TID
e

[0008]S2:计算待分析电动自行车e通过单一方向路段AB的行驶平均速度v
singlee

[0009]v
singlee
=l/(t
Be

t
Ae
);
[0010]S3:将行驶平均速度v
singlee
与预设的速度阈值进行比较;
[0011]如果:v
singlee
>速度阈值,则:将待分析电动自行车e放入单程疑改装电动自行车数据库DB
singlee

[0012]DB
singlee
={(TID
e
,v
singlee
)};
[0013]v
singlee
:表示改装电动自行车e在某路段单一方向行驶速度数据;
[0014]否则,如果v
singlee
≤速度阈值,则将待分析电动自行车e的数据存储后,停止本次计算;
[0015]S4:在单程疑改装电动自行车数据库DB
singlee
中检索电动自行车e通过路口B、路口A方向的通行记录数据;
[0016]待分析电动自行车e返程过程中通过路口B、路口A,v
dif

directione
=l/(t
Ae

t
Be
);
[0017]v
dif

directione
:表示在同路段电动自行车e返程过程中行驶速度;
[0018]如果检索到反向记录,执行步骤S5;否则,如果未检索到同路段反向行驶记录,执行步骤S7;
[0019]S5:计算同路段待分析电动自行车e往返双程最高行驶速度平均值v
e

[0020]v
e
=(v
singlee
+v
dif

directione
)/2;
[0021]S6:比较v
e
和所述速度阈值;
[0022]如果v
e
>速度阈值,则形成电动自行车改装嫌疑数据库DB
both

directione
={(TID
e
,v
e
)},执行步骤S9;
[0023]否则,如果v
e
≤速度阈值,则将待分析电动自行车e的数据存储后,停止本次计算;
[0024]S7:针对所述待分析电动自行车e,计算路口A和路口B之间路段的道路因素对动力系统输出的行驶速度的影响均值;
[0025]道路因素对速度影响均值包括:
[0026]路口A到路口B方向的路段道路因素对速度的影响均值为:

v
single

[0027]路口B到路口A方向的路段道路因素对速度的影响均值为:

v
dif

direction

[0028]S8:针对待分析电动自行车e,计算剔除路面坡度对动力系统影响后的最高行驶速度v

e

[0029]路口A到路口B方向:v

e
=v
singlee
+

v
single

[0030]路口B到路口A方向:v

e
=v
dif

directione
+

v
dif

direction

[0031]比较v

e
和速度阈值;
[0032]如果v

e
>速度阈值,形成电动自行车改装嫌疑数据库DB

both

directione
={(TID
e
,v
e
)};执行步骤S9;
[0033]DB

both

directione
:表示在某路段只有单向行程记录数据的电动自行车e,剔除道路坡度对电动自行车驱动力影响后,最高行驶速度数据集;
[0034]否则,如果v

e
≤速度阈值,则将待分析电动自行车e的数据存储后,停止本次计算;
[0035]S9:将所述待分析电动自行车e的数字号牌号码TID
e
记录为:违规改装电动自行车嫌疑车辆后,进行后续处理。
[0036]其进一步特征在于:
[0037]其还包括以下步骤:
[0038]a1:采集电动自行车的历史违规改装数据,所有的违规信息登记到违规特征记录专家知识库DB
WG
中;
[0039]DB
WG+
={(Ebike
ij
,Pro
k
,V
design...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车动力系统违规改装自动识别方法,其特征在于,其包括以下步骤:S1:采集行驶中的待分析电动自行车的行驶数据;设,待分析电动自行车e经过上下游两个相邻路口A、路口B;所述行驶数据包括:路口A和路口B之间的距离l;电动自行车e经过路口A为时刻t
Ae
,经过路口B为时刻t
Be
;待分析电动自行车e的数字号牌号码TID
e
;S2:计算待分析电动自行车e通过单一方向路段AB的行驶平均速度v
singlee
;v
singlee
=l/(t
Be

t
Ae
);S3:将行驶平均速度v
singlee
与预设的速度阈值进行比较;如果:v
singlee
>速度阈值,则:将待分析电动自行车e放入单程疑改装电动自行车数据库DB
singlee
;DB
singlee
={(TID
e
,v
singlee
)};v
singlee
:表示改装电动自行车e在某路段单一方向行驶速度数据;否则,如果v
singlee
≤速度阈值,则将待分析电动自行车e的数据存储后,停止本次计算;S4:在单程疑改装电动自行车数据库DB
singlee
中检索电动自行车e通过路口B、路口A方向的通行记录数据;待分析电动自行车e返程过程中通过路口B、路口A,v
dif

directione
=l/(t
Ae

t
Be
);v
dif

directione
:表示在同路段电动自行车e返程过程中行驶速度;如果检索到反向记录,执行步骤S5;否则,如果未检索到同路段反向行驶记录,执行步骤S7;S5:计算同路段待分析电动自行车e往返双程最高行驶速度平均值v
e
;v
e
=(v
singlee
+v
dif

directione
)/2;S6:比较v
e
和所述速度阈值;如果v
e
>速度阈值,则形成电动自行车改装嫌疑数据库DB
both

directione
={(TID
e
,v
e
)},执行步骤S9;否则,如果v
e
≤速度阈值,则将待分析电动自行车e的数据存储后,停止本次计算;S7:针对所述待分析电动自行车e,计算路口A和路口B之间路段的道路因素对动力系统输出的行驶速度的影响均值;道路因素对速度影响均值包括:路口A到路口B方向的路段道路因素对速度的影响均值为:

v
single
;路口B到路口A方向的路段道路因素对速度的影响均值为:

v
dif

direction
;S8:针对待分析电动自行车e,计算剔除路面坡度对动力系统影响后的最高行驶速度v

e
:路口A到路口B方向:v

e
=v
singlee
+

v
single
;路口B到路口A方向:v

e
=v
dif

directione
+

v
dif

direction
;比较v

e
和速度阈值;如果v

e
>速度阈值,形成电动自行车改装嫌疑数据库DB

both

directione
={(TID
e
,v
e
)};执行步骤S9;DB

both

directione
:表示在某路段只有单向行程记录数据的电动自行车e,剔除道路坡度对电动自行车驱动力影响后,最高行驶速度数据集;
否则,如果v

e
≤速度阈值,则将待分析电动自行车e的数据存储后,停止本次计算;S9:将所述待分析电动自行车e的数字号牌号码TID
e
记录为:违规改装电动自行车嫌疑车辆后,进行后续处理。2.根据权利要求1所述一种电动自行车动力系统违规改装自动识别方法,其特征在于:其还包括以下步骤:a1:采集电动自行车的历史违规改装数据,所有的违规信息登记到违规特征记录专家知识库DB
WG
中;DB
WG+
={(Ebike
ij
,Pro
k
,V
design
)};DB
WG+
表示补充后专家知识库,Ebike
ij
表示i品牌j型号的电动自行车,Pro
k
为违规行为特征;所述违规行为特征Pro
k
包括:电机改装、电池加装和/或解除限速;登记的所述违规信息包括:电动自行车的品牌i、型号j、电动自行车改装后电机功率、加装电池节数,以及不同改装行为对应的最高设计速度值V
design
或速度区间{V
design
|a≤V
design
≤b}=[a,b];a2:基于所述违规特征记录专家知识库DB
WG
,实现对违规改装电动自行车的具体改装行为进行识别分析,具体包括以下步骤:a21:实时地采集行驶中的待分析电动自行车的车辆数据;所述车辆数据包括:品牌i、型号j;a22:计算存在同类型改装行为的i品牌j型号电动自行车在路面检测到的最高车速平均值v
ij
;v
e
:表示剔除路面坡度对动力系统影响后的路面设备监测记录到的最高行驶速度;z为第z辆车;r:表示同品牌同类型车辆同种违规改装行为,有r辆车的违规改装记录;a23:计算违规判断值v
k
;v
k
:表示i品牌j型号车辆同种违规改装行为车辆数足够多时,会趋近此类改装行为的最高设计速度V
design
;a24:将v
k
在所述违规特征记录专家知识库DB
WG
中进行比对;如果:{v
k
|a≤v
k
≤b}=[a,b]=V
design
,则判断所述待分析电动自行车属于改装车V
design
;并给出所述待分析电动自行车对应的改装行为。3.根据权利要求1所述一种电动自行车动力系统违规改装自动识别方法,其特征在于:步骤S7中,道路因素对速度影响均值的计算方法,具体包括以下步骤:b1:统计路口A和B之间的电动自行车的历史数据;统计数据包括:品牌i、型号j和x辆车的历史速度值;
b2:计算由路口A到路口B的单向平均速度b2:计算由路口A到路口B的单向平均速度其中,n为由路口A到路口B方向上的历史数据中电动自行车的品牌总数,m为历史数据中品牌i的电动自行车型号总数,q为历史数据中品牌i的型号j中存在的通行记录数;v
singlex
:表示单向行程中品牌i、型号j的车辆的历史最高速度值;b3:计算由路口B到路口A的单向平均速度b3:计算由路口B到路口A的单向平均速度v
dif

directionx
:表示反向行程中,品牌i、型号j的车辆的历史最高速度值;b4:计算剔除道路环境对电动自行车驱动力影响后速...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘东波李志林王军华翁育峰蒋虎朱剑欣
申请(专利权)人:公安部交通管理科学研究所
类型:发明
国别省市:

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