【技术实现步骤摘要】
一种DDMA
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MIMO雷达的目标相参积累检测方法
[0001]本专利技术涉及雷达信号处理
，具体涉及一种DDMA
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MIMO雷达的目标相参积累检测方法。
技术介绍
[0002]毫米波雷达因其能够适应恶劣天气环境以及日夜工作等特性，在自动驾驶系统中发挥着重要的作用。多普勒频分多址多发多收雷达（DDMA
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MIMO）采用多个发射天线和接收天线相配合，不同发射天线同时发射雷达信号，相比于传统的时分复用多发多收（TDM
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MIMO）雷达具有更高的发射增益，同时对每个发射天线添加多普勒相位调制，将不同发射天线的信号在多普勒域上分离。
[0003]由于多个发射天线的信号具有等间隔的相位偏移，且由接收天线同时接收，因此目标在多普勒谱上将若干有等间隔分布的目标延拓，难以检测真实速度，造成速度模糊问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种DDMA
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MIMO雷达的目标相参积累检测...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种DDMA
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MIMO雷达的目标相参积累检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤一、DDMA
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MIMO毫米波雷达设有N个发射天线和M个接收天线，该DDMA
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MIMO毫米波雷达根据预先设置的线性相位调制数值通过移相器控制发射天线发射具有不同相位偏移量的波形，不同发射天线同时工作；每个接收天线的回波信号为所有发射天线信号的线性叠加，计算公式为：其中， 为回波时延，为光速，为快时间，为脉冲周期，表示脉冲序号，为目标相对雷达的径向速度；为带宽，式中为调频斜率，为信号起始频率；表示发射天线序号，表示接收天线序号；为接收天线阵元间隔， 且与波长存在数学关系；为目标角度；为第个发射天线发射的第个chirp信号对应的线性调制相位，为划分的子带数，M为接收天线个数；步骤二、对接收的回波信号进行下变频处理，获得去载频后的基带信号；无多普勒附加相移的参考信号为;对回波信号做下变频处理，计算公式如下：其中，R为探测目标与雷达之间的距离，为快时间采样时间，为慢时间脉冲序号；步骤三、对回波信号距离维进行一维Fourier变换，得到目标一维距离像；步骤四、对距离维聚焦后的回波信号的每个距离分辨单元做多普勒维Fourier变换，得到目标在多普勒域延拓次的距离多普勒谱；步骤五、根据步骤一中线性调制相位的划分方...
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