一种非接触电磁式限位方法技术

本发明专利技术公开了一种非接触电磁式限位方法，所述非接触电磁式限位方法的步骤为：首先由信号接收模块接收外部的限位命令，接着将信号传递给控制器，控制器接收到来自信号接收模块的命令；控制器传递信号给信号转换模块，由信号转换模块将信号转换后传递给传给通电模块；通电模块接收限位命令后，为通电底座通电，使得线圈能够通电，进而使得磁石产生磁力，达到非接触式限位的效果。本发明专利技术通过控制器下发通电命令给通电模块，由通电模块为通电底座通电，进而线圈通电使得磁石二产生磁场，由于磁石一与磁石二的正极相对，使得两个正极相斥，便于进行限位，能够防止物体发生碰撞损坏。能够防止物体发生碰撞损坏。能够防止物体发生碰撞损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触电磁式限位方法


[0001]本专利技术涉及非接触电磁式限位
，具体为一种非接触电磁式限位方法。

技术介绍

[0002]目前，对于移动或滑动的物体限位都是采用接触式的方式，也就是用某种结构挡住运动物体达到限制其行程的效果，这种方法必须接触运动物体，同时，当使用多个弹簧柱塞类似的结构可以达到多级限位的效果，但是被限位的物体运动状态会被瞬时制动，限位的过程很突然，很刚性。一种方式是采用限位块来进行制动，在需要被限位的位置放置一个限位块，当物体运动到了限位块的位置时，其被限位块限制不能继续行程，达到限制位置的效果。另一种方式是采用弹簧柱塞类似结构，内部弹簧顶住一个球型接触头，运动物体表面预留球型凹槽，当球型接触头运动到了球型凹槽时，球型接触头在弹簧压力作用下卡在运动物体表面球型凹槽里面，限制物体继续运动，达到限制位置的效果。
[0003]现有制动方式的缺陷是：1、必须接触运动物体，会导致运动受阻或不顺畅；2、瞬时制动，限位很突然，很刚性。
[0004]基于此，提出了一种非接触电磁式限位方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种非接触电磁式限位方法，所述非接触电磁式限位方法的步骤为：
[0006]步骤一：首先由信号接收模块接收外部的限位命令，接着将信号传递给控制器，控制器接收到来自信号接收模块的命令；
[0007]步骤二：控制器传递信号给信号转换模块，由信号转换模块将信号转换后传递给传给通电模块；
[0008]步骤三：通电模块接收限位命令后，为通电底座通电，使得线圈能够通电，进而使得磁石产生磁力，达到非接触式限位的效果。
[0009]进一步的，所述步骤三中，通电底座通电后，磁石二外部线圈通入电流，使得磁石二磁场变得规律，此时磁石一与磁石二的两个正极相对，进而两个磁石相斥，达到非接触式限位的目的。
[0010]进一步的，包括支撑架、安装块、磁石一、磁石二、线圈、通电底座、通电模块、信号转换模块、控制器、信号接收模块。
[0011]进一步的，所述支撑架内部底端设置有通电底座，所述通电底座上设置有磁石二，所述磁石二外部缠绕有线圈，所述线圈与通电底座电性连接，所述支撑架上方设置有安装块，所述安装块下方开设有卡槽，卡槽内设置有磁石一。
[0012]进一步的，所述通电底座与通电模块电性连接，所述通电模块与信号转换模块连接，所述信号转换模块与控制器连接，所述控制器与信号接收模块连接。
[0013]进一步的，所述磁石一与磁石二的竖直位置对应。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过控制器下发通电命令给通电模块，由通电模块为通电底座通电，进而线圈通电使得磁石二产生磁场，由于磁石一与磁石二的正极相对，使得两个正极相斥，便于进行限位，能够防止物体发生碰撞损坏。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的系统结构示意图。
[0016]图中的附图标记及名称如下：
[0017]1、支撑架；2、安装块；3、磁石一；4、磁石二；5、线圈；6、通电底座；7、通电模块；8、信号转换模块；9、控制器；10、信号接收模块。
具体实施方式
[0018]如附图1所示，一种非接触电磁式限位方法的系统，包括支撑架1、安装块2、磁石一3、磁石二4、线圈5、通电底座6、通电模块7、信号转换模块8、控制器9、信号接收模块10，所述支撑架1内部底端设置有通电底座6，所述通电底座6上设置有磁石二4，所述磁石二4外部缠绕有线圈5，所述线圈5与通电底座6电性连接，所述支撑架1上方设置有安装块2，所述安装块2下方开设有卡槽，卡槽内设置有磁石一3，所述通电底座6与通电模块7电性连接，所述通电模块7与信号转换模块8连接，所述信号转换模块8与控制器9连接，所述控制器9与信号接收模块10连接。
[0019]具体的，所述磁石一3磁石二4的竖直位置对应。
[0020]一种非接触电磁式限位方法，所述非接触电磁式限位方法的步骤为：
[0021]步骤一：首先由信号接收模块10接收外部的限位命令，接着将信号传递给控制器9，控制器9接收到来自信号接收模块10的命令；
[0022]步骤二：控制器9传递信号给信号转换模块8，由信号转换模块8将信号转换后传递给传给通电模块7；
[0023]步骤三：通电模块7接收限位命令后，为通电底座6通电，通电底座6通电后，磁石二4外部线圈5通入电流，使得磁石二4磁场变得规律，此时磁石一3与磁石二4的两个正极相对，进而两个磁石相斥，进而使得磁石产生磁力，达到非接触式限位的效果。
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触电磁式限位方法，其特征在于：所述非接触电磁式限位方法的步骤为：步骤一：首先由信号接收模块接收外部的限位命令，接着将信号传递给控制器，控制器接收到来自信号接收模块的命令；步骤二：控制器传递信号给信号转换模块，由信号转换模块将信号转换后传递给传给通电模块；步骤三：通电模块接收限位命令后，为通电底座通电，使得线圈能够通电，进而使得磁石产生磁力，达到非接触式限位的效果。2.根据权利要求1所述的一种非接触电磁式限位方法，其特征在于：所述步骤三中，通电底座通电后，磁石二外部线圈通入电流，使得磁石二磁场变得规律，此时磁石一与磁石二的两个正极相对，进而两个磁石相斥，达到非接触式限位的目的。3.根据权利要求1所述的一种非接触电磁式限位方法的系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：单泽萌，梁甜甜，赵宪文，陆佳佳，杨德才，
申请(专利权)人：天津德发科技有限公司，
类型：发明
国别省市：