【技术实现步骤摘要】
用于金属板材刨槽与激光切割的夹钳协同调控方法
[0001]本专利技术涉及激光切割
，具体涉及用于金属板材刨槽与激光切割的夹钳协同调控方法。
技术介绍
[0002]随着现代工业的发展，工业生产中对于金属板材的刨槽与激光切割的需求日益增加，并且对于刨槽与切割设备的自动化、智能化、一体化的需求也逐渐提升。当前金属板材的刨槽设备已经逐渐与激光切割设备结合，形成刨槽切割一体化设备，大大减少了金属板材从刨槽设备转移到激光切割设备中的人力成本。
[0003]而在刨槽切割一体机中，想要实现生产设备的自动化、智能化，刨槽激光切割设备金属板材夹钳的协同调控尤为重要，因为在金属板材刨槽和激光切割过程中为了保证金属板材不会偏移或震动，液压夹钳需要施加巨大的压力将金属板材牢牢固定在工作台上，而在刨槽或激光切割完毕后，液压夹钳需要通过特定的指标确认当前设备工作完毕，并且需要金属板材变成可移动状态，此时液压夹钳控制系统需要获取特定的信号，调控夹钳的松紧程度，让夹钳对金属板材施加的压力变小，当金属板材变成可移动状态时控制系统再对送料系统发出信...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于金属板材刨槽与激光切割的夹钳协同调控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在不同的工作状态下获取刨槽灰度图和切割灰度图；获取刨槽灰度图的边缘图，根据边缘图的所有边缘点构成边缘线，获取每条边缘线的金属丝屑边缘辨识度，根据金属丝屑边缘辨识度获取金属丝屑边缘；根据金属丝屑边缘的像素点数量获取刨槽完成参数；根据刨槽完成参数判断工作状态是否结束；对切割灰度图进行阈值分割获取疑似火星像素点，根据疑似火星像素点获取火星像素点；根据火星像素点之间的距离获取激光光束的辐射范围；根据火星像素点在切割灰度图中的分布以及激光光束的辐射范围获取激光工艺完成度；根据激光工艺完成度判断工作状态是否结束；根据刨槽完成参数和激光工艺完成度对工作状态的判断结果完成对夹钳的调控；所述获取每条边缘线的金属丝屑边缘辨识度，根据金属丝屑边缘辨识度获取金属丝屑边缘的方法为：计算每条边缘线上每个边缘点的曲率，基于每个边缘点的曲率获取边缘线的金属丝屑边缘辨识度：；式中，表示第u条边缘线的第i个边缘点的曲率，表示第u条边缘线所有边缘点的曲率均值，表示第u条边缘线的边缘点的数量，表示线性归一化，表示第u条边缘线的金属丝屑边缘辨识度；将金属丝屑边缘辨识度大于预设阈值的边缘线记为金属丝屑边缘；所述对切割灰度图进行阈值分割获取疑似火星像素点，根据疑似火星像素点获取火星像素点的方法为：获取切割灰度图的最大灰度值和最小灰度值，将最大灰度值和最小灰度值的均值经过预设系数调整后作为划分阈值，将切割灰度图中大于划分阈值的像素点记为疑似火星像素点；在所有疑似火星像素点中选择灰度值最大的一个作为激光像素点，令疑似火星像素点与激光像素点连线，根据连线特征计算火星确信指数：；式中，表示第r个疑似火星像素点的连接线上第v个像素点的灰度值，表示第r个疑似火星像素点的灰度值，表示第r个疑似火星像素点的连接线上疑似火星像素点的数量，表示第r个疑似火星像素点的连接线上所有像素点的数量，表示第r个疑似火星像素点的火星确信指数；将火星确信指数大于预设阈值的疑似火星像素点记为火星像素点；
对于小于预设阈值的疑似火星像素点，计算疑似火星像素点的可剔除度获取火星像素点；所述对于小于预设阈值的疑似火星像素点，计算疑似火星像素点的可剔除度获取火星像素点的方法为：将小于阈值的疑似火星像素点记为火星点，对于每个火星点获取一个预设大小的判别窗口；；式中，表示第p个火星点的判别窗口中第o个火星点的判别窗口内的火星点的数量，表示第p个火星点的判别窗口内所有像素点的数量，表示第p个火星点的判别窗口内火星点的数量，表示第p个火星点的灰度值，表示第p个火星点的判别窗口中第c个像素点的灰度值，表示以自然常数为底的指数函数，表示线性归一化函数，表示第p个火星点的可剔除度；将可剔除度大于预设阈值的火星点记为火星像素点；所述根据火星像素点之间的距离获取激...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴赛兰，
申请(专利权)人：韶山中新智能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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