生命体检测方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种生命体检测方法和装置。该生命体检测方法包括：根据当前位置雷达信号波动、当前位置的雷达信号强度和当前位置一定范围内的位置的雷达信号强度，计算当前位置的信号波动与强度比；根据所述信号波动与强度比确定候选位置；以及，根据所述候选位置确定生命体所在的位置。其中，所述当前位置一定范围的起点在所述雷达所在的位置的朝向所述当前位置的方向上；所述当前位置一定范围的终点在所述当前位置的远离所述雷达所在的位置的方向上。根据本申请实施例，提高了人在躺着时的检出率并降低了误检。着时的检出率并降低了误检。着时的检出率并降低了误检。

【技术实现步骤摘要】
生命体检测方法和装置


[0001]本申请涉及生命体检测领域，特别涉及一种生命体检测方法和装置。

技术介绍

[0002]当人体运动时，FCMW(Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波)雷达能够输出运动目标的点云，通过追踪算法很容易实现对人体的追踪。但是，当人体静止时，FMCW雷达无法获得反映人体所在位置的点云信息，因此不能通过点云追踪人体的位置。
[0003]基于FMCW雷达的生命体检测指的是利用雷达底层的非点云信息检测静止的生命体(包括人体)的空间位置。该技术能够极大地扩展FMCW雷达的能力，除了对运动目标的追踪，还可以对静止不动的生命体进行监控。比如，获得人体的位置后，可以进一步抽取人体所在位置的雷达信号，用于测量其呼吸和心跳等生理指标。另外，也可以根据人体位置的高度信息，判断是否发生了跌倒。
[0004]图1是生命体检测的一个示意框图，如图1所示，当生命体静止时，通过雷达信号检测出其所在的空间位置；检测出人体所在的位置后，后续可以进行生理检测和跌倒检测。生理检测抽取并分析生命体所在位置的雷达信号，得到目标的呼吸和心跳次数；跌倒检测根据生命体空间位置的高度信息，判断目标是否发生跌倒。
[0005]与比较成熟的基于视频的监控方案相比，雷达可以在无光或部分遮挡场景下工作；由于不获取用户的图像信息，雷达能更好的保护用户的隐私；雷达还能够提供基于视频无法实现的功能，比如获取目标的3D空间位置、生理检测等。
[0006]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0007]专利技术人发现，雷达信号会受到目标姿态的影响。如果雷达侧装，人处于躺卧的姿态时，相比于站立姿态，雷达信号的反射面更小。因此，人躺在地上或躺在床上时，从人体反射的雷达信号微弱，影响目标的检出率。
[0008]图2是基于雷达的生命体检测场景的一个示意图，如图2所示，如果雷达侧装，当目标处于站立姿态时，反射面积较大，误检率较低；然而，当目标处于躺卧姿态时，反射面积较小，容易发生误检。
[0009]针对上述问题，本申请实施例提供一种生命体检测方法和装置，期待提高基于FMCW雷达的生命体检测的灵敏度和准确性。
[0010]根据本申请实施例的一方面，提供一种生命体检测装置，所述装置包括：
[0011]计算单元，其根据当前位置雷达信号波动、当前位置的雷达信号强度和当前位置一定范围内的位置的雷达信号强度，计算当前位置的信号波动与强度比；
[0012]第一确定单元，其根据所述信号波动与强度比确定候选位置；
[0013]第二确定单元，其根据所述候选位置确定生命体所在的位置，
[0014]其中，所述当前位置一定范围的起点在所述雷达所在的位置的朝向所述当前位置的方向上；所述当前位置一定范围的终点在所述当前位置的远离所述雷达所在的位置的方向上。
[0015]本申请实施例的一个有益效果在于：根据当前位置的信号波动与信号强度以及该位置一定范围内的位置的信号强度计算信号波动与强度比，进而根据该信号波动与强度比确定生命体所在的位置。提高了人在躺着时的检出率并降低了误检。
[0016]参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
[0017]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0018]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0019]在本申请实施例的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
[0020]所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0021]图1是生命体检测的一个示意框图；
[0022]图2是基于雷达的生命体检测场景的一个示意图；
[0023]图3是角度FFT的一个示意图；
[0024]图4是本申请实施例的生命体检测方法的一示意图；
[0025]图5是计算雷达角度FFT信号波动与强度比的一示意图；
[0026]图6是本申请实施例的生命体检测装置的一示意图；
[0027]图7是本申请实施例的计算机设备的一示意图。
具体实施方式
[0028]参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
[0029]在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、
“
具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。
[0030]在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据
……”
，术语“基于”应理解为“至少部分基于
……”
，除非上下文另外明确指出。
[0031]在本申请实施例中，以雷达为FMCW工作模式的雷达为例。
[0032]该雷达周期性地向空间发送无线信号，并接收反射信号，然后将发送信号和接收信号混合到一起生成中频(Intermediate Frequency)信号。通过对中频信号的数据分析和处理，雷达可以获得空间中物体的距离、速度、角度等信息。FMCW雷达每个周期发送多个线性调频脉冲，称为一组线性调频脉冲帧。
[0033]在时刻t，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生命体检测装置，其中，所述装置包括：计算单元，其根据当前位置雷达信号波动、当前位置的雷达信号强度和当前位置一定范围内的位置的雷达信号强度，计算当前位置的信号波动与强度比；第一确定单元，其根据所述信号波动与强度比确定候选位置；第二确定单元，其根据所述候选位置确定生命体所在的位置，其中，所述当前位置一定范围的起点在所述雷达所在的位置的朝向所述当前位置的方向上；所述当前位置一定范围的终点在所述当前位置的远离所述雷达所在的位置的方向上。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述当前位置一定范围内的位置满足以下条件：Δ
r,0
≤i≤r+Δ
r,1
，其中，r为当前位置的距离频点，i为当前位置一定范围内的位置的距离频点，Δ
r,0
≥0，Δ
r,1
≥0。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述计算单元计算当前位置的信号波动与强度比，包括：利用所述当前位置一定范围内的位置的雷达信号强度，计算当前位置的参考信号强度；根据当前位置的雷达信号波动、当前位置的雷达信号强度、以及所述当前位置的参考信号强度，计算所述信号波动与强度比。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述计算单元计算当前位置的参考信号强度，包括：将所述当前位置一定范围内的位置的信号强度的最大值作为所述当前位置的参考信号强度，其中，当前位置和当前位置一定范围内的位置的水平角度频点和垂直角度频点相同。5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述计算单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红春，赵倩，田军，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：