一种螺旋锚式软梯固定装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺旋锚式软梯固定装置及其控制方法，采用连接机构连接固定软梯的下端，且连接钢绳的一端与连接机构连接；连接钢绳的另一端与钢绳调节组件连接；将穿设于承台的螺旋锚旋入地面土壤中；通过钢绳调节组件解析接收到的轴力数据，根据解析结果收紧或放松连接钢绳；解决了作业人员在攀爬软梯过程中，软梯会随着人体的移动发生相对摆动，从而导致作业人员的作业效率降低的技术问题；通过实时监控受力状态，当出现受力不均，实时调整驱动电机，使受力始终处于动态平衡之中，保障了带电作业人员在攀爬软梯过程的安全，方便带电作业人员攀登软梯，减少作业人员的体力消耗，增加作业效率，减少停电作业时长，提升输电线路的安全度。的安全度。的安全度。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋锚式软梯固定装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电力作业装置
，尤其涉及一种螺旋锚式软梯固定装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]架空输电线路主要指架空明线，是用以传输电能的输电线路，由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。输电线路带电作业是指使用特殊方法，如采用绝缘杆、等电位、水冲洗等操作方法，在带电的电气设备和线路上进行的测试、维护、检修和个别零部件的拆换等工作。
[0003]带电作业是提高设备供电可靠性和社会效益的必不可少的作业方法。在运行的设备上进行带电作业，已经成为保证设备安全运行，提高电网经济效益不可缺少的一个重要手段。输电线路带电作业从人体对带电体之间的关系来看可分为两类。即间接作业法和直接作业法。其他各种方法均从属于这两种基本方法之下。地电位作业法和中间电位作业法从属于间接作业法，等电位作业法从属于直接作业法。
[0004]绝缘软梯进入法是等电位作业的一种方法，作业人员利用绝缘软梯进入电场等电位作业的方法。绝缘软梯主要是以导线或横担为悬吊点，安装时把它悬吊在导线或横担上，软梯的下端是自由的，不做固定的。但是，作业人员在攀爬软梯过程中，软梯会随着人体的移动发生相对摆动，从而导致作业人员的作业效率降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种螺旋锚式软梯固定装置及其控制方法，解决了作业人员在攀爬软梯过程中，软梯会随着人体的移动发生相对摆动，从而导致作业人员的作业效率降低的技术问题。
[0006]本专利技术第一方面提供的一种螺旋锚式软梯固定装置，包括承台、螺旋锚、连接机构和多个调节机构；
[0007]所述连接机构与软梯连接，所述连接机构用于连接固定所述软梯；
[0008]所述调节机构包括连接钢绳和钢绳调节组件；
[0009]所述连接钢绳的一端与所述连接机构连接；
[0010]所述连接钢绳的另一端与所述钢绳调节组件连接，所述钢绳调节组件用于根据轴力数据的解析结果收紧或放松所述连接钢绳；
[0011]所述钢绳调节组件设置于所述承台的上端面；
[0012]所述螺旋锚穿设所述承台。
[0013]可选地，所述钢绳调节组件包括第一连杆、力传感器、第二连杆、驱动电机和单片机；
[0014]所述承台的上端面设置有多个用于与所述第一连杆的一端铰接的第一固定轴，且所述第一固定轴通过螺栓与所述承台固定连接；
[0015]所述第一连杆的另一端设置有外螺纹；
[0016]所述第一连杆的另一端与所述力传感器的一端螺纹连接；
[0017]所述第二连杆的两端均设置有外螺纹；
[0018]所述力传感器的另一端与所述第二连杆的一端螺纹连接，所述力传感器用于采集所处位置的所述轴力数据；
[0019]所述力传感器与所述单片机电连接，所述单片机用于接收所述轴力数据并进行解析，并根据解析结果生成收紧指令或放松指令；
[0020]所述第二连杆的另一端与所述驱动电机螺纹连接；
[0021]所述驱动电机与所述单片机电连接，所述驱动电机用于响应所述收紧指令或所述放松指令。
[0022]可选地，所述连接机构包括两个对称设置的分向组件；
[0023]两个所述分向组件用于与所述软梯的下端固定连接。
[0024]可选地，所述分向组件包括连接块和分向块；
[0025]所述分向块上端位置通过锁紧螺栓与所述软梯连接；
[0026]所述分向块的两侧分别设置有第二固定轴和第三固定轴；
[0027]所述第二固定轴和所述第三固定轴分别与所述连接块活动连接；
[0028]所述连接块与所述连接钢绳连接。
[0029]可选地，所述分向块为倒L型结构，且所述分向块开设有用于与所述软梯的下端连接的连接槽；
[0030]所述连接槽的两侧开设有锁紧螺孔；
[0031]所述锁紧螺孔与所述锁紧螺栓配合使用，用于将分向组件与所述软梯进行固定锁紧。
[0032]可选地，所述分向块上端还设置有挂孔；
[0033]所述挂孔用于当所述软梯的长度无法垂到地面时，通过所述挂孔与所述软梯的下端进行固定锁紧。
[0034]可选地，所述螺旋锚穿设所述承台上端面的延伸部设置有上端套筒；
[0035]所述上端套筒与旋转杆相适配，用于将所述螺旋锚旋进地面。
[0036]可选地，所述上端套筒的一端设置有限位环，所述限位环用于将所述旋转杆与所述上端套筒卡接；
[0037]所述旋转杆远离所述限位环的一端对称设置有限位螺栓。
[0038]可选地，所述螺旋锚为碳钢材质。
[0039]本专利技术第二方面提供的一种应用于所述的螺旋锚式软梯固定装置的控制方法，包括：
[0040]采用连接机构连接固定软梯的下端，且连接机构通过连接钢绳与安装在承台上的钢绳调节组件连接；
[0041]将穿设于承台的螺旋锚旋入地面土壤中；
[0042]通过钢绳调节组件解析接收到的轴力数据，根据解析结果收紧或放松连接钢绳。
[0043]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0044]采用连接机构连接固定软梯的下端，且连接钢绳的一端与连接机构连接；连接钢
绳的另一端与钢绳调节组件连接；将穿设于承台的螺旋锚旋入地面土壤中；通过钢绳调节组件解析接收到的轴力数据，根据解析结果收紧或放松连接钢绳；解决了作业人员在攀爬软梯过程中，软梯会随着人体的移动发生相对摆动，从而导致作业人员的作业效率降低的技术问题；通过实时监控受力状态，当出现受力不均，实时调整驱动电机，使受力始终处于动态平衡之中，保障了带电作业人员在攀爬软梯过程的安全，方便带电作业人员攀登软梯，减少作业人员的体力消耗，增加作业效率，减少停电作业时长，提升输电线路的安全度。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0046]图1为本专利技术实施例的螺旋锚式软梯固定装置的轴测图；
[0047]图2为本专利技术实施例的螺旋锚式软梯固定装置的主视图；
[0048]图3为本专利技术实施例的分向块位置局部视图；
[0049]图4为本专利技术实施例的螺旋锚旋进状态图；
[0050]图5为本专利技术实施例的螺旋锚旋进状态局部视图；
[0051]图6为本专利技术实施例的控制线路示意图；
[0052]图7为本专利技术实施例的作业流程图；
[0053]图8为本专利技术实施例的一种应用于螺旋锚式软梯固定装置的控制方法的步骤流程图；
[0054]其中，附图标记含义如下：
[0055]1、螺旋锚；2、承台；3、第一固定轴；4、第一连杆；5、力传感器；6、第二连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋锚式软梯固定装置，其特征在于，包括承台、螺旋锚、连接机构和多个调节机构；所述连接机构与软梯连接，所述连接机构用于连接固定所述软梯；所述调节机构包括连接钢绳和钢绳调节组件；所述连接钢绳的一端与所述连接机构连接；所述连接钢绳的另一端与所述钢绳调节组件连接，所述钢绳调节组件用于根据轴力数据的解析结果收紧或放松所述连接钢绳；所述钢绳调节组件设置于所述承台的上端面；所述螺旋锚穿设所述承台。2.根据权利要求1所述的螺旋锚式软梯固定装置，其特征在于，所述钢绳调节组件包括第一连杆、力传感器、第二连杆、驱动电机和单片机；所述承台的上端面设置有多个用于与所述第一连杆的一端铰接的第一固定轴，且所述第一固定轴通过螺栓与所述承台固定连接；所述第一连杆的另一端设置有外螺纹；所述第一连杆的另一端与所述力传感器的一端螺纹连接；所述第二连杆的两端均设置有外螺纹；所述力传感器的另一端与所述第二连杆的一端螺纹连接，所述力传感器用于采集所处位置的所述轴力数据；所述力传感器与所述单片机电连接，所述单片机用于接收所述轴力数据并进行解析，并根据解析结果生成收紧指令或放松指令；所述第二连杆的另一端与所述驱动电机螺纹连接；所述驱动电机与所述单片机电连接，所述驱动电机用于响应所述收紧指令或所述放松指令。3.根据权利要求1所述的螺旋锚式软梯固定装置，其特征在于，所述连接机构包括两个对称设置的分向组件；两个所述分向组件用于与所述软梯的下端固定连接。4.根据权利要求3所述的螺旋锚式软梯固定装置，其特征在于，所述分向组件包括连接块和分向块；所述分向块上端位置通过锁紧螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志旭，韩春雨，鲁兵，岑添添，宁小亮，潘国斌，李洪涛，欧阳耀华，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：