一种可视清洗方法、系统及其可视清洗器技术方案

本发明专利技术公开了一种可视清洗方法、系统及其可视清洗器，具体涉及可视清洗技术领域，用于解决现有的对于口腔、鼻腔和肛门等区域拍摄出的图像质量参差不齐从而严重影响后续对图像的分析的问题；包括数据处理模块以及与数据处理模块通讯连接的数据采集模块、拍摄条件评估模块、拍摄模块、清洗模块和数据储存模块；是通过采集拍摄信息和人体信息，通过拍摄信息和人体信息计算拍摄条件评估系数，根据拍摄条件评估系数判断是否达到拍摄条件；从而提高口腔、鼻腔和肛门等区域拍摄的图像质量，避免拍摄质量差的图像导致后续分析处理的误差；根据病变程度的不同来设定清洗液的浓度和温度，避免对口腔、鼻腔和肛门等区域造成不必要的伤害。鼻腔和肛门等区域造成不必要的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种可视清洗方法、系统及其可视清洗器


[0001]本专利技术涉及可视清洗
，更具体地说，本专利技术涉及一种可视清洗方法、系统及其可视清洗器。

技术介绍

[0002]口腔的可视清洗是指利用现代科技，如口腔内摄像头、高亮度光源等工具，将口腔内的清洁过程实时显示在屏幕上，以便能够清晰地看到口腔内部的情况，并针对性地进行清洗和治疗。
[0003]目前在可视拍摄过程中，对于口腔、鼻腔和肛门等区域拍摄出的图像质量参差不齐，严重影响后续对图像的分析，从而无法准确的判断各个区域的病变程度；而且不能根据各个区域的病变程度自动调节清洗液的温度和浓度，对清洗效果的不利影响较大。
[0004]为了解决上述问题，现提供一种技术方案。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种可视清洗方法、系统及其可视清洗器以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种可视清洗方法，包括如下步骤：
[0008]步骤S1：采集拍摄信息和人体信息，通过拍摄信息和人体信息计算拍摄条件评估系数，根据拍摄条件评估系数判断是否达到拍摄条件；
[0009]步骤S2：系统发出允许拍摄信号后，保存最小的拍摄条件评估系数对应的图像；对图像进行图像识别处理，确定重点区域，对重点区域进行重点拍摄；
[0010]步骤S3：确定待清洗区域，将待清洗区域划分为若干个区域，基于深度学习的卷积神经网络对各区域进行病变程度的量化，计算病变程度值，根据病变程度值发出不同等级的病变程度信号；
[0011]步骤S4：根据病变程度值发出不同等级的病变程度信号，自动调节各区域的清洗液温度和浓度，并分别对若干个区域进行清洗；
[0012]步骤S5：清洗完成后，对清洗完成后的口腔、鼻腔和肛门等区域进行二次拍摄，将二次拍摄的口腔、鼻腔和肛门等区域的图像和步骤S3中上传保存的图像经过比对，计算相似度对清洗效果进行判断。
[0013]在一个优选的实施方式中，在步骤S1中，拍摄信息包括光照信息和摄像头震动信息；其中，光照信息通过亮度偏差值体现，摄像头震动信息通过摄像头震动幅度体现；
[0014]人体信息包括人体生理信息和人体位置信息；人体生理信息通过心率体现，人体位置信息通过相对距偏值体现。
[0015]在一个优选的实施方式中，相对距偏值计算公式为：相对距偏值＝[(偏离中心距离+1)*摄像头与待拍摄区域距离偏差值)]/待拍摄区域面积。
[0016]在一个优选的实施方式中，将亮度偏差值、摄像头震动幅度、心率以及相对距偏值通过归一化处理，计算拍摄条件评估系数，其表达式为：
[0017][0018]其中，P为拍摄条件评估系数，Lp、Tf、Hp、Pl、Sl、Dm分别为亮度偏差值、摄像头震动幅度、心率、偏离中心距离、摄像头与待拍摄区域距离偏差值以及待拍摄区域面积，为相对距偏值，α1、α2、α3、α4分别为亮度偏差值、摄像头震动幅度、心率以及相对距偏值的预设比例系数，且α1＞α4＞α3＞α2＞0；
[0019]设定拍摄条件评估系数临界阈值，当拍摄条件评估系数大于拍摄条件评估系数临界阈值，系统发出不予拍摄信号；
[0020]当拍摄条件评估系数小于等于拍摄条件评估系数临界阈值，系统发出允许拍摄信号。
[0021]在一个优选的实施方式中，在步骤S2中，系统发出允许拍摄信号后，对口腔、鼻腔和肛门等区域进行自动拍摄，间隔均匀的拍摄多张图像，分别计算拍摄的每张图像的拍摄条件评估系数，选取最小的拍摄条件评估系数对应的图像，将此图像保存；
[0022]通过对图像进行图像识别处理，划定重点区域，重点区域包括但不限于病变区域和重要位置区域，对重点区域进行重点拍摄。
[0023]在一个优选的实施方式中，在步骤S3中，划分出待清洗区域，基于深度学习的卷积神经网络将待清洗区域划分为若干个块区域，对每个区域进行病变程度的量化，计算病变程度值；
[0024]设定病变程度第一阈值和病变程度第二阈值；
[0025]当病变程度值小于病变程度第一阈值，系统发出一级病变程度信号；
[0026]当病变程度值大于等于病变程度第一阈值，且病变程度值小于等于病变程度第二阈值，系统发出二级病变程度信号；
[0027]当病变程度值大于病变程度第二阈值，系统发出三级病变程度信号。
[0028]在一个优选的实施方式中，在步骤S4中，当病变程度值小于病变程度第一阈值时，使用较低浓度的清洗液清洗，使用清洗液的温度为一级温度；
[0029]当病变程度值大于等于病变程度第一阈值，且病变程度值小于等于病变程度第二阈值时，使用中等浓度的清洗液进行清洗，使用清洗液的温度为二级温度；
[0030]当病变程度值大于病变程度第二阈值时，使用较高浓度的清洗液进行清洗，使用清洗液的温度为三级温度。
[0031]在一个优选的实施方式中，在步骤S5中，清洗完成后，在系统发出允许拍摄信号后，对清洗完成后的口腔、鼻腔和肛门等区域进行二次拍摄；
[0032]将二次拍摄的口腔、鼻腔和肛门等区域的图像和步骤S3中上传保存的图像经过比对，通过图像处理技术得到二次拍摄的口腔、鼻腔和肛门等区域的图像和步骤S3中上传保存的图像的相似度，设定相似度阈值，如果相似度高于相似度阈值，则清洗效果良好，反之，清洗效果不佳。
[0033]在一个优选的实施方式中，一种可视清洗系统，包括数据处理模块以及与数据处
理模块通讯连接的数据采集模块、拍摄条件评估模块、拍摄模块、清洗模块和数据储存模块；
[0034]数据采集模块采集拍摄信息和人体信息，将拍摄信息和人体信息发送至数据处理模块，数据处理模块计算得到拍摄条件评估系数；
[0035]拍摄条件评估模块接收数据处理模块计算的拍摄条件评估系数，根据拍摄条件评估系数与拍摄条件评估系数临界阈值的比较，判断是否达到拍摄条件；
[0036]拍摄模块在拍摄条件评估系数小于等于拍摄条件评估系数临界阈值时，进行多次拍摄，取最小的拍摄条件评估系数对应的图像进行上传到数据储存模块；
[0037]数据处理模块接收数据储存模块中图像进行处理，判断重点区域，并将重点区域发送至拍摄模块，拍摄模块对重点区域进行拍摄；
[0038]清洗模块划分出待清洗区域，将待清洗区域划分为若干个区域，根据数据处理模块的处理，得到病变程度值，清洗模块根据病变程度值判断不同区域的病变程度，并对不同区域实施不同的清洗方法；
[0039]数据储存模块储存用于储存所有图像和系统发出的信号。
[0040]在一个优选的实施方式中，一种可视清洗器，包括但不限于：
[0041]摄像头，用于对口腔、鼻腔和肛门等区域进行拍摄；
[0042]光传感器，用测量拍摄过程的亮度；
[0043]距离传感器，用于测量摄像头与待拍摄区域距离，以及结合图像处理技术，计算偏离中心距离和待拍摄区域面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可视清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：采集拍摄信息和人体信息，通过拍摄信息和人体信息计算拍摄条件评估系数，根据拍摄条件评估系数判断是否达到拍摄条件；步骤S2：系统发出允许拍摄信号后，保存最小的拍摄条件评估系数对应的图像；对图像进行图像识别处理，确定重点区域，对重点区域进行重点拍摄；步骤S3：确定待清洗区域，将待清洗区域划分为若干个区域，基于深度学习的卷积神经网络对各区域进行病变程度的量化，计算病变程度值，根据病变程度值发出不同等级的病变程度信号；步骤S4：根据病变程度值发出不同等级的病变程度信号，自动调节各区域的清洗液温度和浓度，并分别对若干个区域进行清洗；步骤S5：清洗完成后，对清洗完成后的口腔、鼻腔和肛门等区域进行二次拍摄，将二次拍摄的口腔、鼻腔和肛门等区域的图像和步骤S3中上传保存的图像经过比对，计算相似度对清洗效果进行判断。2.根据权利要求1所述的一种可视清洗方法，其特征在于：在步骤S1中，拍摄信息包括光照信息和摄像头震动信息；其中，光照信息通过亮度偏差值体现，摄像头震动信息通过摄像头震动幅度体现；人体信息包括人体生理信息和人体位置信息；人体生理信息通过心率体现，人体位置信息通过相对距偏值体现。3.根据权利要求2所述的一种可视清洗方法，其特征在于：相对距偏值计算公式为：相对距偏值＝[(偏离中心距离+1)*摄像头与待拍摄区域距离偏差值)]/待拍摄区域面积。4.根据权利要求3所述的一种可视清洗方法，其特征在于：将亮度偏差值、摄像头震动幅度、心率以及相对距偏值通过归一化处理，计算拍摄条件评估系数，其表达式为：其中，P为拍摄条件评估系数，Lp、Tf、Hp、Pl、Sl、Dm分别为亮度偏差值、摄像头震动幅度、心率、偏离中心距离、摄像头与待拍摄区域距离偏差值以及待拍摄区域面积，为相对距偏值，α1、α2、α3、α4分别为亮度偏差值、摄像头震动幅度、心率以及相对距偏值的预设比例系数，且α1＞α4＞α3＞α2＞0；设定拍摄条件评估系数临界阈值，当拍摄条件评估系数大于拍摄条件评估系数临界阈值，系统发出不予拍摄信号；当拍摄条件评估系数小于等于拍摄条件评估系数临界阈值，系统发出允许拍摄信号。5.根据权利要求4所述的一种可视清洗方法，其特征在于：在步骤S2中，系统发出允许拍摄信号后，对口腔、鼻腔和肛门等区域进行自动拍摄，间隔均匀的拍摄多张图像，分别计算拍摄的每张图像的拍摄条件评估系数，选取最小的拍摄条件评估系数对应的图像，将此图像保存；通过对图像进行图像识别处理，划定重点区域，重点区域包括但不限于病变区域和重要位置区域，对重点区域进行重点拍摄。
6.根据权利要求5所述的一种可视清洗方法，其特征在于：在步骤S3中，划分出待清洗区域，基于深度学习的卷积神经网络将待清洗区域划分为若干个块区域，对每个区域进行病变程度的量化，计算病变程度值；设定病变程度第一阈值和病变程度第二阈值；当病变程度值小于病变程...

【专利技术属性】
技术研发人员：张盛，张勇昌，
申请(专利权)人：厦门市盛扬光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：