电机控制装置、方法、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了电机控制装置、方法、电子设备和存储介质，用于控制自动重合闸电器中的电机，该电机控制装置包括：处理模块、采样模块和驱动模块；所述采样模块，用于获取所述电机运行过程中的耗电量信息，并将所述耗电量信息发送给所述处理模块；所述处理模块，用于根据所述耗电量信息，向所述驱动模块发送控制信号；所述驱动模块，用于驱动所述电机转动，并根据所述控制信号调节所述电机的输出转矩。本方案能够提高自动重合闸电器的生产效率。能够提高自动重合闸电器的生产效率。能够提高自动重合闸电器的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电机控制装置、方法、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及电气工程
，尤其涉及一种电机控制装置、方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]自动重合闸电器(Automatic Reclosing Device，ARD)是用于在主保护器(Main Protection Device，MPD)脱扣之后，使主保护器重合闸以恢复线路运行的电器。自动重合闸电器包括电机和执行机构，执行机构与主保护器的操作手柄相连接，当主保护器跳闸后，电机驱动执行机构运动，执行结构推动主保护期的操作手柄运动，实现主保护期的重合闸。
[0003]不同类型的主保护器的操作手柄具有不同的驱动转矩，如果对操作手柄的驱动转矩不足，会导致主保护器无法合闸，如果对操作手柄的驱动转矩过大，会损坏主保护器，因此不同类型的主保护器需要匹配相应的自动重合闸电器，以保证自动重合闸电器能够正常实现主保护器的自动重合闸。
[0004]由于主保护器的类型多样，不同类型的主保护器需要匹配不同的自动重合闸电器，导致自动重合闸电器具有多种类型，进而导致自动重合闸电器的生产效率较低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供的电机控制装置、方法、电子设备和存储介质，能够提高自动重合闸电器的生产效率。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种电机控制装置，用于控制自动重合闸电器中的电机，所述电机控制装置包括：处理模块、采样模块和驱动模块；所述采样模块，用于获取所述电机运行过程中的耗电量信息，并将所述耗电量信息发送给所述处理模块；所述处理模块，用于根据所述耗电量信息，向所述驱动模块发送控制信号；所述驱动模块，用于驱动所述电机转动，并根据所述控制信号调节所述电机的输出转矩。
[0007]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种电机控制方法，用于控制自动重合闸电器中的电机，所述电机控制方法包括：获取所述电机运行过程中的耗电量信息；根据所述耗电量信息，向用于驱动所述电机的驱动模块发送控制信号，使所述驱动模块调节所述电机的输出转矩。
[0008]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述第二方面提供的电机控制方法对应的操作。
[0009]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行如第二方面提供的电机控制方法。
[0010]根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产
品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行如上述第二方面提供的电机控制方法。
[0011]由上述技术方案，驱动模块驱动电机转动的过程中，采样模块获取电机的耗电量信息，由于耗电量信息可以反映主保护器中操作手柄的驱动转矩，处理模块根据电机的耗电量信息向驱动模块发送控制信号，驱动模块根据控制信号调节电机的输出转矩，使电机的输出转矩与操作手柄所需的驱动转矩相匹配，使得自动重合闸电器可以适用于不同的主保护器，因此不同类型和规格的主保护器可以使用同一类型的自动重合闸电器，从而可以减少自动重合闸电器的类型和变种，提高自动重合闸电器的生产效率。
附图说明
[0012]图1是本申请一个实施例的电机控制装置的示意图；
[0013]图2是本申请另一个实施例的电机控制装置的示意图；
[0014]图3是本申请一个实施例的电机控制装置的电路结构示意图；
[0015]图4是本申请一个实施例的电机控制方法的流程图；
[0016]图5是本申请另一个实施例的电机控制方法的流程图；
[0017]图6是本申请一个实施例的电子设备的示意图。
[0018]附图标记列表：
[0019]10：电机控制装置
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20：电机
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400：电机控制方法
[0020]500：电机控制方法
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600：电子设备
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11：处理模块
[0021]12：采样模块
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13：驱动模块
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14：储能模块
[0022]15：恒流源
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131：第一放大电路
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132：第二放大电路
[0023]C0：超级电容
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C1：第一电容
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C2：第二电容
[0024]C3：第三电容
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C4：第四电容
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R1：第一电阻
[0025]R2：第二电阻
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R3：第三电阻
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R4：第四电阻
[0026]R5：第五电阻
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R6：第六电阻
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R7：第七电阻
[0027]R8：第八电阻
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R9：第九电阻
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R10：第十电阻
[0028]R11：第十一电阻
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R12：第十二电阻
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R13：第十三电阻
[0029]R14：第十四电阻
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Q1：第一PMOS管
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Q2：第二PMOS管
[0030]Q3：第一NMOS管
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Q4：第二NMOS管
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VT1：第一三极管
[0031]VT2：第二三极管
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602：处理器
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604：通信接口
[0032]606：存储器
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608：通信总线
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610：程序
[0033]401：获取电机运行过程中的耗电量信息
[0034]402：根据耗电量信息向驱动模块发送控制信号，使驱动模块调节电机的输出转矩
[0035]501：获取合闸指令
[0036]502：对超级电容进行充电
[0037]503：控制电机开始转动
[0038]504：在电机运行时长达到预设时长时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制装置(10)，用于控制自动重合闸电器中的电机(20)，所述电机控制装置包括：处理模块(11)、采样模块(12)和驱动模块(13)；所述采样模块(12)，用于获取所述电机(20)运行过程中的耗电量信息，并将所述耗电量信息发送给所述处理模块(11)；所述处理模块(11)，用于根据所述耗电量信息，向所述驱动模块(13)发送控制信号；所述驱动模块(13)，用于驱动所述电机(20)转动，并根据所述控制信号调节所述电机(20)的输出转矩。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述电机控制装置还包括：储能模块(14)；所述储能模块(14)分别与所述采样模块(12)和所述驱动模块(13)相连接；所述储能模块(14)，用于向所述驱动模块(13)供给驱动所述电机(20)所需的电能；所述采样模块(12)，用于获取用于指示所述储能模块(14)的输出电压值的电压信息，并将所述电压信息作为所述耗电量信息发送给所述处理模块(11)。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述储能模块(14)包括超级电容(C0)，所述采样模块(12)包括第一电阻(R1)和第二电阻(R2)；所述超级电容(C0)的负极接地，所述超级电容(C0)的正极与所述第一电阻(R1)的输入端相连接，所述第一电阻(R1)的输出端与所述第二电阻(R2)的输入端相连接，所述第二电阻(R2)的输出端接地；所述处理模块(11)与所述第二电阻(R2)的输入端相连接；所述处理模块(11)，用于根据所述第二电阻(R2)两端的电压，向所述驱动模块(13)发送控制信号。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述处理模块(11)，用于根据所述第二电阻(R2)两端电压的下降速度，向所述驱动模块(13)发送控制信号。5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述电机控制装置还包括：恒流源(15)；所述恒流源(15)的输出端与所述超级电容(C0)的正极相连接；所述处理模块(11)，还用于在所述超级电容(C0)的输出电压小于电压阈值时，控制所述恒流源(15)为所述超级电容(C0)充电。6.根据权利要求3所述的装置，其中，所述驱动模块(13)包括：第一PMOS管(Q1)、第二PMOS管(Q2)、第一NMOS管(Q3)、第二NMOS管(Q4)、第一放大电路(131)、第二放大电路(132)、第三电阻(R3)和第四电阻(R4)；所述第一PMOS管(Q1)和所述第二PMOS管(Q2)的源极均与所述超级电容(C0)的正极相连接，所述第一PMOS管(Q1)的漏极与所述第二NMOS管(Q4)的漏极相连接，所述第二PMOS管(Q2)的漏极与所述第一NMOS管(Q3)的漏极相连接，所述第一NMOS管(Q3)和所述第二NMOS管(Q4)的源极均接地；所述电机(20)的两个接线端分别与所述第一PMOS管(Q1)的漏极和所述第二PMOS管(Q2)的漏极相连接；所述第一PMOS管(Q1)的栅极与所述第一放大电路(131)的输出端相连接，所述第一放大电路(131)的输入端与所述处理模块(11)的第一输出端(a)相连接，所述第一NMOS管(Q3)的栅极与所述第三电阻(R3)的第一端相连接，所述第三电阻(R3)的第二端与所述处理模块
(11)的第一输出端(a)相连接；所述第二PMOS管(Q2)的栅极与所述第二放大电路(132)的输出端相连接，所述第二放大电路(132)的输入端与所述处理模块(11)的第二输出端(b)相连接，所述第二NMOS管(Q4)的栅极与所述第四电阻(R4)的第一端相连接，所述第四电阻(R4)的第二端与所述处理模块(11)的第二输出端(b)相连接；所述处理模块(11)，用于通过所述第一输出端(a)和第二输出端(b)输出控制信号，控制所述第一PMOS管(Q1)、所述第二PMOS管(Q2)、所述第一NMOS管(Q3)和所述第二NMOS管(Q4)执行如下操作之一：(i)所述第一PMOS管(Q1)和所述第一NMOS管(Q3)导通，且所述第二PMOS管(Q2)和所述第二NMOS管(Q4)关断，使所述电机(20)正传；(ii)所述第一PMOS管(Q1)和所述第一NMOS管(Q3)关断，且所述第二PMOS管(Q2)和所述第二NMOS管(Q4)导通，使所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘瑞锋，吴崇德，赵洵彦，卢向东，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：