自动分析装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种自动分析装置，其能够抑制装置的复杂化，并且能够分别确定发生异常的流路。为此，本发明专利技术的自动分析装置包括：液体流动的流路、监视所述流路的传感器、以及根据所述传感器的测定结果判定在所述流路流动的液体的异常的控制部，一个所述传感器以特性不同的多个所述流路作为监视对象，所述控制部基于在监视中所述传感器连续测定的模拟的监视数据和在监视前所述传感器预先连续测定的模拟的参照数据，判定在多个所述流路中的哪个所述流路内发生了异常。哪个所述流路内发生了异常。哪个所述流路内发生了异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动分析装置


[0001]本专利技术涉及自动分析装置。

技术介绍

[0002]自动分析装置使用用于分注试料或试剂的分注机构、对使用后的分注机构或反应容器等进行清洗使其成为可用于下次分析的状态的清洗机构等处理流体的多个机构构成。各机构分别通过流路连接，通过使流路内的状态保持正常，在分注机构中分注精度保持正常，在清洗机构中清洗性能保持正常，从而得到精度较高的分析结果。
[0003]因此，监视自动分析装置的各流路内的状态，判定有无异常是为了保证分析结果的精度而需要的技术。以往，通过对成为监视对象的多个流路的每一个分别设置光学式的数字传感器，检测流路内的异常(气泡、杂质、液体用尽等)来对应。在该方法中，由于需要在各流路分别设置一个传感器，因此有可能导致由于构成部件的增加而导致装置的复杂化。装置的复杂化导致成本和故障概率的增加。
[0004]另一方面，在专利文献1中，示出了利用用于检测流经流路的液体内的异物的单一的光学传感器来检查多个流路的技术。现有技术文献专利文献
[0005]专利文献1：日本专利特开2014－535051号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0006]然而，在上述专利文献1中，没有公开确定多个流路中的哪个流路中的异常的技术。
[0007]本专利技术的目的在于提供一种能够抑制装置的复杂化，并且能够分别确定发生异常的流路的自动分析装置。用于解决技术问题的技术手段
[0008]为了解决上述课题，本专利技术的自动分析装置包括：液体流动的流路、监视所述流路的传感器、以及根据所述传感器的测定结果判定在所述流路流动的液体的异常的控制部，一个所述传感器以特性不同的多个所述流路作为监视对象，所述控制部基于在监视中所述传感器连续测定的模拟的监视数据和在监视前所述传感器预先连续测定的模拟的参照数据，判定在多个所述流路中的哪个所述流路内发生了异常。专利技术效果
[0009]根据本专利技术，能提供一种能够抑制装置的复杂化，并且能够分别确定发生异常的流路的自动分析装置。
附图说明
[0010]图1是表示本实施方式所涉及的自动分析装置的基本结构的图。图2是表示使用超声波式传感器作为流路传感器时的结构的图。图3是在直径不同的两种流路上安装超声波式传感器时获取到的模拟波形的示意图。图4是在材质不同的两种流路上安装超声波式传感器时获取到的模拟波形的示意图。图5是本实施方式所涉及的流路传感器及控制部的框图。图6是表示本实施方式所涉及的监视对象流路内的异常判定方法的流程图。图7是表示使用光学式传感器作为流路传感器时的结构的图。图8是在颜色(透明度)不同的两种流路上安装光学式传感器时获取到的模拟波形的示意图。图9是表示实施例1所涉及的清洗机构的流路结构的图。图10是表示实施例2所涉及的电解质分析机构的流路结构的图。
具体实施方式
[0011]下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。
[0012]图1是表示本实施方式所涉及的自动分析装置的基本结构的图。如图1所示，本实施方式所涉及的自动分析装置主要包括：试料盘1、试剂盘2、反应盘3、反应槽4、试料分注机构5、试剂分注机构6、搅拌机构7、测光机构8、清洗机构9、显示部10、输入部11、存储部12、控制部13。虽然在图1中未示出，但对于成为监视对象的多个流路，设置有图2或图7所示的流路传感器100、150。关于应用了流路传感器100、150的具体的流路的结构，基于图9及图10，在实施例1及实施例2中进行后述。在实施例2中，在图1的自动分析装置内还具有电解质分析机构700。
[0013]返回图1，在试料盘1上，放入了所采集的试料的多个试料容器16固定排列在圆形盘17的圆周上，圆形盘17通过由未图示的电动机或旋转轴等构成的驱动机构，以可定位的方式沿周向(顺时针、逆时针)旋转。在试剂盘2中，装入有用于与试料混合并反应的试剂的多个试剂瓶18被固定并排列在圆形盘19的圆周上，容纳在进行了温度控制的保冷库20内。另外，圆形盘19通过由未图示出的电动机、旋转轴等构成的驱动机构，以可定位的方式沿周向(顺时针、逆时针)旋转。
[0014]在反应盘3上，保持用于放入试料和试剂的反应容器21的反应容器托架22安装有多个，并通过驱动机构23以固定循环重复周向的(顺时针、逆时针)旋转和停止，间歇地转运反应容器21。反应槽4沿着反应容器21的移动轨迹设置成容纳反应容器21，为了促进试料和试剂的化学反应，例如包括利用进行了温度控制的恒温水将反应容器21内的混合液(反应液)控制为固定温度的恒温槽。
[0015]试料分注机构5构成为包括探针24、安装在支承轴25上的臂26、能够以支承轴25为旋转中心在试料盘1和反应盘3之间往复的驱动机构。该试料分注机构5按照预先确定的顺序，将随着试料盘1的旋转而被转运至固定位置的试料容器16内的试料提供到反应容器21。同样地，试剂分注机构6构成为包括探针27、安装在支承轴28上的臂29、能够以支承轴28为
旋转中心在试剂盘2和反应盘3之间往复的驱动机构。该试剂分注机构6按照预先确定的顺序，将随着试剂盘2的旋转而被转运至固定位置的试剂瓶18内的试剂提供到反应容器21。在试料容器16、试剂瓶18中分别放入同种或不同种类的试料、试剂，从试料分注机构5、试剂分注机构6分别分注所需量，提供到反应容器21。
[0016]搅拌机构7是用于搅拌并混合转运到该位置(搅拌位置)的反应容器21内的样料和试剂的搅拌机构。搅拌方式可以是利用搅拌器的接触式搅拌方式，也可以是利用超声波等的非接触式搅拌方式。
[0017]测光机构8虽然未图示，但构成为包括光源、光度计、透镜、测光信号处理部，测定反应容器21内的反应液的吸光度等，用光来测定试料的物理性质。
[0018]清洗机构9构成为包括多个喷嘴33和其上下驱动机构34，吸引反应容器21内的反应液，排出清洗液，以清洗被转运到该位置(清洗位置)的反应容器21。
[0019]显示部10进行分析项目、分析结果等各种画面显示，输入部11进行分析项目等各种信息的输入。存储部12存储用于控制各机构的预先确定的序列(程序)、分析项目等各种信息。
[0020]在图1中省略的流路传感器100、150主要应用于试料分注机构5、试剂分注机构6、图9中后述的清洗机构9、图10中后述的电解质分析机构700等与各种机构相关的流路，监视各流路内的状态。
[0021]接着，对监视流路内的状态的流路传感器100、150的结构进行说明。本实施方式的流路传感器100、150是利用一个传感器，来监视特性不同的多个流路，因此抑制了装置的复杂化，有助于降低传感器的增加带来的成本和故障概率。另外，在本实施方式中，利用不将测定出的数据进行A/D转换而将模拟数据原样发送给控制部13的模拟传感器。控制部13通过分析从模拟传感器接收到的连续的模拟波形，判定在流路内是否存在液体用尽、气泡、杂质等。
[0022]图2是表示使用超声波式传感器作为流路传感器100时的结构的图。如图2所示，流路传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动分析装置，其特征在于，包括：液体流动的流路；监视所述流路的传感器；以及根据所述传感器的测定结果判定在所述流路流动的液体的异常的控制部，一个所述传感器以特性不同的多个所述流路作为监视对象，所述控制部基于在监视中所述传感器连续测定的模拟的监视数据和在监视前所述传感器预先连续测定的模拟的参照数据，判定在多个所述流路中的哪个所述流路内发生了异常。2.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，一个所述传感器以直径不同的多个所述流路作为监视对象。3.如权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，所述传感器是超声波式，所述控制部根据存在于所述参照数据中的反射波的时间间隔的不同，确定所述流路的范围，根据仅存在于所述监视数据中的反射波属于哪个范围，判定在哪个所述流路内发生了异常。4.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，一个所述传感器以材质不同的多个所述流路作为监视对象。5.如权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤怜，稻边利幸，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：