本发明专利技术公开了一种示教器的显示屏清洁装置及其使用方法和示教器，该装置包括：在按键板的背面，设置有容置空间；在按键板与显示屏之间，设置有伸缩装置；在显示屏容置于按键板背面的容置空间的情况下，在需要使用示教器时，通过控制伸缩装置伸出，使显示屏自按键板背面的容置空间中伸出；在使用完示教器后，通过控制伸缩装置缩进，使显示屏缩进按键板背面的容置空间中；清洁装置设置在伸缩装置上，在伸缩装置伸出或缩进的过程中，伸缩装置带动清洁装置对显示屏的屏幕进行清洁处理。该方案，通过在每次伸缩使用示教器的显示屏的屏幕时，均可以对屏幕进行一次有效地清洁，有利于延长屏幕的使用寿命并保持屏幕的美观性。屏幕的使用寿命并保持屏幕的美观性。屏幕的使用寿命并保持屏幕的美观性。
【技术实现步骤摘要】
一种示教器的显示屏清洁装置及其使用方法和示教器
[0001]本专利技术属于示教器(即工业机器人的示教器)
，具体涉及一种示教器的显示屏清洁装置及其使用方法和示教器，尤其涉及一种示教器的显示屏的伸缩和自动清洁装置及其使用方法、以及具有该示教器的显示屏的伸缩和自动清洁装置的示教器。
技术介绍
[0002]随着工厂自动化程度的越来越高、以及工业机器人的越来越被普及，在很多工厂的生产车间中都有使用到工业机器人。在生产车间中，工业机器人长期的工作下，除了要注意对工业机器人保养之外，对工业机器人的示教器的清洁也是必不可少的一环。
[0003]但是，在工厂的生产车间中，大多是噪音、烟雾弥漫的环境，如果示教器的显示屏的屏幕长时间暴露在这种环境下，就势必会对示教器的显示屏的屏幕造成污染，出现积灰、沾上污渍等问题；而且，往往在生产车间中，操作员手上可能会沾上油污等污渍，当操作员使用示教器时，可能会将手中残留的污渍带到示教器的显示屏的屏幕上。在生产车间的这种使用环境下，如果不定期对示教器的显示屏的屏幕进行清洁，久而久之，就会导致示教器的显示屏的屏幕出现观察模糊、接触不良等现象，将会影响示教器的显示屏的屏幕的美观和使用寿命，也会极大地影响操作员对示教器的使用，严重的话甚至影响到产线的生产，如影响到产线的生产效率和安全性等。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于，提供一种示教器的显示屏清洁装置及其使用方法和示教器，以解决在生产车间的使用环境下，如果不定期对示教器的显示屏的屏幕进行清洁，就会导致示教器的显示屏的屏幕出现观察模糊、接触不良等现象，将会影响示教器的显示屏的屏幕的美观和使用寿命，也会极大地影响操作员对示教器的使用，严重的话甚至影响到产线的生产，如影响到产线的生产效率和安全性等的问题，达到通过使示教器的显示屏的屏幕可伸缩式设置，并在示教器的显示屏的屏幕与示教器的显示屏的按键板之间设置清洁装置，在每次伸缩使用示教器的显示屏的屏幕时，均可以对示教器的显示屏的屏幕进行一次有效地清洁，避免示教器的显示屏的屏幕出现观察模糊、接触不良等现象，有利于延长屏幕的使用寿命并保持屏幕的美观性，还有利于提升操作员的使用体验，还有利于提高产线的生产效率和安全性的效果。
[0006]本专利技术提供一种示教器的显示屏清洁装置，所述示教器，包括：显示屏和按键板；所述显示屏和所述按键板分体设置，且所述显示屏和所述按键板之间能够进行数据传输，以使所述显示屏对所述按键板的操作信息进行显示；所述示教器的显示屏清洁装置，包括：伸缩装置和清洁装置；其中，在所述按键板的正面，设置有操作按键；在所述按键板的背面，设置有容置空间；所述容置空间，能够容置所述显示屏；在所述按键板与所述显示屏之间，
设置有伸缩装置；在所述显示屏容置于所述按键板背面的容置空间的情况下，在需要使用所述示教器时，通过控制所述伸缩装置伸出，使所述显示屏自所述按键板背面的容置空间中伸出；在使用完所述示教器后，通过控制所述伸缩装置缩进，使所述显示屏缩进所述按键板背面的容置空间中、且使所述显示屏的屏幕被遮挡在所述按键板的背面；所述清洁装置设置在所述伸缩装置上，在所述伸缩装置伸出的过程中，所述伸缩装置带动所述清洁装置对所述显示屏的屏幕进行清洁处理；在所述伸缩装置缩进的过程中，所述伸缩装置也带动所述清洁装置对所述显示屏的屏幕进行清洁处理。
[0007]在一些实施方式中，所述按键板正面的操作按键，包括：钥匙开关、急停按键和薄膜按键；所述薄膜按键的数量为一个以上；其中，所述钥匙开关，用于控制所述示教器所控制的工业机器人的工作模式的切换；所述急停按键，用于控制所述工业机器人停止运动；一个以上所述薄膜按键，用于控制所述工业机器人的六个轴的动作；所述显示屏，能够对所述钥匙开关、所述急停按键和一个以上所述薄膜按键的控制情况、以及所述工业机器人的动作情况进行显示。
[0008]在一些实施方式中，所述伸缩装置，包括：滑动杆和滑块组件；所述滑块组件的数量为两个；其中，在所述按键板背面的容置空间的容置口，沿所述按键板的边沿的长度方向，设置有所述滑动杆；两个所述滑块组件中，一个所述滑块组件设置在所述滑动杆的第一端，另一个所述滑块组件设置在所述滑动杆的第二端；并且，在所述显示屏缩进所述按键板背面的容置空间后，两个所述滑块组件均位于所述按键板背面的容置空间的容置口及所述按键板背面的容置空间的容置口的内部；所述清洁装置，包裹在所述滑动杆上；在两个所述滑块组件带动所述显示屏伸出或缩进的过程中，所述清洁装置与所述显示屏的屏幕接触，对所述显示屏的屏幕进行清洁处理。
[0009]在一些实施方式中，两个所述滑块组件的结构相同；每个所述滑块组件，包括：齿轮和驱动齿条；在每个所述滑块组件中，所述齿轮与所述驱动齿条相啮合；在每个所述滑块组件中，所述驱动齿条，设置在所述显示屏的端部；所述齿轮，安装在所述滑动杆的端部；在所述显示屏受到拉力进行伸出或受到推力进行缩进的动作时，在每个所述滑块组件中，所述驱动齿条随所述显示屏的平移，带动与所述驱动齿条相啮合的所述齿轮进行转动；在两个所述滑块组件中，两个所述齿轮的转动，带动所述滑动杆转动；随着所述滑动杆的转动，包裹在所述滑动杆上的所述清洁装置转动，对所述显示屏的屏幕进行清洁处理。
[0010]在一些实施方式中，其中，在所述按键板背面的容置空间的内部，沿所述显示屏伸出或缩进的方向，在所述按键背面的端部还设置有滑轨槽；所述滑轨槽的数量为两个，每个所述滑块组件能够在两个所述滑轨槽中对应的一个所述滑轨槽中滑动以进行伸出或缩进的动作。
[0011]在一些实施方式中，所述清洁装置，包括：毛刷组件；所述毛刷组件，采用能够对所述显示屏的屏幕进行清洁和保护的清洁刷。
[0012]在一些实施方式中，所述毛刷组件，包括：由扁平状的毛刷按设定密集程度环绕而成的毛刷串，且所述毛刷串按正弦函数式呈螺旋状排布在所述滑动杆上，以在所述滑动杆带动所述毛刷组件转动的过程中，所述毛刷组件转动的过程中形成涡流风，带出所述毛刷组件自所述显示屏的屏幕上清洁下来的灰尘。
[0013]在一些实施方式中，在所述显示屏缩进所述按键板背面的容置空间的情况下，所
述毛刷组件封在所述容置空间的容置口以遮挡住所述显示屏。
[0014]与上述装置相匹配，本专利技术再一方面提供一种示教器，包括：以上所述的示教器的显示屏清洁装置。
[0015]与上述装置相匹配，本专利技术再一方面提供一种示教器的显示屏清洁装置的使用方法，包括：在所述显示屏容置于所述按键板背面的容置空间的情况下，在需要使用所述示教器时，控制所述伸缩装置伸出，使所述显示屏自所述按键板背面的容置空间中伸出；在所述伸缩装置伸出的过程中，所述伸缩装置带动所述清洁装置对所述显示屏的屏幕进行清洁处理；在使用完所述示教器后，控制所述伸缩装置缩进，使所述显示屏缩进所述按键板背面的容置空间中、且使所述显示屏的屏幕被遮挡在所述按键板的背面；在所述伸缩装置缩进的过程中，所述伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种示教器的显示屏清洁装置，其特征在于，所述示教器，包括：显示屏(1)和按键板；所述显示屏(1)和所述按键板分体设置，且所述显示屏(1)和所述按键板之间能够进行数据传输，以使所述显示屏(1)对所述按键板的操作信息进行显示；所述示教器的显示屏清洁装置，包括：伸缩装置和清洁装置；其中，在所述按键板的正面，设置有操作按键；在所述按键板的背面，设置有容置空间；所述容置空间，能够容置所述显示屏(1)；在所述按键板与所述显示屏(1)之间，设置有伸缩装置；在所述显示屏(1)容置于所述按键板背面的容置空间的情况下，在需要使用所述示教器时，通过控制所述伸缩装置伸出，使所述显示屏(1)自所述按键板背面的容置空间中伸出；在使用完所述示教器后，通过控制所述伸缩装置缩进，使所述显示屏(1)缩进所述按键板背面的容置空间中、且使所述显示屏(1)的屏幕被遮挡在所述按键板的背面；所述清洁装置设置在所述伸缩装置上，在所述伸缩装置伸出的过程中，所述伸缩装置带动所述清洁装置对所述显示屏(1)的屏幕进行清洁处理；在所述伸缩装置缩进的过程中，所述伸缩装置也带动所述清洁装置对所述显示屏(1)的屏幕进行清洁处理。2.根据权利要求1所述的示教器的显示屏清洁装置，其特征在于，所述按键板正面的操作按键，包括：钥匙开关(2)、急停按键(3)和薄膜按键(4)；所述薄膜按键(4)的数量为一个以上；其中，所述钥匙开关(2)，用于控制所述示教器所控制的工业机器人的工作模式的切换；所述急停按键(3)，用于控制所述工业机器人停止运动；一个以上所述薄膜按键(4)，用于控制所述工业机器人的六个轴的动作；所述显示屏(1)，能够对所述钥匙开关(2)、所述急停按键(3)和一个以上所述薄膜按键(4)的控制情况、以及所述工业机器人的动作情况进行显示。3.根据权利要求1所述的示教器的显示屏清洁装置，其特征在于，所述伸缩装置，包括：滑动杆(5)和滑块组件；所述滑块组件的数量为两个；其中，在所述按键板背面的容置空间的容置口，沿所述按键板的边沿的长度方向，设置有所述滑动杆(5)；两个所述滑块组件中，一个所述滑块组件设置在所述滑动杆(5)的第一端，另一个所述滑块组件设置在所述滑动杆(5)的第二端；并且，在所述显示屏(1)缩进所述按键板背面的容置空间后，两个所述滑块组件均位于所述按键板背面的容置空间的容置口及所述按键板背面的容置空间的容置口的内部；所述清洁装置，包裹在所述滑动杆(5)上；在两个所述滑块组件带动所述显示屏(1)伸出或缩进的过程中，所述清洁装置与所述显示屏(1)的屏幕接触，对所述显示屏(1)的屏幕进行清洁处理。4.根据权利要求3所述的示教器的显示屏清洁装置，其特征在于，两个所述滑块组件的结构相同；每个所述滑块组件，包括：齿轮(6)和驱动齿条(7)；在每个所述滑块组件中，所述齿轮(6)与所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊骏杰，邹纯纯，杨以清，叶俊奇，郑艺鹏，陈嘉鸿，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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