本发明专利技术涉及煤矿注浆钻孔技术领域，具体为一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置，包括履带驱动底座，履带驱动底座的上方通过高度调节推杆安装有抬升座，且抬升座上转动安装有转动台，转动台的侧面设置有用于辅助支撑的辅助固定装置，抬升座上固定安装有用于支撑转动台的导向承载轨道。本发明专利技术所设计的钻孔装置能够利用转动台配合辅助固定装置和顶升推杆更好的与地面进行固定并防止转动台在工作时发生转动，然后利用辅助调节装置和倾角调节装置来对钻杆的指向位置进行精准的调整，同时还具有更好的支撑稳定性，能够有效的减少钻杆由于设备支撑不稳而产生的震动，从而提高钻孔效率和设备的使用寿命。备的使用寿命。备的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置及钻孔方法
[0001]本专利技术涉及煤矿注浆钻孔
，具体为一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置及钻孔方法。
技术介绍
[0002]煤矿资源在开采后会在地下形成采空区，采空区内由于缺乏足够的支撑强度，因此容易出现塌陷从而造成地表沉降，从而为地表区域内的建筑等设施带来严重的危害。因此为了改善采空区内的受力条件需要针对该类采空区内进行注浆处理，但是由于部分采空区直接处于建筑群的下方，而用于完成注浆的施工设备需要较大的施工场地，无法直接在建筑群内进行施工，因此可以采用钻取斜孔的方式由周边区域向采空区钻孔。但是目前用于完成斜孔钻取的设备支撑性能较差，导致在钻孔过程中钻杆的震动较大从而降低了钻孔效率，而且设备定位麻烦难以保障孔位能够以正确的角度到达采空区相应的位置。
[0003]如果专利技术一种定位精确、支撑性能好、作业稳定的新型钻孔设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置及钻孔方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置及钻孔方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置，包括履带驱动底座，所述履带驱动底座的上方通过高度调节推杆安装有抬升座，且抬升座上转动安装有转动台，所述转动台的侧面设置有用于辅助支撑的辅助固定装置，所述抬升座上固定安装有用于支撑转动台的导向承载轨道，且转动座通过能够调节前后左右移动距离的辅助调节装置安装有承载板；
[0006]所述承载板的上方设置有钻孔驱动装置以及调整钻孔装置方向的倾角调节装置，且钻孔驱动装置包括与承载板转动并用于滑动安装钻杆的转动导向座，所述倾角调节装置包括与转动导向座固定安装的引导板，且引导板上通过导轨滑动安装有移动台，所述移动台上采用主电机驱动有带动钻杆转动的转动连接套，所述移动台与转动导向座之间通过进给调节推杆连接，且转动台上固定安装有控制台，所述控制台分别与履带驱动底座、进给调节推杆和高度调节推杆电性连接。
[0007]优选的，所述转动台的底部固定安装有方向调节齿圈，且抬升座的下方固定安装有方向调节电机，所述方向调节电机的输出端驱动有与方向调节齿圈啮合的方向调节齿轮，且方向调节电机与控制台电性连接。
[0008]优选的，所述抬升座上固定安装有顶升推杆，且顶升推杆的输出端驱动有顶升盘，所述顶升盘上开设有齿形槽，且转动台上开设有与顶升盘上齿形槽卡紧的齿形配合槽。
[0009]优选的，所述辅助调节装置包括与转动台上的导轨滑动安装的第一移动板，且第一移动板与转动台之间通过第一微调推杆连接，所述第一移动板上通过导轨滑动安装有第
二移动板，且第二移动板与第一移动板之间通过第二微调推杆连接，所述第二移动板的上端与承载板固定安装，且第一微调推杆和第二微调推杆均与控制台电性连接。
[0010]优选的，所述转动台的侧面固定安装有工具箱，且控制台的下方固定安装有方便操作工人站立的支撑站台。
[0011]优选的，所述转动连接套上固定安装有主齿圈，所述主电机的输出端驱动有与主齿圈啮合的主齿轮，且转动导向座的转轴上固定安装有倾角调节齿圈，所述承载板上固定安装有倾角调节电机，所述倾角调节电机的输出端驱动有与倾角调节齿圈啮合连接的倾角调节齿轮，且倾角调节电机与控制器电性连接。
[0012]优选的，所述引导板由上至下依次铰接安装有第一调节推杆和第二调节推杆，且第一调节推杆和第二调节推杆的输出端均铰接安装有连接头，所述连接头与位于承载板上的对接座卡接安装，且第一调节推杆和第二调节推杆均与控制台电性连接。
[0013]优选的，所述引导板上固定安装有用于引导钻杆运动方向的导向套，且导向套与钻杆接触处固定安装有减震橡胶套。
[0014]优选的，所述辅助固定装置包括连接座，且连接座上固定安装有距离调整推杆，且距离调整推杆的输出端与转动台固定安装，所述连接座上固定安装有升降推杆，且升降推杆的输出端驱动有用于压紧在地面上的支撑板，所述支撑板的下方固定安装有用于插入土壤中的插入板，且支撑板的侧面滑动安装有用于插入土壤中的固定桩，所述固定桩上呈等距阵列开始有定位孔，且连接座上螺接安装有与定位孔配合用来固定固定桩的定位螺钮。
[0015]一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置的钻孔方法的操作方法，包括以下步骤：
[0016]S1.初步固定：首先将该装置通过外部运输车辆运输至施工现场，然后将该装置利用履带驱动底座驱动上的履带驱动至已经提前画好标记线的工作位置附近并粗略调整好履带驱动底座所处的位置，随后履带驱动底座停止工作，将转动台旋转至与钻孔方向对齐的位置处，随后通过辅助固定装置将转动台与地面固定；
[0017]S2.方向调整：利用倾角调节装置将钻孔驱动装置向上抬升至指定的倾斜角度处，随后利用辅助调节装置微调转动连接套所指向的位置，使得转动连接套能够与钻孔位置和钻孔方向能够严格对齐；
[0018]S3.钻孔：将钻杆安装在转动连接套的末端并将钻头安装在钻杆上，随后利用主电机驱动转动连接套带动钻杆进行转动，并采用进给调节推杆控制转进速度，但钻杆推进完毕后断开钻杆与转动连接套之间的连接并接上新的钻杆随后重复工作直至完成钻孔作业。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所设计的钻孔装置能够利用转动台配合辅助固定装置和顶升推杆更好的与地面进行固定并防止转动台在工作时发生转动，然后利用辅助调节装置和倾角调节装置来对钻杆的指向位置进行精准的调整，同时还具有更好的支撑稳定性，能够有效的减少钻杆由于设备支撑不稳而产生的震动，从而提高钻孔效率和设备的使用寿命，具有很高的使用价值。
附图说明
[0020]图1为本专利技术结构示意图；
[0021]图2为本专利技术结构侧视图；
[0022]图3为本专利技术倾角调节装置和钻孔驱动装置的安装示意图；
[0023]图4为本专利技术履带驱动底座和辅助调节装置的安装示意图；
[0024]图5为本专利技术辅助调节装置和抬升座的安装剖视图；
[0025]图6为本专利技术抬升座的剖视图；
[0026]图7为本专利技术辅助固定装置的结构示意图。
[0027]图中：1、履带驱动底座；2、辅助固定装置；201、距离调整推杆；202、连接座；203、升降推杆；204、插入板；205、支撑板；206、固定桩；207、定位孔；208、定位螺钮；3、倾角调节装置；301、引导板；302、第一调节推杆；303、第二调节推杆；304、连接头；4、钻孔驱动装置；401、主电机；402、主齿轮；403、主齿圈；404、转动连接套；405、导向套；406、进给调节推杆；407、转动导向座；408、移动台；5、承载板；6、辅助调节装置；601、第二移动板；602、第二微调推杆；603、第一移动板；604、第一微调推杆；7、工具箱；8、控制台；9、方向调节齿轮；10、对接座；11、方向调节电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置，包括履带驱动底座(1)，其特征在于：所述履带驱动底座(1)的上方通过高度调节推杆(18)安装有抬升座(19)，且抬升座(19)上转动安装有转动台(22)，所述转动台(22)的侧面设置有用于辅助支撑的辅助固定装置(2)，所述抬升座(19)上固定安装有用于支撑转动台(22)的导向承载轨道(20)，且转动座(22)通过能够调节前后左右移动距离的辅助调节装置(6)安装有承载板(5)；所述承载板(5)的上方设置有钻孔驱动装置(4)以及调整钻孔装置(4)方向的倾角调节装置(3)，且钻孔驱动装置(4)包括与承载板(5)转动并用于滑动安装钻杆(21)的转动导向座(407)，所述倾角调节装置(3)包括与转动导向座(407)固定安装的引导板(301)，且引导板(301)上通过导轨滑动安装有移动台(408)，所述移动台(408)上采用主电机(401)驱动有带动钻杆(21)转动的转动连接套(404)，所述移动台(408)与转动导向座(407)之间通过进给调节推杆(406)连接，且转动台(22)上固定安装有控制台(8)，所述控制台(8)分别与履带驱动底座(1)、进给调节推杆(406)和高度调节推杆(18)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置，其特征在于：所述转动台(22)的底部固定安装有方向调节齿圈(15)，且抬升座(19)的下方固定安装有方向调节电机(11)，所述方向调节电机(11)的输出端驱动有与方向调节齿圈(15)啮合的方向调节齿轮(9)，且方向调节电机(11)与控制台(8)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置，其特征在于：所述抬升座(19)上固定安装有顶升推杆(16)，且顶升推杆(16)的输出端驱动有顶升盘(17)，所述顶升盘(17)上开设有齿形槽，且转动台(22)上开设有与顶升盘(17)上齿形槽卡紧的齿形配合槽。4.根据权利要求1所述的一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置，其特征在于：所述辅助调节装置(6)包括与转动台(22)上的导轨滑动安装的第一移动板(603)，且第一移动板(603)与转动台(22)之间通过第一微调推杆(604)连接，所述第一移动板(603)上通过导轨滑动安装有第二移动板(601)，且第二移动板(601)与第一移动板(603)之间通过第二微调推杆(602)连接，所述第二移动板(601)的上端与承载板(5)固定安装，且第一微调推杆(604)和第二微调推杆(602)均与控制台(8)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置，其特征在于：所述转动台(22)的侧面固定安装有工具箱(7)，且控制台(8)的下方固定安装有方便操作工人站立的支撑站台。6.根据权利要求1所述的一种煤矿地下注浆充填用地面钻孔装置，其特征在于：所述转动连接套(404)上固定安装有主齿圈(403)，所述主电机(401)的输出端驱动有与主齿圈(403)啮合的主齿轮(402)，且转...
【专利技术属性】
技术研发人员：温蓬，肖定军，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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