本发明专利技术公开了一种工业铝型材用零件运输装置，具体涉及运输技术领域，包括用于支撑的中心架，所述中心架的上设置有检测运输组件，所述检测运输组件包括用于支撑的托板，所述托板设置在中心架的顶部并与中心架可拆卸连接。本发明专利技术通过各个结构的相应配合使用，检测器和摄像头对物料的外侧进行检测，而工业相机则对物料的顶部进行检测，检测物料外侧是否存在磨损以及形变，以确保后续物料的质量，调节板旋转通过分料隔板的隔挡，实现对完后的物料以及出现磨损或者形变的物料进行分流输送的功能，提高装置在使用时的多样性。提高装置在使用时的多样性。提高装置在使用时的多样性。
【技术实现步骤摘要】
一种工业铝型材用零件运输装置
[0001]本专利技术涉及运输
，更具体地说，本专利技术涉及一种工业铝型材用零件运输装置。
技术介绍
[0002]工业铝型材是指用于工业领域的铝材料制成的型材，通常具有轻便、高强度、抗腐蚀、易加工等优点，广泛应用于建筑、交通、机械制造等领域。铝型材零件通常用于构建框架结构、支撑结构、连接部件等，以满足不同的设计需求，
[0003]其中，经检索发现，专利申请号为CN202222183752.9的技术专利公开了一种工业铝型材用零件运输装置，包括传输板，所述传输板上表面固定安装有防掉组件，所述传输板上设置有零件传送带，所述零件传送带一端固定安装有隔档组件，所述传输板另一端上表面固定安装有固定板，所述固定板一侧固定安装有步进电机，所述固定板内设置有卸料传带，所述卸料传带上设置有收集箱，所述固定板内壁开设有工作槽；
[0004]该结构在使用时，通过在传送带一端固定安装的隔档组件，使在运输过程中能够将零件阻挡一会，防止没有掉入收集箱内，卸料传带上一端固定安装的阻挡气缸，固定板内壁上安装的档杆，使装满零件的收集箱能够进行自动卸货，但是该结构仅仅实现了对型材进行运输的功能，铝型材质地较软、硬度低，运输时相接触的铝型材互相碰撞容易刮花型材表面，造成型材后续质量降低。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种工业铝型材用零件运输装置，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业铝型材用零件运输装置，包括用于支撑的中心架，所述中心架的上设置有检测运输组件；
[0007]所述检测运输组件包括；
[0008]用于支撑的托板，所述托板设置在中心架的顶部并与中心架可拆卸连接；
[0009]用于支撑的丝杆传动模组，所述丝杆传动模组设置在中心架的一侧；
[0010]若干个用于检测的检测器，且各所述检测器均设置在丝杆传动模组上并与丝杆传动模组滑动连接；
[0011]若干个用于聚焦的摄像头，且各所述摄像头分别设置在相应的检测器一端；
[0012]用于支撑的支撑杆，所述支撑杆设置在托板的一侧，所述支撑杆的顶部延伸至托板的顶部；
[0013]用于检测的工业相机，所述工业相机设置在支撑杆位于托板顶部的一端；
[0014]用于驱动的电动推杆，所述电动推杆设置在托板底部一侧，所述电动推杆位于托板和支撑框之间；
[0015]用于限位的挡杆，所述挡杆设置在电动推杆的输出端，所述挡杆延伸至支撑框的
一端；
[0016]可以看出，上述技术方案中，被抓取的物料移运至托板上，检测器和摄像头对物料的外侧进行检测，而工业相机则对物料的顶部进行检测，检测物料外侧是否存在磨损以及形变，以确保后续物料的质量，通过电动推杆启动驱动挡杆位移并延伸至支撑框的一端，对支撑框上输送的物料进行限位，避免物料掉落；
[0017]用于支撑的支撑框，所述支撑框设置在托板的一侧；
[0018]若干个可以旋转的履带，且各所述履带均设置在支撑框的中部；
[0019]用于卸料的下料滑板，所述下料滑板设置在托板远离支撑框的一侧；
[0020]用于分流的分料隔板，所述分料隔板设置在下料滑板上；
[0021]可以旋转的调节板，所述调节板设置在分料隔板的一端；
[0022]两个用于限位的导向杆，两个所述导向杆分别设置在支撑框的顶部两侧；
[0023]用于驱动的电机，所述电机设置在下料滑板的底部，所述电机的输出端贯穿下料滑板并延伸至调节板的底部；
[0024]可以看出，上述技术方案中，通过履带旋转带动工件位移，同时通过支撑框上的两个导向杆，避免工件在支撑框上运输时发生移位现象；
[0025]用于取料的加强框，所述加强框设置在托板的一侧；
[0026]两个用于导向的滑轨，两个所述滑轨均设置在加强框上；
[0027]用于错位的错位口，所述错位口开设在加强框上；
[0028]用于驱动的液压杆，所述液压杆设置在加强框内腔顶部；
[0029]可以位移的牵引块，所述牵引块设置在液压杆的输出端；
[0030]其中，牵引块的顶部贯穿错位口并延伸至L座的底部与L座可拆卸连接，所述牵引块与错位口滑动连接；
[0031]两个可以位移的L座，且各所述L座均设置在滑轨上并与滑轨滑动连接；
[0032]用于限位的横轴，所述L座设置在两个L座之间并与L座可拆卸连接；
[0033]可以看出，上述技术方案中，牵引块位移带动L座位移，牵引块位移时通过错位口对牵引块的位移行程进行导向以及限位，使得与之相应的第一夹臂和第二夹臂能够位移至支撑框上对物料进行抓取检测；
[0034]两个用于支撑的取料板，且各所述取料板分别设置在相应的L座上并与L座通过螺栓可拆卸连接；
[0035]两个用于支撑的连接件，且各所述连接件分别设置在相应的取料板上并与取料板可拆卸连接；
[0036]两个用于支撑的连接头，且各所述连接头分别设置在相应的取料板一端并与取料板可拆卸连接；
[0037]若干个用于取料的第一夹臂和第二夹臂，且各所述第一夹臂和第二夹臂分别设置在相应的取料板一端；
[0038]若干个齿板，且各所述齿板分别设置在相应的第一夹臂和第二夹臂上；
[0039]若干个用于联动的齿轮，且各所述齿轮分别设置在相应的第一夹臂和第二夹臂之间，所述齿轮与连接头活动连接，所述齿轮与齿板相啮合；
[0040]所述连接头上开设有用于对齿板进行导向的导向槽，所述齿板与导向槽滑动连
接，所述连接头的一侧且位于连接件上设置有用于驱动第一夹臂位移的气缸，多个所述第一夹臂和第二夹臂的底部一端分别设置有用于夹料的橡胶块，且各所述橡胶块上分别开设有V型槽；
[0041]可以看出，上述技术方案中，通过气缸启动，驱动第一夹臂位移，第一夹臂位移时最先带动第一夹臂上的齿板位移，同时再通过齿板和齿轮相互啮合的原理，使得第二夹臂能够形成与第一夹臂相反的方向位移，继而使得第一夹臂和第二夹臂能够相互靠近或者远离，以便于对物料进行抓取，在物料进行抓取的过程中，通过橡胶块以及V型槽的设置，能够对物料抓取时起到自动定位的功能，以确保物料抓取时的稳定性。
[0042]本专利技术的技术效果和优点：
[0043]1、本专利技术物料在进行运输时，最先将物料移运至托板上，检测器和摄像头对物料的外侧进行检测，而工业相机则对物料的顶部进行检测，检测物料外侧是否存在磨损以及形变，以确保后续物料的质量，通过电动推杆启动驱动挡杆位移并延伸至支撑框的一端，对支撑框上输送的物料进行限位，避免物料掉落；
[0044]2、本专利技术物料在进行运输时，通过履带旋转带动工件位移，同时通过支撑框上的两个导向杆，避免工件在支撑框上运输时发生移位现象，将检测之后的物料移运至下料滑板上，通过电机驱动调节板旋转，在通过分料隔板的隔挡，实现对完后的物本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业铝型材用零件运输装置，包括用于支撑的中心架(1)，其特征在于：所述中心架(1)的上设置有检测运输组件；所述检测运输组件包括；用于支撑的托板(101)，所述托板(101)设置在中心架(1)的顶部并与中心架(1)可拆卸连接；用于支撑的丝杆传动模组(102)，所述丝杆传动模组(102)设置在中心架(1)的一侧；若干个用于检测的检测器(103)，且各所述检测器(103)均设置在丝杆传动模组(102)上并与丝杆传动模组(102)滑动连接；用于支撑的支撑框(2)，所述支撑框(2)设置在托板(101)的一侧；若干个可以旋转的履带(201)，且各所述履带(201)均设置在支撑框(2)的中部；用于卸料的下料滑板(202)，所述下料滑板(202)设置在托板(101)远离支撑框(2)的一侧；用于分流的分料隔板(203)，所述分料隔板(203)设置在下料滑板(202)上；可以旋转的调节板(204)，所述调节板(204)设置在分料隔板(203)的一端；用于取料的加强框(3)，所述加强框(3)设置在托板(101)的一侧；两个用于导向的滑轨(301)，两个所述滑轨(301)均设置在加强框(3)上；两个可以位移的L座(305)，且各所述L座(305)均设置在滑轨(301)上并与滑轨(301)滑动连接；两个用于支撑的取料板(4)，且各所述取料板(4)分别设置在相应的L座(305)上并与L座(305)通过螺栓可拆卸连接；若干个用于取料的第一夹臂(403)和第二夹臂(404)，且各所述第一夹臂(403)和第二夹臂(404)分别设置在相应的取料板(4)一端。2.根据权利要求1所述的一种工业铝型材用零件运输装置，其特征在于：所述检测运输组件还包括；若干个用于聚焦的摄像头(104)，且各所述摄像头(104)分别设置在相应的检测器(103)一端；用于支撑的支撑杆(105)，所述支撑杆(105)设置在托板(101)的一侧，所述支撑杆(105)的顶部延伸至托板(101)的顶部；用于检测的工业相机(106)，所述工业相机(106)设置在支撑杆(105)位于托板(101)顶部的一端。3.根据权利要求1所述的一种工业铝型材用零件运输装置，其特征在于：所述检测运输组件还包括；用于驱动的电动推杆(107)，所述电动推杆(107)设置在托板(101)底部一侧，所述电动推杆(107)位于托板(101)和支撑框(2)之间；用于限位的挡杆(108)，所述挡杆(108)设置在电动推杆(107)的输出端，所述挡杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王西强，李奎，范海洋，
申请(专利权)人：广州科锐尔供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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