一种自动化焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化焊接设备，属于焊接设备技术领域，为解决现有设备自动化程度低的问题而设计。本发明专利技术包括：包括第一部件上料模块、第二部件上料模块、半成品组装模块、半成品焊接模块、半成品加工模块和成品检测下料模块。本发明专利技术提供的设备可提高生产效率。本发明专利技术提供的设备可提高生产效率。本发明专利技术提供的设备可提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接设备


[0001]本专利技术涉及激光器设备
，尤其涉及一种自动化焊接设备。

技术介绍

[0002]目前的设备自动化焊接程度低，整个作业流程需要人参与，生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种自动化焊接设备，专利技术人意识到现有的解决方案存在以下技术问题：在加工组合探针时，需要通过人工穿孔对位，手动用烙铁头和锡丝进行焊接，焊接时会产生有毒气体，焊接完成后，需要手动采用打磨笔对焊渣不良的部分进行打磨。而工组合探针尺寸极小，员工在长时间组装后容易产生疲劳，一次组装合格率偏低；焊接后进行人工打磨时容易产生粉尘和较大噪音。
[0004]为提高生产效率，本专利技术提供一种自动化焊接设备：包括第一部件上料模块、第二部件上料模块、半成品组装模块、半成品焊接模块、半成品加工模块和成品检测下料模块；所述第一部件上料模块用于将所述第一部件放入指定区域，所述第二部件上料模块用于将所述第二部件放入所述指定区域，对放入所述指定区域的所述第一部件和所述第二部件涂抹助焊剂，得到半成品；所述半成品焊接模块用于对于所述半成品进行焊接，通过所述半成品加工模块对完成焊接的所述半成品进行清洗，得到成品；所述成品检测下料模块用于对所述成品进行筛选；其中，所述第一部件和所述第二部件均为铜镀金的弹针。
[0005]可选的，助焊剂为氯化锌溶液。
[0006]可选的，还包括第一转盘模块，所述第一转盘模块的第一转盘上设有4个工位，每个所述工位处各设有一个旋转夹具，所述第一转盘的中间设有第一安装座，所述第一转盘的下方设有第一感应片和感应器支架，所述感应器支架上安装有第一感应器；旋转夹具通过螺钉锁紧在第一转盘上，第一感应片和第一安装座通过螺钉锁紧在第一转盘上，所述第一转盘的上方中间位置设有第一安装座，汇流排、保护罩和电气滑环通过螺钉锁紧在所述第一安装座上。
[0007]可选的，第一转盘通过螺钉锁紧在第一DD马达上。
[0008]可选的，第一DD马达通过螺钉锁紧在机台大板上，实现对第一转盘模块的固定，所述第一DD马达为第一转盘提供旋转动力。
[0009]可选的，旋转夹具由产品夹持机构和夹具压紧机构组成，所述产品夹持机构用于将第一部件和第二部件固定以得到半成品，所述产品夹持机构可拆卸地固定于所述夹具压紧机构内，所述夹具压紧机构与第一安装座可拆卸连接。所述夹具压紧机构用于安装不同型号的所述产品夹持机构，不同型号的所述产品夹持机构用于夹持不同尺寸的第一部件和
第二部件。
[0010]可选的，产品夹持机构包括第一固定块、第一基准块、第一弹簧、第一定位块、活动夹紧块和夹具基座；所述第一固定块和所述第一定位块通过螺钉固定连接在所述夹具基座上，所述第一基准块和所述活动夹紧块内置在由所述第一固定块和所述第一定位块所组成的导向槽中，可通过第一弹簧的伸缩带动第一基准块在第一固定块的凹槽内移动。
[0011]手动按压活动夹紧块使之后退，带动第一基准块和第一弹簧，将弹针A放入三角凹槽穴中，松开活动夹紧块，第一基准块在第一弹簧的弹力作用下将弹针A固定住，完成定位。
[0012]可选的，夹具压紧机构包括第二固定块、卡扣座、卡扣、压板、压板座、背板和磁铁；所述第二固定块通过螺钉锁紧在所述背板上，所述卡扣通过销钉连接在所述卡扣座上，所述卡扣可围绕销钉转动，所述压板的一端通过螺钉锁紧在所述压板座上，另一端与所述卡扣连接；所述压板座通过销钉连接在所述第二固定块上，所述压板座可绕所述销钉转动，所述磁铁固定在所述第二固定块的槽内。
[0013]可选的，产品夹持机构通过磁铁吸紧在夹具压紧机构上。
[0014]可选的，背板通过螺钉锁紧在第一旋转气缸，所述第一旋转气缸通过螺钉锁紧在第一底座上固定；第一缓冲器用于微整所述第一旋转气缸旋转角度，所述第一旋转气缸通过第一调速阀调整旋转角度的速度，用于转换弹针A和第二部件所需要的焊接角度；第二感应器通过螺钉锁紧在第三支架上后一起通过螺钉锁紧在所述第一底座上，所述第二感应器用于检测第一部件和第二部件的位置是否有放置正确。
[0015]可选的，第一转盘旁边设有振动盘下料机构和第二部件上料模块，所述第二部件上料模块用于将第二部件放入旋转夹具内，所述振动盘下料机构用于将完成焊接的半成品搬运下来，所述振动盘下料机构包括第二底座、调整板、气缸底座、第一气缸、弹针导道、直振、防尘罩、把手、控制器、振动盘、减震垫、弹针第二定位块；所述把手通过螺纹拧紧在所述防尘罩上，所述减震垫通过螺钉锁紧在所述第二底座，所述气缸底座通过螺钉锁紧在所述调整板，所述调整板通过螺钉锁紧在所述第二底座上，所述弹针第二定位块通过螺钉锁紧在所述第一气缸上，所述第一气缸通过螺钉锁紧在所述气缸底座上，所述弹针导道通过螺钉锁紧在所述直振，所述直振通过螺钉锁紧在所述气缸底座上，所述控制器通过螺钉锁紧在所述第二底座上，所述振动盘下料机构和所述第二部件上料模块设于台板上；第二部件在所述控制器的控制下通过所述振动盘经由所述直振输送到弹针第二定位块放置槽中，通过第一气缸伸出或者缩回实现对第二部件的连续性送料。
[0016]可选的，第二部件上料模块包括模组、拖链钣金、第一拖链、第一安装板、第四支架、第二调速阀、第二气缸、第一电机、第三联轴器和第一立柱；所述模组和所述拖链钣金通过螺钉锁紧在所述第一立柱，所述第一拖链通过螺钉锁紧固定在所述第四支架和所述拖链钣金之间，所述第二调速阀通过螺纹拧紧在所述第二气缸上，所述第二气缸通过螺钉锁紧固定在所述第一安装板上，所述第三联轴器的一端通过螺钉将所述第一电机固定在所述模组上。
[0017]可选的，第三联轴器的另一端连接有搬运夹具，所述搬运夹具包括第一夹爪、夹爪气缸、第四调速阀、第三感应器、第二气缸安装板、导轨、浮动接头、第二安装板、第二缓冲器、第一限位块、第五调速阀、限位块A、第一支架、限位块B；所述第二安装板通过螺钉锁紧在第一安装板上，所述浮动接头通过螺纹拧紧连接于第二气缸和所述第二气缸安装板之间，所述导轨通过螺钉锁紧连接所述第二气缸安装板和第一安装板，所述第二缓冲器通过螺纹连接锁紧在所述第一限位块上，所述限位块A 、所述限位块B和所述第一支架通过螺钉锁紧在所述第二气缸安装板上。
[0018]第二部件上料模块主要动作，第二气缸在气压作用下向下运动到极限位置后夹爪气缸夹紧同时第三感应器接收信号，带动第一夹爪夹紧第二部件，夹紧第二部件后，第二气缸在气压作用下上升到极限位置。整体在模组的移动下可在水平方向一定范围内自由移动，到达指定地点后，第二气缸在气压作用下向下运动到极限位置后，第二部件会被插入转盘模块的夹具定位槽中，同时夹爪气缸打开，带动第一夹爪松开。第二气缸在气压作用下向上移动至极限位置后，整体在模组的移动下，到达初始取料位置上方。至此模组上料机构完成从振动盘下料机构取料第二部件到放料至第一转盘模块的产品夹具定位槽中，实现第二部件的循环动作。
[0019]可选的，半成品焊接模块包括第一X轴模组、第二电机、X轴拖链、Y轴拖链钣金、Y轴拖链、Z轴拖链钣金本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接设备，其特征在于，包括第一部件上料模块（3
‑
8）、第二部件上料模块（3
‑
1）、半成品组装模块（3
‑
2）、半成品焊接模块（3
‑
3）、半成品打磨模块（3
‑
4）和成品检测下料模块（3
‑
5）；所述第一部件上料模块（3
‑
8）用于将第一部件放入指定区域，所述第二部件上料模块（3
‑
1）用于将第二部件放入指定区域，对放入指定区域的所述第一部件和所述第二部件涂抹助焊剂，得到半成品；所述半成品焊接模块（3
‑
3）用于对所述半成品进行焊接，通过所述半成品打磨模块（3
‑
4）对完成焊接的所述半成品进行打磨，得到成品；所述成品检测下料模块（3
‑
5）用于对所述成品进行筛选。2.如权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，助焊剂为氯化锌溶液。3.如权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，还包括第一转盘模块（3
‑
9），所述第一转盘模块（3
‑
9）的第一转盘（3
‑9‑
20）上设有4个工位，每个工位上各设有一个旋转夹具，所述第一转盘（3
‑9‑
20）的中间设有第一安装座（3
‑9‑
16），所述第一转盘（3
‑9‑
20）的下方设有第一感应片（3
‑9‑
15）和感应器支架（3
‑9‑
21），所述感应器支架（3
‑9‑
21）上安装有第一感应器（3
‑9‑
22）；旋转夹具通过螺钉锁紧在第一转盘（3
‑9‑
20）上，第一感应片（3
‑9‑
15）和第一安装座（3
‑9‑
16）通过螺钉锁紧在第一转盘（3
‑9‑
20）上，所述第一转盘（3
‑9‑
20）的上方中间位置设有第一安装座（3
‑9‑
16），汇流排（3
‑9‑
19）、保护罩（3
‑9‑
18）和电气滑环（3
‑9‑
17）通过螺钉锁紧在所述第一安装座（3
‑9‑
16）上。4.如权利要求3所述的自动化焊接设备，其特征在于，第一转盘（3
‑9‑
20）通过螺钉锁紧在第一DD马达上。5.如权利要求4所述的自动化焊接设备，其特征在于，第一DD马达通过螺钉锁紧在机台大板上，实现对第一转盘模块（3
‑
9）的固定，所述第一DD马达为第一转盘（3
‑9‑
20）提供旋转动力。6.如权利要求3所述的自动化焊接设备，其特征在于，旋转夹具由产品夹持机构和夹具压紧机构组成，所述产品夹持机构用于将第一部件和第二部件固定在一起，所述产品夹持机构可拆卸地固定于所述夹具压紧机构内，所述夹具压紧机构与第一安装座（3
‑9‑
16）可拆卸连接，所述夹具压紧机构用于安装不同型号的所述产品夹持机构，不同型号的所述产品夹持机构用于夹持不同尺寸的第一部件和第二部件。7.如权利要求6所述的自动化焊接设备，其特征在于，产品夹持机构包括第一固定块（3
‑8‑
1）、第一基准块（3
‑8‑
2）、第一弹簧（3
‑8‑
3）、第一定位块（3
‑8‑
4）、活动夹紧块（3
‑8‑
5）和夹具基座（3
‑8‑
6）；所述第一固定块（3
‑8‑
1）和所述第一定位块（3
‑8‑
4）通过螺钉固定连接在所述夹具基座（3
‑8‑
6）上，所述第一基准块（3
‑8‑
2）和所述活动夹紧块（3
‑8‑
5）设置在由所述第一固定块（3
‑8‑
1）和所述第一定位块（3
‑8‑
4）所组成的导向槽中。8.如权利要求6所述的自动化焊接设备，其特征在于，夹具压紧机构包括第二固定块（3
‑9‑
1）、卡扣座（3
‑9‑
2）、卡扣（3
‑9‑
3）、压板（3
‑9‑
4）、压板座（3
‑9‑
5）、背板（3
‑9‑
6）和磁铁（3
‑9‑
7）；所述第二固定块（3
‑9‑
1）通过螺钉锁紧在所述背板（3
‑9‑
6）上，所述卡扣（3
‑9‑
3）通过销钉连接在所述卡扣座（3
‑9‑
2）上，所述卡扣（3
‑9‑
3）可围绕销钉转动，所述压板（3
‑9‑
4）的一端通过螺钉锁紧在所述压板座（3
‑9‑
5）上，另一端与所述卡扣（3
‑9‑
3）连接；
所述压板座（3
‑9‑
5）通过销钉连接在所述第二固定块（3
‑9‑
1）上，所述压板座（3
‑9‑
5）可绕所述销钉转动，所述磁铁（3
‑9‑
7）固定在所述第二固定块（3
‑9‑
1）的槽内。9.如权利要求6或8所述的自动化焊接设备，其特征在于，产品夹持机构通过磁铁（3
‑9‑
7）吸紧在夹具压紧机构上。10.如权利要求8所述的自动化焊接设备，其特征在于，背板（3
‑9‑
6）通过螺钉锁紧在第一旋转气缸（3
‑9‑
9）的一端，所述第一旋转气缸（3
‑9‑
9）的另一端通过螺钉锁紧在第一底座（3
‑9‑
8）上固定；第一缓冲器（3
‑9‑
12）用于调整所述第一旋转气缸（3
‑9‑
9）旋转角度，所述第一旋转气缸（3
‑9‑
9）通过第一调速阀（3
‑9‑
10）调整旋转角度的速度，用于转换第一部件和第二部件所需要的焊接角度；第二感应器（3
‑9‑
13）通过螺钉锁紧在第三支架（3
‑9‑
14）上，所述第三支架（3
‑9‑
14）通过螺钉锁紧在所述第一底座（3
‑9‑
8）上，所述第二感应器（3
‑9‑
13）用于检测第一部件和第二部件的位置是否有放置正确。11.如权利要求3所述的自动化焊接设备，其特征在于，第一转盘（3
‑9‑
20）旁边设有振动盘下料机构和第二部件上料模块（3
‑
1），所述第二部件上料模块（3
‑
1）用于将第二部件放入旋转夹具内，所述振动盘下料机构用于将完成焊接的半成品搬运下来，所述振动盘下料机构包括第二底座（3
‑1‑
1）、调整板（3
‑1‑
2）、气缸底座（3
‑1‑
3）、第一气缸（3
‑1‑
4）、弹针导道（3
‑1‑
5）、直振（3
‑1‑
6）、防尘罩（3
‑1‑
7）、把手（3
‑1‑
8）、控制器（3
‑1‑
9）、振动盘（3
‑1‑
10）、减震垫（3
‑1‑
11）、弹针第二定位块（3
‑1‑
12）；所述把手（3
‑1‑
8）通过螺纹拧紧在所述防尘罩（3
‑1‑
7）上，所述减震垫（3
‑1‑
11）通过螺钉锁紧在所述第二底座（3
‑1‑
1），所述气缸底座（3
‑1‑
3）通过螺钉锁紧在所述调整板（3
‑1‑
2），所述调整板（3
‑1‑
2）通过螺钉锁紧在所述第二底座（3
‑1‑
1）上，所述弹针第二定位块（3
‑1‑
12）通过螺钉锁紧在所述第一气缸（3
‑1‑
4）上，所述第一气缸（3
‑1‑
4）通过螺钉锁紧在所述气缸底座（3
‑1‑
3）上，所述弹针导道（3
‑1‑
5）通过螺钉锁紧在所述直振（3
‑1‑
6），所述直振（3
‑1‑
6）通过螺钉锁紧在所述气缸底座（3
‑1‑
3）上，所述控制器（3
‑1‑
9）通过螺钉锁紧在所述第二底座（3
‑1‑
1）上，所述振动盘下料机构和所述第二部件上料模块（3
‑
1）设于台板上；第二部件在所述控制器（3
‑1‑
9）的控制下通过所述振动盘（3
‑1‑
10）经由所述直振（3
‑1‑
6）输送到弹针第二定位块（3
‑1‑
12）放置槽中，通过第一气缸（3
‑1‑
4）伸出或者缩回实现对第二部件的连续性送料。12.如权利要求11所述的自动化焊接设备，其特征在于，第二部件上料模块（3
‑
1）包括模组（3
‑1‑
13）、拖链钣金（3
‑1‑
14）、第一拖链（3
‑1‑
15）、第一安装板（3
‑1‑
16）、第四支架（3
‑1‑
17）、第二调速阀（3
‑1‑
18）、第二气缸（3
‑1‑
19）、第一电机（3
‑1‑
20）、第三联轴器（3
‑1‑
21）和第一立柱（3
‑1‑
22）；所述模组（3
‑1‑
13）和所述拖链钣金（3
‑1‑
14）通过螺钉锁紧在所述第一立柱（3
‑1‑
22），所述第一拖链（3
‑1‑
15）通过螺钉锁紧固定在所述第四支架（3
‑1‑
17）和所述拖链钣金（3
‑1‑
14）之间，所述第二调速阀（3
‑1‑
18）通过螺纹拧紧在所述第二气缸（3
‑1‑
19）上，所述第二气缸（3
‑1‑
19）通过螺钉锁紧固定在所述第一安装板（3
‑1‑
16）上，所述第三联轴器（3
‑1‑
21）的一端通过螺钉将所述第一电机（3
‑1‑
20）固定在所述模组（3
‑1‑
13）上。13.如权利要求12所述的自动化焊接设备，其特征在于，第三联轴器（3
‑1‑
21）的另一端
连接有搬运夹具，所述搬运夹具包括第一夹爪（3
‑1‑
24）、夹爪气缸（3
‑1‑
25）、第四调速阀（3
‑1‑
26）、第三感应器（3
‑1‑
27）、第二气缸安装板（3
‑1‑
28）、导轨（3
‑1‑
29）、浮动接头（3
‑1‑
30）、第二安装板（3
‑1‑
31）、第二缓冲器（3
‑1‑
32）、第一限位块（3
‑1‑
33）、第五调速阀（3
‑1‑
34）、限位块A（3
‑1‑
35）、第一支架（3
‑1‑
36）和限位块B（3
‑1‑
37）；所述第二安装板（3
‑1‑
31）通过螺钉锁紧在第一安装板（3
‑1‑
16）上，所述浮动接头（3
‑1‑
30）通过螺纹拧紧连接于第二气缸（3
‑1‑
19）和所述第二气缸安装板（3
‑1‑
28）之间，所述导轨（3
‑1‑
29）通过螺钉锁紧连接所述第二气缸安装板（3
‑1‑
28）和第一安装板（3
‑1‑
16），所述第二缓冲器（3
‑1‑
32）通过螺纹连接锁紧在所述第一限位块（3
‑1‑
33）上，所述限位块A（3
‑1‑
35）、所述限位块B（3
‑1‑
37）和所述第一支架（3
‑1‑
36）通过螺钉锁紧在所述第二气缸安装板（3
‑1‑
28）上。14.如权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，半成品焊接模块（3
‑
3）包括第一X轴模组（3
‑3‑
1）、第二电机（3
‑3‑
2）、X轴拖链（3
‑3‑
3）、Y轴拖链钣金（3
‑3‑
4）、Y轴拖链（3
‑3‑
5）、Z轴拖链钣金（3
‑3‑
6）、Z轴拖链（3
‑3‑
7）、第三电机（3
‑3‑
8）、第一Z轴模组（3
‑3‑
9）、测距仪安装板（3
‑3‑
10）、测距仪（3
‑3‑
11）、锡丝（3
‑3‑
12）、第二安装座（3
‑3‑
13）、第七感应器（3
‑3‑
14）、抽尘固定管（3
‑3‑
15）、抽尘管（3
‑3‑
16）、导丝块（3
‑3‑
17）、送丝轮（3
‑3‑
18）、CCD相机（3
‑3‑
19）、光纤（3
‑3‑
20）、Z轴安装座（3
‑3‑
21）、激光头（3
‑3‑
22）、Y轴安装座（3
‑3‑
23）、第二支架（3
‑3‑
24）、调整架（3
‑3‑
25）、点胶阀（3
‑3‑
26）、送丝嘴（3
‑3‑
27）；所述半成品焊接模块（3
‑
3）通过螺钉锁紧在机台大板上，所述第二电机（3
‑3‑
2）通过螺丝锁紧固定在第一X轴模组（3
‑3‑
1），所述X轴拖链（3
‑3‑
3）通过螺钉锁紧固定在所述Y轴拖链钣金（3
‑3‑
4），所述Y轴拖链钣金（3
‑3‑
4）通过螺钉锁紧在所述Y轴安装座（3
‑3‑
23）上，所述Y轴拖链（3
‑3‑
5）通过螺钉连接所述Y轴安装座（3
‑3‑
23）和所述Z轴拖链钣金（3
‑3‑
6），所述第一Z轴模组（3
‑3‑
9）通过螺钉锁紧在所述Z轴安装座（3
‑3‑
21）上，所述测距仪安装板（3
‑3‑
10）通过螺钉锁紧在Z轴安装座（3
‑3‑
21）上，测距仪（3
‑3‑
11）通过螺钉锁紧在所述测距仪安装板（3
‑3‑
10）上，所述锡丝（3
‑3‑
12）通过螺钉锁紧在所述第二安装座（3
‑3‑
13）上，所述第二安装座（3
‑3‑
13）通过螺钉锁紧在所述激光头（3
‑3‑
22）上，所述送丝轮（3
‑3‑
18）和导丝块（3
‑3‑
17）通过螺钉锁紧在激光头（3
‑3‑
22）上，CCD相机（3
‑3‑
19）通过螺纹拧紧在所述激光头（3
‑3‑
22）上，所述光纤（3
‑3‑
20）和所述送丝嘴（3
‑3‑
27）通过螺纹拧紧在所述激光头（3
‑3‑
22）上，所述点胶阀（3
‑3‑
26）通过螺钉锁紧在所述调整架（3
‑3‑
25）上，所述调整架（3
‑3‑
25）通过螺钉锁紧在所述Z轴安装座（3
‑3‑
21）上。15.如权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，半成品焊接模块（3
‑
3）包括开夹搬运模块（3
‑
1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，欧捷，蒋鑫，王威，韩金龙，
申请(专利权)人：深圳市联赢激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：