一种检测筒内异物的方法及洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种检测筒内异物的方法及洗衣机，首先驱动内筒按照设定转速旋转，让洗涤物贴在内筒壁上，使得洗涤物离心的作用力施加在内筒壁上，若洗涤物中存在异物，异物在旋转期间离心的作用力也施加在内筒壁上；进而对设定时间段内的内筒震动数据进行处理得到其对应的频谱图，由于洗衣机的内筒是固定形状的金属材质，洗涤物是柔软的材质，而其他诸如扣子、拉链、手机、车钥匙等异物为其他固体材质，这三种类型的材质在设定转速下所反馈的震动频率存在明显差异，根据该明显差异可以判断内筒中是否存在除洗涤物之外的其他异物；基于本发明专利技术提出的方法，不仅能够检测洗涤物表面的异物，还能够检测洗涤物内部的异物，差错率低且无需增加洗衣机成本。无需增加洗衣机成本。无需增加洗衣机成本。

【技术实现步骤摘要】
一种检测筒内异物的方法及洗衣机


[0001]本专利技术属于洗衣机
，具体地说，是涉及一种检测筒内异物的方法及洗衣机。

技术介绍

[0002]用户向洗衣机投放衣物前时常忘记检查衣物口袋或者漏检个别衣物口袋，导致硬币、钥匙、金属饰品、手机等异物没被发现，衣物在洗涤过程中反复被摔打搅拌，这些异物不仅自身损坏，还会导致衣物和洗衣机内筒被磨损，造成用户的财产损失。
[0003]现有的相关技术中为解决上述问题，采用若干手段对衣物中的异物进行检测，例如通过金属探测器检测金属异物，例如通过声音传感器检测洗涤期间的声音信息判断是否存在异物等，这些方式不仅增加了洗衣机的成本，还均存在漏检的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种检测筒内异物的方法及洗衣机，将内筒震动数据转换为频谱图，对频谱图进行分析来判断内筒中是否存在异物，不仅能够检测洗涤物表面的异物，还能够检测洗涤物内部的异物，差错率低且无需增加洗衣机成本。
[0005]本专利技术采用以下技术方案予以实现：提出一种检测筒内异物的方法，应用于洗衣机中，包括：在洗涤物投入内筒后，驱动内筒按照设定转速旋转；所述设定转速为使洗涤物贴在内筒壁的转速；获取设定时间段内的内筒震动数据；处理所述震动数据得到其频谱图；基于所述频谱图判断内筒中是否存在异物。
[0006]在本专利技术一些实施例中，所述基于所述频谱图判断内筒中是否存在异物，包括：从所述频谱图中滤除内筒频率部分和洗涤物频率部分；对所述频谱图的剩余频率部分进行积分得到积分面积；基于积分面积判断内筒中是否存在异物。
[0007]在本专利技术一些实施例中，按照下述步骤确定洗涤物频率部分：将滤除内筒频率部分的频谱图划分为若干频率段；将最低频率对应的频率段确定为洗涤物频率部分。
[0008]在本专利技术一些实施例中，基于积分面积判断内筒中是否存在异物，包括：将所述频谱图的剩余频率部分划分为若干频率段；对每个频率段进行积分计算积分面积；当存在积分面积大于设定阈值的频率段时，判断内筒中存在异物；否则，判断内筒中不存在异物。
[0009]在本专利技术一些实施例中，当判断存在异物时，所述方法还包括：
根据积分面积大于设定阈值的频率段包含的频率判断异物的材质；发出异物提示信息；所述异物提示信息包括异物的材质信息。
[0010]提出一种洗衣机，包括：内筒驱动单元，用以在洗涤物投入内筒后，驱动内筒按照设定转速旋转；所述设定转速为使洗涤物贴在内筒壁的转速；震动数据获取单元，用于获取内筒旋转期间设定时间段内的内筒震动数据；异物判断单元，用于处理所述内筒震动数据得到其频谱图，并基于所述频谱图判断内筒中是否存在异物。
[0011]在本专利技术一些实施例中，所述异物判断单元从所述频谱图中滤除内筒频率部分和洗涤物频率部分，对所述频谱图的剩余频率部分进行积分得到积分面积，基于积分面积判断内筒中是否存在异物。
[0012]在本专利技术一些实施例中，所述异物判断单元按照下述步骤确定洗涤物频率部分：将滤除内筒频率部分的频谱图划分为若干频率段；将最低频率对应的频段确定为洗涤物频率部分。
[0013]在本专利技术一些实施例中，所述异物判断单元按照如下步骤基于积分面积判断内筒中是否存在异物：将所述频谱图的剩余频率部分划分为若干频率段；对每个频率段进行积分计算积分面积；当存在积分面积大于设定阈值的频率段时，判断内筒中存在异物，否则判断内筒中不存在异物。
[0014]在本专利技术一些实施例中，所述洗衣机还包括：异物提示单元，用于当判断存在异物时，根据积分面积大于设定阈值的频率段包含的频率判断异物的材质并发出异物提示信息；所述异物提示信息包括异物的材质信息。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提出的检测筒内异物的方法及洗衣机中，首先驱动内筒按照设定转速旋转，让洗涤物贴在内筒壁上，使得洗涤物离心的作用力施加在内筒壁上，若洗涤物中存在异物，异物在旋转期间离心的作用力也施加在内筒壁上；进而基于震动传感器等结构获取内筒震动数据，对设定时间段内的内筒震动数据进行处理得到其对应的频谱图，由于洗衣机的内筒是固定形状的金属材质，洗涤物是柔软的材质，而其他诸如扣子、拉链、手机、车钥匙等异物为其他固体材质，这三种类型的材质在设定转速下所反馈的震动频率存在明显差异，根据该明显差异可以判断内筒中是否存在除洗涤物之外的其他异物；基于本专利技术提出的方法，相比现有的红外检测、金属探测器检测、声音传感器检测等方式，不仅能够检测洗涤物表面的异物，还能够检测洗涤物内部的异物，差错率低且无需增加洗衣机成本。
[0016]进一步的，本专利技术在基于频谱图判断内筒中是否存在异物时，首先从频谱图中滤除内筒频率部分，该部分频率可根据经验统计获知，进而从滤除内筒频率部分的频谱图中解析出洗涤物频率部分，由于洗涤物属于柔软材质，其对应作用于内筒壁产生的震动频率较固体材质的震动频率要低，且因为数量多而震动频率较大，因此容易从频谱图中解析出来，在将洗涤物频率从频谱图滤除后，频谱图剩余的频率部分则对应这除内筒和洗涤物外的其他固定材质物质，这其中或者为洗涤物配件，或者为异物，因此可以通过对剩余频率部
分的分析判断是否存在异物。
[0017]进一步的，本专利技术对滤除内筒频率部分和洗涤物频率部分后的剩余频率部分进行积分得到积分面积，根据积分面积的大小来判断内筒中是否存在异物，通常情况下，洗涤物上诸如扣子、拉链等固体配件，其对应积分面积可以按照经验统计出来，并将经验值设为阈值，当积分面积高于阈值时，洗涤物中存在异物的概率提高。
[0018]进一步的，本专利技术对滤除内筒频率部分和洗涤物频率部分的剩余频率部分按照频率划分为若干频率段，对每个频率段进行积分得到积分面积，对得到的所有积分面积进行判断，由于数量较多的固体材质部分震动的幅值大，其积分面积相应也就大，当存在积分面积大于设定阈值的频率段时，将该频率段对应的固体材质物质判断为异物，而积分面积低于设定阈值的频率段对应的固体材质物质判断为诸如扣子、拉链等的洗涤物配件，该设定阈值可以在洗衣机出厂前按照经验统计得到，还可以通过云平台进行更新。
[0019]进一步的，在通过上述本专利技术提出的根据频谱图检测异物的方法判断存在异物时，进一步根据积分面积大于设定阈值的频率段的频率来判断异物的材质，通常不同材质的固体物质，其在设定转速下产生的震动频率是不相同的，该对应关系可以在洗衣机出厂前根据若干次实验获取经验数据得到，当通过积分面积判断存在异物时，进一步通过频率判断其对应的材质，并在发出异物提示时提示用户该异物的材质信息，使得用户能够自行判断该提示的异物是什么，若当前洗涤物中较大体积的配件，用户可以根据材质信息判断该提示的异物是否存在洗涤风险。
[0020]结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测筒内异物的方法，应用于洗衣机中，其特征在于，包括：在洗涤物投入内筒后，驱动内筒按照设定转速旋转；所述设定转速为使洗涤物贴在内筒壁的转速；获取设定时间段内的内筒震动数据；处理所述震动数据得到其频谱图；基于所述频谱图判断内筒中是否存在异物。2.根据权利要求1所述的检测筒内异物的方法，其特征在于，所述基于所述频谱图判断内筒中是否存在异物，包括：从所述频谱图中滤除内筒频率部分和洗涤物频率部分；对所述频谱图的剩余频率部分进行积分得到积分面积；基于积分面积判断内筒中是否存在异物。3.根据权利要求2所述的检测筒内异物的方法，其特征在于，按照下述步骤确定洗涤物频率部分：将滤除内筒频率部分的频谱图划分为若干频率段；将最低频率对应的频率段确定为洗涤物频率部分。4.根据权利要求2所述的检测筒内异物的方法，其特征在于，基于积分面积判断内筒中是否存在异物，包括：将所述频谱图的剩余频率部分划分为若干频率段；对每个频率段进行积分计算积分面积；当存在积分面积大于设定阈值的频率段时，判断内筒中存在异物；否则，判断内筒中不存在异物。5.根据权利要求4所述的检测筒内异物的方法，其特征在于，当判断存在异物时，所述方法还包括：根据积分面积大于设定阈值的频率段包含的频率判断异物的材质；发出异物提示信息；所述异物提示信息包括异物的材质信息。6.一种洗衣机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王召兵，徐雯婷，何云峰，张静，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：