基于输电线路巡检机器人智慧图像识别云平台的建立方法技术

本发明专利技术公开了基于输电线路巡检机器人智慧图像识别云平台的建立方法，通过控制盒将DTU组态与北斗定位系统连接在一起，建成的云平台；通过设置DTU组态环境来实现控制盒对巡检机器人的实时操控；通过北斗定位系统的全球导航系统功能，巡检过程生成报告，并进行数据分析，与数据库进行对比，判断线路是否故障以及属于哪一类型的故障，将判断结果反馈给操作人员，能够及时地发现故障并对其进行处理；本发明专利技术轻便简单，能够实现线路巡检的目的，避免了传统人工巡检的缺陷，并加以改进，以云平台来实现机器人的线路巡检，能够快速发现和处理线路的问题，并提高了线路巡检的自动化，为电力系统的安全运行提供了保障。力系统的安全运行提供了保障。力系统的安全运行提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
基于输电线路巡检机器人智慧图像识别云平台的建立方法


[0001]本专利技术属于定位与数据处理分析
，涉及基于输电线路巡检机器人智慧图像识别云平台的建立方法。

技术介绍

[0002]传统的输电线路巡检通常需要大量的人力资源，包括巡线人员、监测人员和数据分析人员；这需要投入大量的时间和人力成本，并且存在人为错误的风险，还需要巡检人员近距离接触高压线路和设备，存在一定的安全风险，这可能导致人身伤害和事故发生；对于大范围的输电线路网络，因为巡检效率和范围的限制，可能导致问题无法及时发现和解决。传统的巡检方法通常依赖于人工记录和处理巡检数据，存在数据收集不准确、处理效率低下和数据分析困难的问题，并且主要使用的是例行巡检，难以实现对输电线路的实时监测和故障预测这可能导致无法及时发现潜在问题并进行预防性维护；
[0003]为了解决传统输电线路巡检的问题，许多国家和地区都采用了不同的新技术以求达到预期效果；引入自动化和机器化技术，如无人机、机器人和传感器网络等，可以减少对人力资源的需求，并提高巡检效率和安全性；采集和利用大数据分析、机器学习和人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于输电线路巡检机器人智慧图像识别云平台的建立方法，其特征在于，具体为以北斗定位系统为核心，构建DTU组态，通过云平台控制盒来实现对巡检机器人线路巡检的控制。2.根据权利要求1所述的基于输电线路巡检机器人智慧图像识别云平台的建立方法，其特征在于，具体按以下步骤实施：步骤1，硬件准备和配置；步骤2，云平台搭建；步骤3，通过搭建的云平台实现对线路巡检机器人的控制。3.根据权利要求1所述的基于输电线路巡检机器人智慧图像识别云平台的建立方法，其特征在于，所述步骤1硬件准备和配置具体为：步骤1.1，获取北斗定位系统设备：确定需要使用的北斗定位设备类型；步骤1.2，获取DTU组态设备：确定需要使用的DTU设备类型，具备数据传输和通信功能；步骤1.3，连接北斗定位设备与DTU，将北斗定位设备与DTU进行物理连接。4.根据权利要求1所述的基于输电线路巡检机器人智慧图像识别云平台的建立方法，其特征在于，所述步骤2云平台的搭建具体为：步骤2.1，选择云平台：调研各个云平台的功能和特性，选择适合项目需求的云平台，注册并创建一个云平台账户，以便能够访问和配置相关服务；步骤2.2，创建云平台账户；步骤2.3，配置DTU与云平台连接：根据所选择的云平台的文档和指南，设置DTU与云平台之间的通信连接；在云平台上创建...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽龙，丁楠，杨国清，吕子豪，张晗瑜，杨培芝，赵子凡，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：