在位检测装置和手术机器人制造方法及图纸

本公开是关于一种在位检测装置，用于器械驱动器、无菌适配器和手术器械的对接，其中器械驱动器包括有第一板件，无菌适配器包括有第二板件，所述在位检测装置包括：被检测器件和检测器件，所述检测器件设置于器械驱动器，所述检测器件固定设置于所述第一板件，所述检测器件位于所述第一板件背离于和所述第二板件对接的一侧；其中，检测器件能够随手术器械与无菌适配器的对接和拆卸而靠近或远离所述检测器件。在方案中，检测器件固定设置于第一板件，将被检测器件可以设置于手术器械或无菌适配器，通过检测器件检测被检测器件从而得知手术器械是否在位或装配到位。术器械是否在位或装配到位。术器械是否在位或装配到位。

【技术实现步骤摘要】
在位检测装置和手术机器人


[0001]本公开涉及医疗器械
，尤其涉及在位检测装置和手术机器人。

技术介绍

[0002]手术器械通常在细长管的一端处具有手术工具形式的后端执行机构，例如钳子、剪刀、夹子等。所述后端执行机构的常规运动结构是采用钢丝绳来转动后端执行机构，以完成俯仰、偏转和夹握的动作。
[0003]外科医生在控制台侧控制手术侧驱动器上的器械，为满足手术中不同手术器械使用需求，手术器械与器械驱动器通常设计为可拆卸性，用于在手术中更换不同手术器械需求，同时手术器械通常为可以独立的消毒灭菌。
[0004]器械驱动器端通常设计为不可消毒性，为保证手术过程中的无菌性，在手术时，需要在器械驱动器与器械间加入一个无菌适配器，用于隔离手术时不可消毒的器械驱动器端以及可消毒的器械端。
[0005]手术器械后端与无菌适配器上表面连接，器械驱动器与无菌适配器下表面进行连接，器械驱动器通过无菌适配器对手术器械后端执行机构提供驱动力，达到完成俯仰、偏转和夹握的动作目的。
[0006]无菌适配器以及手术器械后端安装后需要保持连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在位检测装置，用于器械驱动器、无菌适配器和手术器械的对接，其中器械驱动器包括有第一板件，无菌适配器包括有第二板件和第三板件，所述第二板件和所述第三板件固定连接，手术器械包括有第四板件，其中，所述第一板件可以与所述第二板件对接，所述第三板件可以与所述第四板件对接，所述器械驱动器、所述无菌适配器和所述手术器械对接时，至少部分所述第一板件、至少部分所述第二板件、至少部分所述第三板件和至少部分所述第四板件沿第一方向依次叠设，其特征在于，所述在位检测装置包括：被检测器件；检测器件，所述检测器件设置于器械驱动器，所述检测器件固定设置于所述第一板件，所述检测器件位于所述第一板件背离于和所述第二板件对接的一侧；其中，检测器件能够随手术器械与无菌适配器的对接和拆卸而靠近或远离所述检测器件。2.根据权利要求1所述的在位检测装置，其特征在于，所述被检测器件设置于所述手术器械，所述被检测器件固定设置于所述第四板件；或所述被检测器件设置于所述无菌适配器。3.根据权利要求2所述的在位检测装置，其特征在于，当所述手术器械和所述无菌适配器完成对接时，所述被检测器件位于所述第二板件和所述第三板件之间，且所述被检测器件更靠近所述第二板件。4.根据权利要求2所述的在位检测装置，其特征在于，所述第一板件包括第一表面，至少部分所述第一表面包括有平面部分，所述第一表面的平面部分垂直于第一方向，所述第二板件包括第二表面，至少部分所述第二表面设包括有平面部分，所述第二表面的平面部分垂直于第一方向，第三板件包括第三表面，至少部分所述第三表面包括有平面部分，所述第三表面的平面部分垂直于第一方向，所述第四板件包括第四表面，至少部分所述第四平面包括有平面部分，所述第四表面的平面部分垂直于第一方向；其中，所述第一表面能够和所述第二表面对接，当所述器械驱动器和所述无菌适配器对接时，所述第一表面和所述第二表面隐藏，且所述第一表面的平面部分和第二表面的平面部分对接，当所述器械驱动器和所述无菌适配器未对接时，所述第一表面和所述第二表面裸露；其中，所述第三表面能够和所述第四表面对接，当所述无菌适配器和所述手术器械对接时，所述第三表面和所述第四表面隐藏，且所述第三表面的平面部分和所述第四表面的平面部分对接，当所述无菌适配器和所述手术器械未对接时，所述第三表面和所述第四表面裸露；其中，当所述器械驱动器、无菌适配器、手术器械三者处于对接状态时，所述第一表面的平面部分和所述第四表面的平面部分之间的距离大于所述第二表面的部分平面和所述第三表面的平面部分之间的距离；或当所述器械驱动器、所述无菌适配器、所述手术器械三者处于对接状态时，所述第二表面的平面部分和所述第四表面的平面部分之间的距离大于所述第二表面的平面部分和所述第三表面的平面部分之间的距离；或当所述器械驱动器、无菌适配器、手术器械三者处于对接状态时，所述第一表面的平面部分和第三表面的平面部分之间的距离大于所述第二表面的平面部分和所述第三表面的
平面部分之间的距离。5.根据权利要求4所述的在位检测装置，其特征在于，所述无菌适配器包括有至少3个定位柱，至少3个所述定位柱中的至少3个定位柱非同一直线排列，所述定位柱包括有定位端面，所有所述定位柱的所述定位端面位于同一平面；其中，所有所述定位柱固定设置于所述第二板件，所述定位柱穿过所述第三板件，所述定位柱包括有定位端面，所述定位端面超出于位于所述第三表面的平面部分；或所有所述定位柱固定设置与第三板件，所述定位柱穿过所述第二板件，所述定位柱包括有定位端面，所述定位端面超出于位于所述第二表面的平面部分。6.根据权利要求5所述的在位检测装置，其特征在于，所述定位柱与所述第二板件一...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳康诺思腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：