远程驾驶的控制方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种远程驾驶的控制方法、装置、设备以及存储介质，可应用于智能交通领域。该远程驾驶的控制方法，包括：获取第一区域在第一时间的网络质量的预测信息；根据该预测信息，确定远程驾驶的车辆在所述第一时间的控制策略；在第一时间之前，根据该控制策略控制所述车辆的行驶参数，所述行驶参数用于控制所述车辆在第一时间通过远程驾驶行驶在所述第一区域。本申请实施例能够在网络质量实际改变之前调整车辆的行驶参数，有助于减少或避免因网络突变带来的车辆端网络卡顿的问题，进而有助于提高车辆行驶的安全性。于提高车辆行驶的安全性。于提高车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
远程驾驶的控制方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本申请实施例涉及智能交通
，尤其涉及一种远程驾驶的控制方法、装置、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着汽车智能化的不断发展，远程驾驶技术应运而生。远程驾驶技术通过人对车辆的远程控制，能够在一定程度上减少或避免道路上不确定因素的干扰，尤其能够在恶劣环境和危险区域，以及车辆发生紧急状况时的远程监管，具有广泛的应用前景。
[0003]远程驾驶基于网络高带宽、低时延的特性，将采集到的车辆周围场景信息传输到云端驾驶舱，云端驾驶舱通过显示器显示该场景信息，远程驾驶员根据该场景信息进行判断并操作实现远程控制汽车。远程驾驶对网络的时延、带宽和可靠性等有较高的要求，例如36Mbps的上行带宽，上行100ms下行20ms的时延要求，上行99％下行99.999％的可靠性要求。
[0004]在相关技术中，当网络质量发生突变时，无法留给远程驾驶系统或远程驾驶员足够的时间。因此，在网络质量发生突变时如何提高远程驾驶的安全性亟待解决。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种远程驾驶的控制方法、装置、设备以及存储介质，能够有助于提高远程驾驶的安全性。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种远程驾驶的控制方法，应用于远程驾驶的车辆，包括：
[0007]获取第一区域在第一时间的网络质量的预测信息；
[0008]根据所述预测信息，确定所述车辆在所述第一时间的控制策略；
[0009]在所述第一时间之前，根据所述控制策略调整所述车辆的行驶参数，其中，所述行驶参数用于控制所述车辆在第一时间通过远程驾驶行驶在所述第一区域。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种远程驾驶的控制方法，应用于服务器，包括：
[0011]获取第一区域在第一时间的网络质量的预测信息；
[0012]根据所述预测信息，确定远程驾驶的车辆在所述第一时间的控制策略；
[0013]向所述车辆发送指令，所述指令用于指示所述车辆在所述第一时间之前，根据所述控制策略调整所述车辆的行驶参数，其中，所述行驶参数用于控制所述车辆在第一时间通过远程驾驶行驶在所述第一区域。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种远程驾驶的控制方法，应用于远程驾驶的车辆，包括：
[0015]接收来自服务器的指令，所述指令用于指示所述车辆在第一时间之前，根据控制策略调整所述车辆的行驶参数，其中，所述控制策略是根据第一区域在所述第一时间的网络质量的预测信息确定的，所述行驶参数用于控制所述车辆在第一时间通过远程驾驶行驶
在所述第一区域；
[0016]根据所述指令，调整所述行驶参数。
[0017]第四方面，本申请实施例提供了一种远程驾驶的控制装置，应用于远程驾驶的车辆，包括：
[0018]获取单元，用于获取第一区域在第一时间的网络质量的预测信息；
[0019]确定单元，用于根据所述预测信息，确定所述车辆在所述第一时间的控制策略；
[0020]控制单元，用于在所述第一时间之前，根据所述控制策略调整所述车辆的行驶参数，其中，所述行驶参数用于控制所述车辆在第一时间通过远程驾驶行驶在所述第一区域。
[0021]第五方面，本申请实施例提供了一种远程驾驶的控制装置，应用于服务器，包括：
[0022]获取单元，用于获取第一区域在第一时间的网络质量的预测信息；
[0023]确定单元，用于根据所述预测信息，确定远程驾驶的车辆在所述第一时间的控制策略；
[0024]发送单元，用于向所述车辆发送指令，所述指令用于指示所述车辆在所述第一时间之前，根据所述控制策略调整所述车辆的行驶参数，其中，所述行驶参数用于控制所述车辆在第一时间通过远程驾驶行驶在所述第一区域。
[0025]第六方面，本申请实施例提供了一种远程驾驶的控制装置，应用于远程驾驶的车辆，包括：
[0026]接收单元，用于接收来自服务器的指令，所述指令用于指示所述车辆在第一时间之前，根据控制策略调整所述车辆的行驶参数，其中，所述控制策略是根据第一区域在所述第一时间的网络质量的预测信息确定的，所述行驶参数用于控制所述车辆在第一时间通过远程驾驶行驶在所述第一区域；
[0027]控制单元，用于根据所述指令，调整所述行驶参数。
[0028]第七方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面至第三方面中任一方面或其各实现方式中的方法。
[0029]第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面或其各实现方式中的方法。
[0030]第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面或其各实现方式中的方法。
[0031]第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序，计算机程序使得计算机执行如第一方面至第三方面中任一方面或其各实现方式中的方法。
[0032]通过上述技术方案，本申请实施例能够对未来时间的网络质量变化情况进行预测，使得远程驾驶系统能够基于预测的网络质量，在网络质量实际改变之前调整车辆的行驶参数，有助于减少或避免因网络突变带来的车辆端网络卡顿的问题，进而有助于提高车辆行驶的安全性。
附图说明
[0033]图1为本申请实施例的一种应用场景的示意图；
[0034]图2为本申请实施例的一种远程驾驶的控制方法的示意流程图；
[0035]图3为本申请实施例的另一种远程驾驶的控制方法的示意流程图；
[0036]图4为本申请实施例的另一种远程驾驶的控制方法的示意流程图；
[0037]图5为本申请实施例的另一种远程驾驶的控制方法的示意流程图；
[0038]图6为本申请实施例的一种远程驾驶的控制装置的示意性框图；
[0039]图7为本申请实施例的另一种远程驾驶的控制装置的示意性框图；
[0040]图8为本申请实施例的另一种远程驾驶的控制装置的示意性框图；
[0041]图9为本申请实施例的一种电子设备的示意性框图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0043]应理解，在本申请实施例中，“与A对应的B”表示B与A相关联。在一种实现方式中，可以根据A确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
[0044]在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或多于两个。另外，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶的控制方法，应用于远程驾驶的车辆，其特征在于，包括：获取第一区域在第一时间的网络质量的预测信息；根据所述预测信息，确定所述车辆在所述第一时间的控制策略；在所述第一时间之前，根据所述控制策略调整所述车辆的行驶参数，其中，所述行驶参数用于控制所述车辆在第一时间通过远程驾驶行驶在所述第一区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制策略调整所述车辆的行驶参数包括：当所述预测信息中网络质量低于第一阈值时，根据所述控制策略调整所述车辆在所述第一时间通过无线通信网络传输的数据为低质量数据；当所述预测信息中网络质量高于第二阈值时，根据所述控制策略调整所述车辆在所述第一时间通过无线通信网络传输的数据为高质量数据；其中，所述低质量数据传输时对网络质量的要求低于所述高质量数据传输时对网络质量的要求。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二阈值大于所述第一阈值。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述网络质量包括上行传输的传输带宽、传输延迟、传输可靠性和延迟抖动中的至少一种。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：向服务器发送通知消息，所述通知消息用于通知所述车辆已根据所述控制策略对所述行驶参数进行调整。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述预测信息是核心网设备根据无线通信网络参数和所述车辆的行驶信息确定的。7.一种远程驾驶的控制方法，应用于服务器，其特征在于，包括：获取第一区域在第一时间的网络质量的预测信息；根据所述预测信息，确定远程驾驶的车辆在所述第一时间的控制策略；向所述车辆发送指令，所述指令用于指示所述车辆在所述第一时间之前，根据所述控制策略调整所述车辆的行驶参数，其中，所述行驶参数用于控制所述车辆在第一时间通过远程驾驶行驶在所述第一区域。8.一种远程驾驶的控制方法，应用于远程驾驶的车辆，其特征在于，包括：接收来自服务器的指令，所述指令用于指示所述车辆在第一时间之前，根据控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翼鹏，雷艺学，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：