一种投射式海洋观测装置及其观测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种投射式海洋观测装置及其观测方法，涉及海洋观测相关领域，为解决现有技术中的无人操作下要打开降落伞而增加的驱动结构会增加结构冗余，且驱动结构驱动至降落伞能够正常打开之间的时间存在一定不确定性，导致降落伞的打开时间与预设存在差距，使观测装置以较大速度落入海中，容易造成观测装置上局部结构损伤的问题。所述内箱体的上端固定有固定支架，所述固定支架包括上放置平台和侧固定板，侧固定板固定于上放置平台下端两侧的前后两端，所述侧固定板外侧上端固定有第一固定座，所述第一固定座内转动连接有过渡滚轮，所述侧固定板外侧沿第一固定座的下端设置有松紧自调节组件，所述松紧自调节组件包括固定柱。定柱。定柱。

【技术实现步骤摘要】
一种投射式海洋观测装置及其观测方法


[0001]本专利技术涉及海洋观测相关领域，具体为一种投射式海洋观测装置及其观测方法。

技术介绍

[0002]海洋科学是一门基于观测的实验科学。海洋观测对海洋科学研究与发展的具有重要意义，海洋观测技术的水平，决定着海洋科学的发展水平。随着海洋科学的发展和技术本身的进步，海洋观测技术也在不断地发展。
[0003]海洋观测技术是指利用传感器及其平台技术，对海洋环境各量在一段时间内的感知、分析。海洋观测技术有三大要素：方法、手段、数据。方法是观测技术的灵魂，是海洋科学研究或者其他海洋活动的需要所决定的；海洋观测推动海洋科学的进步与发展，不光归功于观测技术手段的进步，如潜水器技术的发展、水下滑翔机的出现、新型传感技术的突破、预测模式的完善等等，还要感谢海洋观测方法的发展。观测方法对于海洋观测的有效实施，甚至对于观测技术的新发现，都具有十分重要的意义。观测手段解决如何观测的问题，数据则是观测的目的和收获。观测手段很多，往往与“技术”划等号，观测任务和方法确定之后，各种不同的传感器、观测平台以及数据处理与应用软件可以根据需要选用。
[0004]从数据采集形式的维度上来看，根据获取的信息反映被测对象属性的即时性，海洋观测技术可以分为直接和间接两大类。直接观测技术是指采用该技术获取的数据能直接反映被测对象的属性，而间接观测技术是指采用该技术获取初步数据(或数据信息的载体，即样品)之后，还需要借助实验室相关分析仪器开展数据的加工分析后才能获取被测对象的属性，存在一个时间延迟。随着技术的进步，越来越多的直接观测技术应用于海洋观测活动之中。
[0005]投射式海洋观测装置是海洋观测装置的一种放置方式，通过飞机在海面上均匀投射大量观测装置，使观测装置到达海洋上端，对于海洋表面环境进行观测。出于对观测装置的保护以及落入水面的缓冲一般设置有降落伞结构降低整个装置的降落速度，但由于无人操作下要打开降落伞，需要增加有驱动结构使降落伞能够正常打开，但驱动结构的增加会增加结构冗余，且驱动结构驱动至降落伞能够正常打开之间的时间存在一定不确定性，导致降落伞的打开时间与预设存在差距，使观测装置以较大速度落入海中，容易造成观测装置上局部结构损伤，影响观测装置上结构的正常功能。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种投射式海洋观测装置及其观测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的无人操作下要打开降落伞而增加的驱动结构会增加结构冗余，且驱动结构驱动至降落伞能够正常打开之间的时间存在一定不确定性，导致降落伞的打开时间与预设存在差距，使观测装置以较大速度落入海中，容易造成观测装置上局部结构损伤的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种投射式海洋观测装置，包括内箱体，所述内箱体的上端固定有固定支架，所述固定支架包括上放置平台和侧固定板，侧固定
板固定于上放置平台下端两侧的前后两端，所述侧固定板外侧上端固定有第一固定座，所述第一固定座内转动连接有过渡滚轮，所述侧固定板外侧沿第一固定座的下端设置有松紧自调节组件，所述松紧自调节组件包括固定柱，固定柱与侧固定板固定，所述固定柱下端两侧均固定有下连接块，每组两个所述下连接块的下端共同固定有下连接板，所述固定柱外部的中间通过轴承转动连接有内转动环，所述内转动环外固定有第一连接杆，所述内转动环的外部通过轴承转动连接有外转动环，所述外转动环外固定有第二连接杆，所述外转动环上沿第一连接杆外部开设有转动开槽，第一连接杆和第二连接杆对称设置，所述第一连接杆和第二连接杆外部均固定有限位固定环，所述第一连接杆和第二连接杆的另一端均固定有外延长板，所述第一连接杆和第二连接杆外部沿限位固定环和外延长板之间滑动连接有滑动套管，所述滑动套管上固定有固定绳，每组两个所述固定绳合成一股向上延伸至过渡滚轮外，所述第一连接杆和第二连接杆与下连接板之间的内端通过压力弹簧连接。
[0008]优选的，所述内箱体的内部固定有中间固定板，所述内箱体上端面中间贯穿开设有中间矩形贯穿槽，所述内箱体内部沿中间固定板的下端空间内安装有供电电池，所述中间固定板的下端中间安装有位置驱动调节电机，所述中间固定板的上端沿位置驱动调节电机的输出轴端固定有驱动蜗杆，所述中间固定板上端沿驱动蜗杆的两侧设置有从动蜗轮，从动蜗轮与驱动蜗杆啮合，所述从动蜗轮一侧固定有固定盘，所述固定盘上固定有L形转动杆，所述L形转动杆的另一端通过轴转动连接有联动杆，所述内箱体内部上端滑动连接有滑动支撑环，所述滑动支撑环下端的两端固定有第二固定座，第二固定座与联动杆通过轴转动连接。
[0009]优选的，所述驱动蜗杆的上端同轴固定有转动螺杆，所述转动螺杆外部上端螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管的上端固定有上中空盘，所述上中空盘的两端固定有第三固定座，所述滑动支撑环上端的两端限位滑动连接有滑动座，所述滑动座与第三固定座之间设置有支撑板，所述支撑板两端设置有侧连接板体，侧连接板体与滑动座和第三固定座均通过轴转动连接，所述支撑板的上端安装有光伏板。
[0010]优选的，所述上放置平台上端的中间安装有外框体，所述外框体的上端面开设有上开槽，所述外框体内固定有中间隔板，所述外框体内沿中间隔板的上端设置有降落伞包，所述外框体内部下端面中间固定有下固定钩，所述下固定钩上钩合固定有降落伞绳，所述降落伞绳的一端穿过中间隔板连接有降落伞包，所述外框体内沿中间隔板的下端转动连接有卷收辊，降落伞绳局部缠绕固定于卷收辊外，所述外框体内沿中间隔板的下端空间内安装有卷收驱动电机，所述卷收驱动电机的输出轴端固定有驱动齿轮，所述卷收辊外部一侧固定有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮啮合。
[0011]优选的，所述位置驱动调节电机和卷收驱动电机的输入端均与单片机的输出端数据连接，所述单片机与摄像模组双向数据连接，所述单片机与无线数据传输模组双向数据连接，所述单片机的输入端分别与超声波风速传感器和大气温湿度气压一体传感器的输出端数据连接，所述单片机的输入端与定位模组的输出端数据连接，所述单片机的输入端与速度传感器的输出端数据连接。
[0012]优选的，所述摄像模组安装于上中空盘的上端，所述上中空盘一侧固定有固定立板，超声波风速传感器和大气温湿度气压一体传感器安装于固定立板远离上中空盘的一侧，速度传感器安装于外延长板外侧。
[0013]优选的，所述上放置平台上等距贯穿开设有镂空槽，每侧两个所述侧固定板的下端共同固定有下加固连接条，下加固连接条固定于内箱体上端两侧。
[0014]优选的，所述内箱体的外部从上至下固定有外浮漂。
[0015]一种观测方法，包括如下步骤：
[0016]步骤一：当速度传感器感知下降速度基本为零时，单片机同时控制位置驱动调节电机工作，位置驱动调节电机驱动驱动蜗杆转动下，通过驱动蜗杆与从动蜗轮的啮合连接关系带动固定盘和L形转动杆向上转动，通过联动杆的联动作用带动滑动支撑环向上转动；
[0017]步骤二：转动螺杆被同时驱动转动，通过转动螺杆与螺纹套管的螺纹连接关系带动上中空盘向上运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投射式海洋观测装置，包括内箱体(1)，其特征在于：所述内箱体(1)的上端固定有固定支架(3)，所述固定支架(3)包括上放置平台(4)和侧固定板(6)，侧固定板(6)固定于上放置平台(4)下端两侧的前后两端，所述侧固定板(6)外侧上端固定有第一固定座(8)，所述第一固定座(8)内转动连接有过渡滚轮(9)，所述侧固定板(6)外侧沿第一固定座(8)的下端设置有松紧自调节组件(10)，所述松紧自调节组件(10)包括固定柱(11)，固定柱(11)与侧固定板(6)固定，所述固定柱(11)下端两侧均固定有下连接块(12)，每组两个所述下连接块(12)的下端共同固定有下连接板(13)，所述固定柱(11)外部的中间通过轴承转动连接有内转动环(14)，所述内转动环(14)外固定有第一连接杆(15)，所述内转动环(14)的外部通过轴承转动连接有外转动环(16)，所述外转动环(16)外固定有第二连接杆(18)，所述外转动环(16)上沿第一连接杆(15)外部开设有转动开槽(17)，第一连接杆(15)和第二连接杆(18)对称设置，所述第一连接杆(15)和第二连接杆(18)外部均固定有限位固定环(19)，所述第一连接杆(15)和第二连接杆(18)的另一端均固定有外延长板(20)，所述第一连接杆(15)和第二连接杆(18)外部沿限位固定环(19)和外延长板(20)之间滑动连接有滑动套管(21)，所述滑动套管(21)上固定有固定绳(22)，每组两个所述固定绳(22)合成一股向上延伸至过渡滚轮(9)外，所述第一连接杆(15)和第二连接杆(18)与下连接板(13)之间的内端通过压力弹簧(23)连接。2.根据权利要求1所述的一种投射式海洋观测装置，其特征在于：所述内箱体(1)的内部固定有中间固定板(35)，所述内箱体(1)上端面中间贯穿开设有中间矩形贯穿槽(36)，所述内箱体(1)内部沿中间固定板(35)的下端空间内安装有供电电池(37)，所述中间固定板(35)的下端中间安装有位置驱动调节电机(38)，所述中间固定板(35)的上端沿位置驱动调节电机(38)的输出轴端固定有驱动蜗杆(39)，所述中间固定板(35)上端沿驱动蜗杆(39)的两侧设置有从动蜗轮(40)，从动蜗轮(40)与驱动蜗杆(39)啮合，所述从动蜗轮(40)一侧固定有固定盘(41)，所述固定盘(41)上固定有L形转动杆(42)，所述L形转动杆(42)的另一端通过轴转动连接有联动杆(43)，所述内箱体(1)内部上端滑动连接有滑动支撑环(44)，所述滑动支撑环(44)下端的两端固定有第二固定座(45)，第二固定座(45)与联动杆(43)通过轴转动连接。3.根据权利要求2所述的一种投射式海洋观测装置，其特征在于：所述驱动蜗杆(39)的上端同轴固定有转动螺杆(46)，所述转动螺杆(46)外部上端螺纹连接有螺纹套管(47)，所述螺纹套管(47)的上端固定有上中空盘(48)，所述上中空盘(48)的两端固定有第三固定座(51)，所述滑动支撑环(44)上端的两端限位滑动连接有滑动座(53)，所述滑动座(53)与第三固定座(51)之间设置有支撑板(52)，所述支撑板(52)两端设置有侧连接板体(54)，侧连接板体(54)与滑动座(53)和第三固定座(51)均通过轴转动连接，所述支撑板(52)的上端安装有光伏板(55)。4.根据权利要求3所述的一种投射式海洋观测装置，其特征在于：所述上放置平台(4)上端的中间安装有外框体(25)，所述外框体(25)的上端面开设有上开槽(26)，所述外框体(25)内固定有中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟耀照，张峰，何伟，王磊，孙媛，商少平，上官明禹，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：