一种电动绑枝机及绑枝方法技术

本发明专利技术涉及绑枝机技术领域，尤其涉及一种电动绑枝机及绑枝方法。该电动绑枝机包括握持机体、摇臂和电动绕带机构，其中，握持机体的一端设置有储带机构，另一端设置有压带机构，摇臂一端转动设置于握持机体上，另一端对应压带机构设置有切带刀，摇臂配合设置有手柄，手柄分别与摇臂和握持机体连接，电动绕带机构包括驱动电机，驱动电机上设置有绕带转头，绕带转头靠近压带机构设置，当按压手柄后，摇臂朝向握持机体运动至与压带机构抵接，松开手柄后压带机构咬住并从摇臂上拉出绑带，再次按压手柄后切带刀切断绑带，同时接通驱动电机带动绕带转头对绑带进行卷绕完成绑枝，不仅有效的提高对枝条的捆绑效果，还极大的提升了农艺的工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动绑枝机及绑枝方法


[0001]本专利技术涉及绑枝机
，尤其涉及一种电动绑枝机及绑枝方法。

技术介绍

[0002]在农艺作业中，蔓藤类作物生长时需要将其悬挂在支架上，如果蔓藤作物的枝条伏在地上生长，不仅容易遭受虫害的侵扰，在遇到大雨时，雨水的冲刷也会将枝条连根拔起，进一步的导致蔓藤作物的死亡，极大的减少农艺作业的收成，因此蔓藤类作物在种植过程中，将枝条进行牵引和固定十分有必要。
[0003]传统的农艺作业中，通常采用人工手动对枝条进行捆绑的作业方式对枝条进行捆绑，然而人工手动对枝条进行捆绑会因为工人的作业效率不同，进而导致捆绑的效果存在很大差别的情况，不仅会降低农艺作业的效率，还会降低对枝条的捆绑效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种电动绑枝机及绑枝方法，用以解决现有技术中人工手动对枝条进行捆绑作业效率低的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术第一方面提供了一种电动绑枝机，所述电动绑枝机包括:
[0006]握持机体，所述握持机体的一端设置有储带机构，所述握持机体的另一端设置有压带机构；
[0007]摇臂，所述摇臂的一端转动设置于所述握持机体上，所述摇臂的另一端对应所述压带机构设置有切带刀，所述摇臂配合设置有手柄，所述手柄分别与所述握持机体和所述摇臂连接，驱动所述手柄能够驱使所述摇臂的另一端朝向所述握持机体运动且所述摇臂的另一端能够运动到与所述握持机体抵接；
[0008]电动绕带机构，所述电动绕带机构包括驱动电机，所述驱动电机设置有绕带转头，所述绕带转头靠近所述压带机构设置，当所述摇臂与所述握持机体处于抵接状态时，所述切带刀能够与所述压带机构抵接，所述驱动电机接通带动所述绕带转头旋转。
[0009]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述电动绕带机构还包括触压开关和电池，所述触压开关和所述驱动电机分别与所述电池电性连接，所述触压开关设置于所述握持机体上与所述摇臂抵接的位置处，所述驱动电机和所述电池均设置于所述握持机体内。
[0010]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述电动绕带机构还包括启动开关和充电接头，所述启动开关和所述充电接头分别与所述电池电性连接，所述启动开关和所述充电接头均设置于所述握持机体上，所述充电接头配合设置有防水密封塞。
[0011]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述压带机构包括夹带板、固带块和行程控制组件，所述夹带板贴合滑动设置于所述握持机体上，所述固带块对应所述切带刀的运动位置竖立设置在所述握持机体上，所述固带块设置于所述绕带转头与所述夹带板之间，所述行程控制组件设置于所述夹带板远离所述固带块的一端，所述行程控制组件用
于驱动所述夹带板朝向所述固带块运动。
[0012]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述行程控制组件包括行程齿轮和驱动架，所述行程齿轮对应所述夹带板设置，所述行程齿轮转动能够驱动所述夹带板运动，所述驱动架与所述摇臂抵接设置，所述驱动架上设置有推动销，当所述摇臂朝向所述握持机体运动时，所述摇臂推动所述驱动架运动，所述推动销推动所述行程齿轮转动。
[0013]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述行程齿轮靠近所述驱动架的一侧设置有多个凸轴，所述驱动架与所述握持机体之间连接设置有拉簧，所述拉簧用于驱使所述推动销靠向所述凸轴，所述行程齿轮远离所述驱动架的一侧设置有两个行程凸齿，所述夹带板上对应所述行程凸齿设置有驱动轴，所述驱动轴能够推动所述夹带板运动。
[0014]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述夹带板远离所述固带块的一端设置有定向轴，所述定向轴上套设有驱动弹簧，所述驱动弹簧的一端与所述夹带板抵接，所述驱动弹簧的另一端与所述握持机体抵接，所述驱动弹簧用于给所述夹带板提供运动势能。
[0015]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述夹带板靠近所述固带块的一端开设有固带齿，所述固带块靠近所述夹带板的一侧对应所述固带齿开设有固带槽。
[0016]根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述摇臂包括滑带轮和压带片，沿着所述摇臂开设有导带槽，所述滑带轮转动设置于所述导带槽内，所述压带片靠近所述切带刀固定设置于所述导带槽内。
[0017]第二方面，本专利技术提供一种应用于上述电动绑枝机的绑枝方法，所述绑枝方法包括：
[0018]储带机构提供绑带后，将绑带沿着摇臂卡夹在切带刀的位置处；
[0019]按压手柄，摇臂朝向握持机体方向运动到压带机构咬住绑带后，松开手柄，压带机构将绑带拉出；
[0020]在绑带套上枝条后，再次按压手柄，摇臂再次朝向握持机体运动到与握持机体抵接，切带刀切断绑带，同时驱动电机接通带动绕带转头对绑带进行卷绕。
[0021]本专利技术的有益效果是：本专利技术提出一种电动绑枝机，包括握持机体、摇臂和电动绕带机构，其中，在握持机体的一端设置有储带机构，在握持机体的另一端设置有压带机构，摇臂转动设置于握持机体上，并且配合设置有手柄，在摇臂上对应压带机构设置有切带刀，电动绕带机构包括驱动电机，驱动电机上设置有绕带转头，当按压手柄，摇臂朝向握持机体运动至抵接后，压带机构会从摇臂上咬住并拉出绑带，再次按压手柄，摇臂再次朝向握持机体运动至抵接，此时，切带刀切断绑带，同时驱动电机接通带动绕带转头旋转，进而对绑带进行卷绕，在农艺作业中，电动绑枝机不仅能够有效的提高对蔓藤枝条的捆绑效果，还极大的提升了农艺作业的工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1示出了电动绑枝机的整体结构示意图；
[0024]图2示出了电动绑枝机剖开后的整体结构示意图；
[0025]图3示出了图2中A部分的局部放大结构示意图；
[0026]图4示出了摇臂与行程控制组件的配合关系结构示意图；
[0027]图5示出了另一视角下摇臂与行程控制组件的配合关系结构示意图；
[0028]图6示出了图4中B部分的局部放大结构示意图；
[0029]图7示出了摇臂的整体结构示意图；
[0030]图8示出了绑枝方法的步骤流程示意图。
[0031]主要元件符号说明：
[0032]100
‑
握持机体；110
‑
储带机构；120
‑
压带机构；121
‑
夹带板；1210
‑
驱动轴；1211
‑
定向轴；1212
‑
驱动弹簧；1213
‑
固带齿；122
‑
固带块；1220
‑
固带槽；123
‑
行程控制组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动绑枝机，其特征在于，包括:握持机体，所述握持机体的一端设置有储带机构，所述握持机体的另一端设置有压带机构；摇臂，所述摇臂的一端转动设置于所述握持机体上，所述摇臂的另一端对应所述压带机构设置有切带刀，所述摇臂配合设置有手柄，所述手柄分别与所述握持机体和所述摇臂连接，驱动所述手柄能够驱使所述摇臂的另一端朝向所述握持机体运动且所述摇臂的另一端能够运动到与所述握持机体抵接；电动绕带机构，所述电动绕带机构包括驱动电机，所述驱动电机设置有绕带转头，所述绕带转头靠近所述压带机构设置，当所述摇臂与所述握持机体处于抵接状态时，所述切带刀能够与所述压带机构抵接，所述驱动电机接通带动所述绕带转头旋转。2.根据权利要求1所述电动绑枝机，其特征在于，所述电动绕带机构还包括触压开关和电池，所述触压开关和所述驱动电机分别与所述电池电性连接，所述触压开关设置于所述握持机体上与所述摇臂抵接的位置处，所述驱动电机和所述电池均设置于所述握持机体内。3.根据权利要求2所述电动绑枝机，其特征在于，所述电动绕带机构还包括启动开关和充电接头，所述启动开关和所述充电接头分别与所述电池电性连接，所述启动开关和所述充电接头均设置于所述握持机体上，所述充电接头配合设置有防水密封塞。4.根据权利要求1所述电动绑枝机，其特征在于，所述压带机构包括夹带板、固带块和行程控制组件，所述夹带板贴合滑动设置于所述握持机体上，所述固带块对应所述切带刀的运动位置竖立设置在所述握持机体上，所述固带块设置于所述绕带转头与所述夹带板之间，所述行程控制组件设置于所述夹带板远离所述固带块的一端，所述行程控制组件用于驱动所述夹带板朝向所述固带块运动。5.根据权利要求4所述电动绑枝机，其特征在于，所述行程控制组件包括行程齿轮和驱动架，所述行程齿轮对应所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永，
申请(专利权)人：深圳市农科创网络有限公司，
类型：发明
国别省市：