一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备制造技术

本发明专利技术属于核电厂安全壳检查类应用设备，具体涉及一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备。包括防异物底座，第一摄像机，吊装杆和第二摄像机；所述的第一摄像机与防异物底座连接，第二摄像机通过吊装杆设在第一云台摄像机上方。本发明专利技术的有益效果在于：采用本发明专利技术的设备能够实现对安全壳穹顶及筒体上部钢衬里表面进行视频检查。长焦云台摄像机自带光源，能够实现水平360

【技术实现步骤摘要】
一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备


[0001]本专利技术属于核电厂安全壳检查类应用设备，具体涉及一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备。

技术介绍

[0002]核电厂安全壳作为核电站第三道安全屏障，当反应堆发生失水事故(LOCA)时，释放的大量带有放射性的高温高压汽水混合物被安全壳包容和隔离，以防止其外泄对核电站周围居民和环境产生危害。安全壳的完整性对于保障反应堆安全至关重要，为此需要对安全壳进行检查。
[0003]目前采用直接目视方式，即检查人员携带望远镜、手电筒、照相机，攀爬到核岛内的风机平台处，进行近距离观察，该方案中检查人员需要攀爬近35米的竖梯才能到达风机平台，具有很高的工业安全风险。由于检查环境复杂同时检查人员进行高空作业，导致检查结果稳定性降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备，它能够实现对安全壳穹顶及筒体上部钢衬里进行视频检查。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备，包括防异物底座，第一摄像机，吊装杆和第二摄像机；所述的第一摄像机与防异物底座连接，第二摄像机通过吊装杆设在第一云台摄像机上方。
[0006]所述的第一摄像机与防异物底座通过快锁螺母进行固定。
[0007]所述的防异物底座为盆状结构，四周高，中间低且底部为平面。
[0008]所述的第一摄像机采用长焦云台摄像机。
[0009]所述的第二摄像机采用广角定焦摄像机。<br/>[0010]所述的第一摄像机配备白光照明，灯光与摄像机光轴平行并位于同一水平面。
[0011]所述的灯光采用LED光源，光源前方设置有专用调焦镜头。
[0012]所述的第一摄像机底部安装锂电池及无线传输设备。
[0013]所述的第二摄像机的所用电缆布置在吊装杆内部。
[0014]本专利技术的有益效果在于：采用本专利技术的设备能够实现对安全壳穹顶及筒体上部钢衬里表面进行视频检查。长焦云台摄像机自带光源，能够实现水平360
°
、垂直180
°
运动，能够在没有光线的区域进行全景检查。本设备通过电池供电，且具有无线远程遥控功能，设备操作使用更方便，能够摆脱电源及线缆的限制。光源的调焦镜头的有两个作用，一是可以把照明区域内的照明强度调制均匀，以确保摄像机能够采集到有效的视频图像，二是通过调焦镜头使LED发出的光线能够集中到摄像机观察的区域，以此保证摄像机观察区域有足够高的照明强度。安装在长焦云台摄像机上方的广角摄像机，能够有效监控吊装过程长焦云台摄像机周围环境以及到达安装点的状态。
附图说明
[0015]图1为本专利技术所提供的一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备示意图。
[0016]图中：1防异物底座，2第一摄像机，3吊装杆，4第二摄像机。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0018]本专利技术主要是对安全壳穹顶及筒体上部钢衬里进行视频检查。穹顶及筒体上部钢衬里是安全壳十分重要的组成部分。安全壳内设置钢衬里的目的是保证安全壳的密闭性及在正常运行期间对设备和工作人员进行防护。核电站安全壳结构的性能老化是影响核电站持续运营的一个关键因素，为此设计了相应的结构，开发出一套具备可吊装，可远控，自带照明装置的长焦全景摄像机。
[0019]如图1所示，一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备包括防异物底座1，第一摄像机2，吊装杆3和第二摄像机4。所述的第一摄像机2与防异物底座1通过快锁螺母进行固定，第二摄像机4通过吊装杆3安装在第一云台摄像机2上方。其中，第一摄像机2采用长焦云台摄像机，第二摄像机4采用广角定焦摄像机。
[0020]防异物底座1为盆状结构，四周高，中间低且底部为平面，主要防止第一摄像机2和第二摄像机4零件脱落，同时也作为第一摄像机2和第二摄像机4的安装平台。
[0021]第一摄像机2的云台能够实现水平360
°
、垂直180
°
运动范围，且具有无线远程遥控功能。第一摄像机2配备白光照明，灯光与摄像机光轴平行并位于同一水平面。灯光采用LED光源，光源前方设置有专用调焦镜头。通过远程控制光源前的调焦镜头完成照明光斑的大小的调整，通过改变光斑大小完成照明强度的改变。摄像机与照明同步变焦，当摄像机镜头与光源镜头同时处于长焦或短焦状态，其调焦速度存在一定的比例关系，光源整体具备电动光轴二维调节机构，可远程校正白光照射偏移。
[0022]第一摄像机2底部安装锂电池及无线传输设备，锂电池能够快速拆装便于更换，并同时为第二摄像机4的供电与无线信号传输，第二摄像机4的所用电缆布置在吊装杆3内部。
[0023]由于吊钩与3吊装杆无法脱离，为保证长焦云台摄像机旋转运动平稳顺畅，3吊装杆与核电厂吊钩连接处为可旋转连接部件设计滑动旋转部件。
[0024]本专利技术的使用过程如下：
[0025]安全壳穹顶内表面检查技术通过远距离间接目视，借助风机环吊将可吊装远控穹顶视频检查设备吊至风机顶上，操作人员利用可吊装远控穹顶视频检查设备上的长焦云台摄像机的云台通过俯仰和旋转运动，对风机周围两侧各45度角以及上方的安全壳穹顶进行远距离目视检查，安排检验人员2名，1名在反应堆厂房18米平台处通过无线图传设备远程控制长焦云台摄像机的旋转、俯仰运动完成相关穹顶区域的视频检查。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备，其特征在于：包括防异物底座，第一摄像机，吊装杆和第二摄像机；所述的第一摄像机与防异物底座连接，第二摄像机通过吊装杆设在第一云台摄像机上方。2.如权利要求1所述的一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备，其特征在于：所述的第一摄像机与防异物底座通过快锁螺母进行固定。3.如权利要求1所述的一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备，其特征在于：所述的防异物底座为盆状结构，四周高，中间低且底部为平面。4.如权利要求1所述的一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备，其特征在于：所述的第一摄像机采用长焦云台摄像机。5.如权利要求1所述的一种可吊装远控反应堆安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李邱达，李宜全，李智鹏，赵璞，夏炜铭，尹鹏，张维，薛新才，陶钧，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：