【技术实现步骤摘要】
图像传感器、图像信号处理方法、设备及存储介质
[0001]本申请涉及图像采集
，特别涉及一种图像传感器、图像信号处理方法、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]图像传感器是一种将光学图像转换成电信号的器件。在相关技术中，图像传感器包括灰度传感器、动态视觉传感器以及三维成像传感器等多种类型。其中，灰度传感器能够捕捉物体的细节信息；动态视觉传感器能够捕捉物体的动态信息；三维成像传感器能够捕捉物体的三维环境信息。
[0003]然而，单一的图像传感器会具有以下问题：灰度传感器具有较低的动态范围，无法实现高动态范围的场景成像；动态视觉传感器捕捉的动态信息缺乏物体的细节信息；三维成像传感器的成像帧率较低，缺少物体的细节信息。
[0004]因此，亟需一种能够实现多维度成像的图像传感器，以提升图像传感器的成像效果。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种图像传感器、图像信号处理方法、设备及存储介质，能够有效提升图像传感器的成像效果。该技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请提供了...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像传感器，其特征在于，所述图像传感器包括像素阵列、第一读出电路以及第二读出电路，所述像素阵列的输出端分别与所述第一读出电路的输入端和所述第二读出电路的输入端连接；所述像素阵列中的像素单元，用于：将入射光的光电流复制为第一光电流和第二光电流；将所述第一光电流转换为第一脉冲信号，将所述第一脉冲信号传输给所述第一读出电路，所述第一脉冲信号指示所述入射光的强度变化幅度与阈值之间的关系；将所述第二光电流转换为第二脉冲信号，将所述第二脉冲信号传输给所述第二读出电路，所述第二脉冲信号指示所述入射光的强度变化；所述第一读出电路，用于基于所述第一脉冲信号，输出用于生成图像的动态视觉信息；所述第二读出电路，用于基于所述第二脉冲信号，输出用于生成图像的灰度信息。2.根据权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述像素单元，还用于将所述第二光电流转换为第三脉冲信号，将所述第三脉冲信号传输给所述第二读出电路，所述第三脉冲信号指示所述入射光的强度变化和发出所述入射光的物体与所述像素单元之间的距离；所述第二读出电路，还用于基于所述第三脉冲信号，输出用于生成图像的灰度信息和深度信息。3.根据权利要求2所述的图像传感器，其特征在于，所述像素单元，用于基于至少一个相位的门控时钟，将所述第二光电流转换为所述第三脉冲信号，将所述第三脉冲信号传输给所述第二读出电路。4.根据权利要求2或3所述的图像传感器，其特征在于，所述像素单元，用于通过时分复用机制，在第一时间段将所述第二光电流转换为所述第二脉冲信号；在第二时间段将所述第二光电流转换为所述第三脉冲信号。5.根据权利要求1至4任一项所述的图像传感器，其特征在于，所述像素单元包括第一电路单元和第二电路单元，所述第一电路单元的输出端与所述第一读出电路的输入端连接，所述第二电路单元的输出端与所述第二读出电路的输入端连接。6.根据权利要求5所述的图像传感器，其特征在于，所述第一电路单元包括电压转换电路、第一电压比较电路以及第一像素交互电路；所述电压转换电路，用于将所述第一光电流转换为光电压；所述第一电压比较电路，用于在所述光电压与参考电压之间的电压差符合目标条件的情况下，生成所述第一脉冲信号，将所述第一脉冲信号传输给所述第一像素交互电路；所述第一像素交互电路，用于接收所述第一脉冲信号，将所述第一脉冲信号传输给所述第一读出电路。7.根据权利要求5所述的图像传感器，其特征在于，所述第二电路单元包括积分电路、第二电压比较电路以及第二像素交互电路；所述积分电路，用于将所述第一光电流转换为积分电压；所述第二电压比较电路，用于在所述积分电压等于参考电压的情况下，生成所述第二脉冲信号，将所述第二脉冲信号传输给所述第二像素交互电路；
所述第二像素交互电路，用于接收所述第二脉冲信号，将所述第二脉冲信号传输给所述第二读出电路。8.根据权利要求1至7任一项所述的图像传感器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张子阳，王耀园，刘力源，康磊，廖健行，王侃文，王瀛，
申请(专利权)人：中国科学院半导体研究所，
类型：发明
国别省市：
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