一种多联本调头堆叠机制造技术

技术编号:39188387 阅读:10 留言:0更新日期:2023-10-27 08:35
本发明专利技术涉及书本堆叠机技术领域,且公开了一种多联本调头堆叠机,包括调头机架和设置在调头机架一侧的堆叠机架,所述调头机架的上部设有调头输送带,调头输送带中部设有用于书本调头的旋转机构;所述调头机架的一侧设有折叠门,折叠门通过皮带连接调头输送带,所述折叠门的一端转动连接在调头机架上端,另一端通过折叠门气缸连接在调头机架的中部,使用时折叠门撑起接驳在书本分切机出口处。该多联本调头堆叠机,接驳在书本分切机出口处,工作时,一条条切后多联本在调头机构按设置的模式工作进行堆叠(通过条数和调头条数可以自由设置),堆叠形式灵活,此工序实现切后多联本一整条同时调头,极大节省了时效和人工。极大节省了时效和人工。极大节省了时效和人工。

【技术实现步骤摘要】
一种多联本调头堆叠机


[0001]本专利技术涉及书本堆叠机
,具体为一种多联本调头堆叠机。

技术介绍

[0002]书写的书本在生产过程中,是由几本一起印刷成一条,统称为多联本,由组成本数再细分为二联本、三联本、四联本等。
[0003]目前生产的流程中,多联本在输送经过书本分切机这个环节时被分切成断开状态的切后多联本,输送到达固定高度的堆叠平台,计够数量后,挡块打开放出后关闭再计下一叠,因为书本书背比书口高,要通过等数对调才能堆叠平整,四周拍齐后才能包装的。
[0004]目前堆叠机需要人工将书本调头后,整理整齐后再进行包装的。存在如下几点缺陷:
[0005]1.切后多联本,一整条是断开的状态,目前没有将整条调头的设备。
[0006]2.堆叠时固定平台,滑落高度越来越小,造成书本收集零乱。
[0007]3.固定平台堆叠后,需要人工将一叠调头180度放在另一叠上面,再捡起通过人工拍齐,才能放到包装机包装。
[0008]为此我们设计了一种多联本调头堆叠机。

技术实现思路

[0009](一)解决的技术问题
[0010]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种多联本调头堆叠机,分切后多联本的堆叠自动调头问题。
[0011](二)技术方案
[0012]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0013]一种多联本调头堆叠机,包括调头机架和设置在调头机架一侧的堆叠机架,所述调头机架的上部设有调头输送带,调头输送带中部设有用于书本调头的旋转机构;
[0014]所述调头机架的一侧设有折叠门,折叠门通过皮带调头输送带,所述折叠门的一端转动连接在调头机架上端,另一端通过折叠门气缸连接在调头机架的中部,使用时折叠门撑起接驳在书本分切机出口处;
[0015]所述堆叠机架安装在调头机架远离折叠门的一侧,所述堆叠机架上部设有用于堆叠书本的自动升降平台,自动升降平台上部设有平台输送带,平台输送带远离调头机架的一侧设有出口输送滚筒,所述出口输送滚筒的出口接驳包装机的输送带。
[0016]优选的,所述旋转机构包括上旋转部和下旋转部,所述上旋转部包括安装板,安装板的两端通过螺栓安装在调头机架的顶部,安装板的下端通过书本厚度调节螺母安装有压紧气缸,压紧气缸的下端通过旋转气缸转动连接上压托架;
[0017]所述下旋转部包括书本托架和下旋转部支架,所述书本托架的两侧设有若干个间隔设置的托片,且托片位于调头输送带的皮带间隙中;所述书本托架的下端固定连接花键
轴,花键轴的下端通过轴承连接调头升降气缸,调头升降气缸安装在下旋转部支架底部,通过调头升降气缸的伸缩带动书本托架的升降;下旋转部支架的上部设有驱动箱,驱动箱的下端设有伺服电机,其内设有相互啮合的从动齿轮和主动齿轮,所述从动齿轮滑动套设在花键轴上,主动齿轮转动连接在伺服电机的输出轴上;通过伺服电机的转动带动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,从而带动花键轴和书本托架实现180度旋转;
[0018]所述上压托架的下端面和书本托架的上端面均设有胶条。
[0019]优选的,所述自动升降平台包括平台支架和平台电动缸,所述平台支架的两端滑动连接在堆叠机架的内侧竖向滑轨上,且平台电动缸安装在堆叠机架的底部,平台电动缸的活动端和平台支架的底部连接,通过平台电动缸的伸缩带动平台支架进行升降。
[0020]优选的,所述堆叠机架的上端还设有堆叠挡书机构,所述堆叠挡书机构包括堆叠挡书架,所述堆叠挡书架呈倒置的U形状,且堆叠挡书架的两端分别滑动连接在堆叠机架的上端横向滑轨上,并通过螺栓将其固定;所述堆叠挡书架的两端对称设有堆叠气缸,堆叠气缸的下端连接有堆叠挡板;所述堆叠挡书架远离堆叠气缸的一侧两端对称设有拍齐组件,拍齐组件包括固定板、拍齐气缸和拍齐板,所述固定板的上部固定连接在堆叠挡书架上,其下部横向固定安装拍齐气缸,拍齐气缸的活动端连接拍齐板,当书本到达平台输送带上时,通过堆叠挡板将书本挡住,再通过拍齐气缸带动拍齐板移动,对书本的两端进行拍齐,同时,通过平台电动缸的收缩带动平台支架进行下降,方便后续输送过来的书本堆叠在前面的书本上。
[0021]优选的,所述出口输送滚筒有多个,且间隙设置;出口输送滚筒远离平台输送带的一侧设有推叠挡板,用于阻挡堆叠的书本前进;
[0022]所述出口输送滚筒的下端设有推叠机构,所述推叠机构包括推叠杆和推叠无杆气缸,所述推叠无杆气缸的移动块上设有多个推叠杆,且多个推叠杆的分别穿过出口输送滚筒的间隙向上延伸,使用时,通过推叠无杆气缸带动推叠杆沿出口输送滚筒的轴向移动,将堆叠的书本推至包装机的输送带。
[0023]优选的,所述折叠门的调头输送带中部、调头机架的两侧调头输送带中部分别设有前挡装置、中挡装置、后挡装置;所述前挡装置、中挡装置、后挡装置结构一样,均包括挡片、挡片支撑杆、L形板、挡片气缸,所述挡片气缸为两个,分别固定在折叠门的两侧内壁上,两个所述挡片气缸的上端连接L形板,两个L形板之间通过挡片支撑杆连接,且挡片支撑杆上设有若干个间隔设置的挡片,使用时,挡片气缸伸长,带动L形板和挡片支撑杆上升,从而带动挡片穿过调头输送带的皮带间隙,将输送书本挡住。
[0024]优选的,所述调头机架位于安装板的两侧对称设有防护盖,所述防护盖的一端通过合页转动连接在安装板上,另一端通过液压撑杆连接在堆叠机的侧壁上,通过液压撑杆的伸缩实现对防护盖的开启或关闭。
[0025]优选的,所述调头机架的正面还设有控制电箱,控制电箱电性连接气缸和电机,并控制其工作。
[0026](三)有益效果
[0027]与现有技术相比,本专利技术提供了一种多联本调头堆叠机,具备以下有益效果:
[0028]1、该多联本调头堆叠机,接驳在书本分切机出口处,工作时,一条条切后多联本在调头机构按设置的模式工作进行堆叠(通过条数和调头条数可以自由设置),堆叠形式灵
活,此工序实现切后多联本一整条同时调头,极大节省了时效和人工。
[0029]2、该多联本调头堆叠机,经过调头后输送到自动升降平台,堆叠时自动下降,每本滑落高度是一样的,保证书本前后堆叠平整。
[0030]3、该多联本调头堆叠机,切后多联本到达自动升降平台已经实现等数对调,自动升降平台处设有左右拍齐的机构,在堆叠过程将进行左右拍齐,计够数量后,自动升降平台升起再输送到推叠机构,接着推送到出口接驳的输送机就可以将堆叠好的书本拉开并送到包装机处进行包装,实现这个过程无人值守,生产效率显著提升。
附图说明
[0031]图1为本专利技术的结构示意图;
[0032]图2为本专利技术的左侧示意图;
[0033]图3为本专利技术中折叠门收纳时的结构示意图;
[0034]图4为本专利技术中自动升降平台的结构示意图;
[0035]图5为本专利技术中上旋转部的结构示意图;
[0036]图6为本专利技术中下旋转部的结构示意图;
[0037]图7为本专利技术中下旋转部的俯视图;本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多联本调头堆叠机,包括调头机架(1)和设置在调头机架(1)一侧的堆叠机架(15),其特征在于:所述调头机架(1)的上部设有调头输送带(4),调头输送带(4)中部设有用于书本调头的旋转机构;所述调头机架(1)的一侧设有折叠门(2),折叠门(2)通过皮带连接调头输送带(4),所述折叠门(2)的一端转动连接在调头机架(1)上端,另一端通过折叠门气缸(20)连接在调头机架(1)的中部,使用时折叠门(2)撑起接驳在书本分切机出口处;所述堆叠机架(15)安装在调头机架(1)远离折叠门(2)的一侧,所述堆叠机架(15)上部设有用于堆叠书本的自动升降平台(10),自动升降平台(10)上部设有平台输送带(9),平台输送带(9)远离调头机架(1)的一侧设有出口输送滚筒(12),所述出口输送滚筒(12)的出口接驳包装机的输送带。2.根据权利要求1所述的一种多联本调头堆叠机,其特征在于:所述旋转机构包括上旋转部(16)和下旋转部(17),所述上旋转部(16)包括安装板(161),安装板(161)的两端通过螺栓安装在调头机架(1)的顶部,安装板(161)的下端通过书本厚度调节螺母(162)安装有压紧气缸(163),压紧气缸(163)的下端通过旋转气缸(164)转动连接上压托架(165);所述下旋转部(17)包括书本托架(171)和下旋转部支架(177),所述书本托架(171)的两侧设有若干个间隔设置的托片,且托片位于调头输送带(4)的皮带间隙中;所述书本托架(171)的下端固定连接花键轴(176),花键轴(176)的下端通过轴承连接调头升降气缸(175),调头升降气缸(175)安装在下旋转部支架(177)底部,通过调头升降气缸(175)的伸缩带动书本托架(171)的升降;下旋转部支架(177)的上部设有驱动箱(173),驱动箱(173)的下端设有伺服电机(174),其内设有相互啮合的从动齿轮(178)和主动齿轮(179),所述从动齿轮(178)滑动套设在花键轴(176)上,主动齿轮(179)转动连接在伺服电机(174)的输出轴上;通过伺服电机(174)的转动带动主动齿轮(179)转动,主动齿轮(179)带动从动齿轮(178)转动,从而带动花键轴(176)和书本托架(171)实现180度旋转;所述上压托架(165)的下端面和书本托架(171)的上端面均设有胶条。3.根据权利要求2所述的一种多联本调头堆叠机,其特征在于:所述自动升降平台(10)包括平台支架(101)和平台电动缸(102),所述平台支架(101)的两端滑动连接在堆叠机架(15)的内侧竖向滑轨(151)上,且平台电动缸(102)安装在堆叠机架(15)的底部,平台电动缸(102)的活动端和平台支架(101)的底部连接,通过平台电动缸(102)的伸缩带动平台支架(101)进行升降。4.根据权利要求3所述的一种多联本调头堆叠机,其特征在于:所述堆叠机架(15)的上端还设有堆叠挡书机构(8),所述堆叠挡书机构(8)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘彬林
申请(专利权)人:鹤山市沙坪汇林工控机电设备部
类型:发明
国别省市:

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