【技术实现步骤摘要】
图像拼接方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及但不限于图像处理
，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]全景图像将较广视觉范围内的环境全部呈现在一张图片上，通过全景图像，用户可以突破视觉限制，不局限于眼前的画面，尽可能多的观看到周围的环境。传统技术中往往需要购买全景相机或双目相机以实现全景图像的获取，不仅成本较高，拍摄道具的搬运及携带也存在不便之处。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请实施例至少提供一种图像拼接方法、装置、设备、存储介质。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]一方面，本申请实施例提供一种图像拼接方法，所述方法包括：
[0006]获取多个子图像和每一所述子图像的关键点数据；所述关键点数据包括至少一个关键点中每一所述关键点的关键点信息；
[0007]遍历所述多个子图像，针对每一待分析图像对中的两个待分析图像，基于每一所述待分析图像中每一所述关键点的关键点信息，构建所述每一所述关键点...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个子图像和每一所述子图像的关键点数据；所述关键点数据包括至少一个关键点中每一所述关键点的关键点信息；遍历所述多个子图像，针对每一待分析图像对中的两个待分析图像，基于每一所述待分析图像中每一所述关键点的关键点信息，构建所述每一所述关键点对应的注意力特征；所述注意力特征用于表征所述关键点与待分析图像中关键点之间的关系；基于每一所述关键点对应的注意力特征，确定每一待分析图像对中的两个待分析图像的分析结果；对分析结果表征两个待分析图像存在拼接关系的待分析图像对进行拼接，直至得到全景图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一所述待分析图像中每一所述关键点的关键点信息，构建所述每一所述关键点对应的注意力特征，包括：基于每一所述待分析图像中每一所述关键点的关键点信息构建每一所述关键点的初始特征；基于每一所述关键点的初始特征，迭代的执行至少一次基于注意力机制的特征更新过程，得到每一所述关键点对应的注意力特征；其中，第一次所述特征更新过程的输入特征为每一所述关键点的初始特征，每一所述关键点对应的注意力特征与最后一次所述特征更新过程的输出特征线性相关，相邻特征更新过程中的前一次特征更新过程的输出特征为后一次特征更新过程的输入特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一次基于注意力机制的特征更新过程包括交替进行的自注意力更新过程和交叉注意力更新过程；其中，针对每一所述待分析图像，所述自注意力更新过程中所述待分析图像中每一所述关键点对应的输出特征相比于输入特征增加了与所述待分析图像中每一所述关键点的关系信息；所述交叉注意力更新过程中所述待分析图像中每一所述关键点对应的输出特征相比于输入特征增加了与另一待分析图像中每一所述关键点的关系信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述两个待分析图像包括第一待分析图像和第二待分析图像；所述基于注意力机制的特征更新过程，包括：基于每一所述待分析图像中每一所述关键点的输入特征，确定待查询图像中每一所述关键点的查询特征和源图像中每一所述关键点的键特征和值特征；基于所述待查询图像中每一所述关键点的查询特征和所述源图像中每一所述关键点的键特征，确定所述待查询图像中每一所述关键点和所述源图像的中每一所述关键点之间的注意力得分；基于所述待查询图像中每一所述关键点和所述源图像的中每一所述关键点之间的注意力得分、和所述源图像中每一所述关键点的值特征，确定所述待查询图像中每一所述关键点的待聚合特征；基于所述待查询图像中每一所述关键点的待聚合特征和所述待查询图像中每一所述关键点的输入特征，确定所述待查询图像中每一所述关键点的输出特征；其中，在所述特征更新过程为自注意力更新过程的情况下，所述待查询图像和所述源图像为所述第一待分析图像，或，所述待查询图像和所述源图像为所述第二待分析图像；在
所述特征更新过程为交叉注意力更新过...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹晶，李谊，李达，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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