本发明专利技术涉及一种用于机动车辆的车门(310)的驱动系统(200)，包括电动机(110)及用于将机动车辆的车门(310)安装于车身(320)上并可关于铰链轴(A)旋转的铰链(210)。铰链(210)包括用于连接于机动车辆的车门(310)的门扇(211)、用于连接于车身(320)的车身扇(212)以及与铰链轴(A)同轴布设、且连接至门扇(211)并可旋转地安装在车身扇(212)上的铰链销(213)。电动机(110)包括与铰链轴(A)同轴布设的定子(111)及与铰链轴(A)同轴布设于定子(111)内且关于链轴(A)可旋转地安装的转子(112)，并设置为以扭矩旋转转子(112)开启及关闭机动车辆的车门(310)。铰链销(213)被分段布设于转子(112)内，转子(112)以无齿轮方式与铰链销(213)耦接以传输旋转。驱动系统(200)包括与铰链轴(A)同轴且布设于转子(112)与铰链销(213)之间的公差环(140)，用于将转子(112)的旋转传输至铰链销(213)，其中公差环(140)摩擦耦接于铰链销(213)或转子(112)。(213)或转子(112)。(213)或转子(112)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于开启及关闭机动车辆的车门的驱动系统，及具有驱动系统的机动车辆
[0001]本专利技术涉及一种用于开启及关闭机动车辆的车门的驱动系统，所述驱动系统包括电动机及铰链，所述铰链用于将机动车辆的车门安装于相关机动车辆的车身，以使得其可关于铰链轴旋转。所述铰链包括用于刚性附接于机动车辆的车门的门扇、用于刚性附接于车身的车身扇以及与铰链轴同轴布设、刚性附接于门扇，且关于铰链可旋转地安装于车身扇上的铰链销。
[0002]本专利技术还涉及一种具有所述驱动系统的机动车辆。
现有技术
[0003]CN 101660381 A的公开中，描述了一种用于旋转车挡板的电驱动器。根据CN 101660381 A，电机轴的旋转运动经由具有多个齿轮的联轴器传输于车辆挡板的操作杆。
[0004]DE 100 53 551A1的公开中，披露了一种带有可逆电动机及减速齿轮的平开门电动驱动装置。电机的旋转运动通过环形带转换为直线运动，以驱动平开门。
[0005]DE 10 2008 045 904 B3的公开中，披露了一种用于机动车辆挡板的驱动装置，装置其中的电动机具有变速箱。电机的旋转运动通过齿条转换为直线运动，以驱动挡板。
[0006]WO 2019/076398 A1的公开中，披露了一种带有变速箱的电动驱动装置，用于旋转的机动车辆的车门。电机的旋转运动通过齿条转换成直线运动以驱动机动车辆的车门。
[0007]为了确保安全和可靠地开启及关闭机动车辆的车门，尤其是机动车辆的舱门，在现代机动车辆中通常非常重，驱动器必须以控制方式提供高扭矩，并因此包括大量的机械性相互作用的部件，从而使得驱动器的制造成本较高，制造较复杂而且很重，这对机动车辆的部件供应商来说尤其不利，因为其应该为尤其具有成本效益及轻便。
[0008]此外，在机动车辆中可用于驱动器的安装空间非常有限，因此，在许多机动车辆中，无法使用足够坚固且相应大容量的驱动器以开启及关闭车门。
[0009]WO 91/19645 A1的公开中，披露了一种用于航天器的枢转挡板(pivoting flap)的电驱动器。驱动装置设置为直接驱动装置，其包括铰链销并由电动机直接驱动。由于在失重状态下调整档板所需的扭矩远小于在地球上克服重力开启及关闭机动车辆的车门所需的扭矩，因此根据WO 91/19645 A1的驱动器不适合用于开启及关闭机动车辆的车门。
[0010]此外，航天器挡板处于零重力状态时，不存在因驱动器故障而导致襟翼掉落、造成损坏的风险。相反地，机动车辆的车门，尤其是机动车辆的舱门，由于其重力而向下掉落可能对使用者造成严重伤害。因此，前述的驱动系统必须比WO 91/19645 A1的驱动器具有较高的安全要求。
[0011]技术问题
[0012]本专利技术的目的为提供一种可靠及安全的用于开启及关闭机动车辆的车门的驱动系统，与已知的驱动系统相比，其制造成本更低，重量更轻，需要的安装空间更小。
[0013]技术方案
[0014]本专利技术提供了一种根据权利要求1的驱动系统，其可解决技术问题。此外，根据权利要求14的机动车辆也解决了该问题。本专利技术进一步的实施效果由从属权利要求描述。
具体实施方式
[0015]本专利技术涉及一种通过电动机以开启及关闭机动车辆的车门的驱动系统。优选地，所述机动车辆的所述车门为所述机动车辆的侧门、发动机罩、行李箱盖或舱门。所述机动车辆的所述车门尤其可被设置为平开门。与所述机动车辆的所述车门相关的机动车辆例如为客车、卡车或巴士。
[0016]所述驱动系统包括至少一个铰链，用于将所述机动车辆的所述车门安装于相关的机动车辆的车身上，使得所述车门可关于铰链轴旋转。所述铰链包括：用于刚性附接于所述机动车辆的所述车门的门扇，用于刚性附接于所述车身的所述车身扇，及与所述铰链轴同轴布设的铰链销，所述铰链销可刚性附接于所述门扇且可安装于所述车身扇上，并可关于所述铰链轴旋转。
[0017]根据本专利技术，所述门扇设置为可刚性附接于所述车身，而所述车身扇设置为可刚性附接于所述机动车辆的所述车门。
[0018]假如所述机动车辆的所述车门通过多个铰链附接于车身，其中一个、多个或所有铰链则可设置为根据本专利技术的驱动系统的铰链。
[0019]所述电动机包括与所述铰链轴同轴布设的定子，及在所述定子内与铰链轴同轴布设，且相对于所述定子可关于铰链轴旋转地安装的转子。因此，所述电动机被设置为内转子。所述转子及所述定子与所述铰链轴同轴布设，意味着所述转子的旋转可尤其简易及有效地传输至所述铰链销上。
[0020]所述驱动系统可包括定子联接件，用于将所述定子附接于所述机动车辆的所述车门或相关机动车辆的车身上。
[0021]所述电动机被设置为可使用在速度操作范围内的速度旋转所述转子，并可使用在扭矩操作范围内的扭矩开启及关闭所述机动车辆的所述车门。因此，与WO 91/19645A1中的驱动装置相反，所述电动机被设置为可产生足够高的扭矩以开启及关闭机动车辆的车门。
[0022]所述铰链销在所述转子内被分段布设。这种布设使得所需的安装空间比已知的机动车辆的车门的驱动器较为小。
[0023]所述转子与所述铰链销无齿轮连接，以传输旋转。因此，所述转子与所述铰链销之间没有扭矩转换(Drehmomentwandlung)。为了使所述电动机能够在没有扭矩转换的情况下在所述铰链销上提供足够高的扭矩，所述电动机可尤其设置为扭矩电动机，即，在低速时具有高扭矩的多极电动机。通过免除变速箱，所述驱动系统的制造成本尤其低，重量轻且结构紧凑。
[0024]所述驱动系统包括与所述铰链轴同轴且布设于所述转子与所述铰链销之间的公差环，所述公差环用于将所述转子的旋转传输至所述铰链销，其中所述公差环至少在扭矩操作范围内摩擦地耦接于所述铰链销及/或耦接于所述转子，优选地耦接于所述铰链销及转子。
[0025]所述公差环可确保旋转的可靠传输，并且还可通过摩擦耦接器形成滑动离合器为过载保护，而无需要太多额外的安装空间。
[0026]所述公差环可仅与所述转子或与所述铰链销形成摩擦耦接，并且以相互形状互补地(formschl
ü
ssig verbunden)或通过材料结合与其他部件耦接。因为在这种情况下仅有一个摩擦耦接，因此与具有两个摩擦耦接相比，可更可靠地设置过载扭矩，其中在扭矩高于所述过载扭矩时，则形成摩擦耦接的分离。
[0027]优选地，所述驱动系统包括耦接于所述门扇及所述车身扇的旋转弹簧元件，所述旋转弹簧元件支撑所述机动车辆的所述车门的开启运动。优选地，所述旋转弹簧元件耦接于所述门扇及所述车身扇的方式，使得所述旋转弹簧元件在所述机动车辆的所述车门的关闭运动时，抵触弹簧张力而张紧，从而由弹簧张力产生的弹簧力支撑开启运动。
[0028]尤其地，如果所述机动车辆的所述车门是舱门，所述驱动系统则必须施加相对于关闭舱门较大的扭矩，以克服舱门的重力以开启舱门。如果该重力，至少部分地、优选地全部地，由所述旋转弹簧元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于开启及关闭机动车辆的车门(310)的驱动系统(200)，包括a.电动机(110)及b.用于将所述机动车辆的所述车门(310)安装于相关机动车辆(300)的车身(320)且可关于铰链轴(A)旋转的铰链(210)，i.其中，所述铰链(210)包括：刚性附接于所述机动车辆的所述车门(310)的门扇(211)，ii.刚性附接于所述车身(320)的车身扇(212)及iii.与所述铰链轴(A)同轴布设且刚性地固定于所述门扇(211)的铰链销(213)，所述铰链销(213)可关于所述铰链轴(A)可旋转地安装于所述车身扇(212)，其特征在于，c.所述电动机(110)i.包括：与所述铰链轴(A)同轴布设的定子(111)及ii.与所述定子(111)的所述铰链轴(A)同轴布设，且可相对于所述定子(111)关于所述铰链轴(A)可旋转地安装的转子(112)，及iii.设置为可使用在速度操作范围内的速度旋转所述转子(112)，且可使用在扭矩操作范围内的扭矩开启及关闭所述车门(310)，d.其中，所述铰链销(213)分段布设于所述转子(112)，e.其中，所述转子(112)以无齿轮方式耦接于所述铰链销(213)以传输旋转，f.其中，所述驱动系统(200)包括与铰链轴(A)同轴且布设于所述转子(112)与所述铰链销(213)之间的公差环(140)，用于将旋转从所述转子(112)传输至所述铰链销(213)，以及g.其中，所述公差环(140)与所述铰链销(213)及/或转子(112)至少在所述扭矩操作范围内形成摩擦耦接。2.根据权利要求1所述的驱动系统(200)，其特征在于，所述驱动系统(200)包括与门扇(211)及车身扇(212)耦接的旋转弹簧元件(220)，以支持机动车辆的车门(310)的开启运动。3.根据权利要求2所述的驱动系统(200)，其特征在于，所述旋转弹簧元件(220)包括与铰链轴(A)同轴且优选地安装于所述铰链销(213)上的扭转弹簧。4.根据权利要求1至3中其一所述的驱动系统(200)，其中a.所述电动机(110)的扭矩操作范围为1牛顿米至2牛顿米，优选地1牛顿米至4牛顿米，尤其优选地1牛顿米至6牛顿米，及/或b.所述电动机(110)的所述速度操作范围为每分钟0转至20转，优选地0转至50转。5.根据权利要求1至4中其一所述的驱动系统(200)，其中，所述电动机(110)在所述速度操作范围内产生的扭矩大致上独立于所述电动机(110)的速度。6.根据权利要求1至5中其一所述的驱动系统(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿克塞尔，
申请(专利权)人：斯塔比卢斯有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。