鞋体全自动检测台及其检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种鞋体全自动检测台及其检测系统，包括检测台和控制中枢，检测台上开设有放置槽，放置槽中设置有用于固定外界待检测鞋体的固定件，检测台上设置有用于检测鞋体径向截面曲度的第一检测件、用于检测鞋体鞋头处孔洞透光度的第二检测件和用于检测鞋体表面凹陷的第三检测件，所述第一检测件、第二检测件和第三检测件均与控制中枢通讯连接设置，检测台上设置有用于置入待检测鞋体的鞋模，还包括接收模块、处理模块、通信模块、设备控制模块、输入模块、通讯模块、显示模块和报警模块。本发明专利技术解决了现有技术中鞋体检测工装和检测系统检测效率低下且检测精准度过低的问题。系统检测效率低下且检测精准度过低的问题。系统检测效率低下且检测精准度过低的问题。

【技术实现步骤摘要】
鞋体全自动检测台及其检测系统


[0001]本专利技术涉及鞋体自动检测
，具体为一种鞋体全自动检测台及其检测系统。

技术介绍

[0002]目前在鞋子生产后会对其进行检测，但现有技术中大多数检测依靠人为肉眼判定检测方式，即对鞋体孔洞透光度依靠手电筒照射人为观测，对鞋体表面凹陷度通过手指抚摸人为观测，对鞋体曲度则是通过标准与待检测鞋体重叠进行人为观测，该观测方式耗时耗力且检测数据不精准，导致低劣鞋体流入市场，而现有技术中也缺少一种用于检测鞋体多项功能的工装，而检测鞋体单项功能的工装其检测系统又难以融合，使得每次对一项功能检测后都需要将检测鞋体移动至另一个工装上。

技术实现思路

[0003]针对现有技术不足，本专利技术提供了一种鞋体全自动检测台及其检测系统，为解决现有技术中鞋体检测工装和检测系统检测效率低下且检测精准度过低的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供了一种鞋体全自动检测台，包括检测台和控制中枢，所述检测台上开设有放置槽，所述放置槽中设置有用于固定外界待检测鞋体的固定件，所述检测台上设置有用于检测鞋体径向截面曲度的第一检测件、用于检测鞋体鞋头处孔洞透光度的第二检测件和用于检测鞋体表面凹陷的第三检测件，所述第一检测件、第二检测件和第三检测件均与控制中枢通讯连接设置，所述检测台上设置有用于置入待检测鞋体的鞋模。
[0005]进一步地，所述检测台上相对设置有模板和立板，所述模板和立板分别居于放置槽两侧，所述立板上设置有若干第一光敏二极管，若干所述第一光敏二极管输入端朝向模板方向设置，所述模板上开设有用于与外界标准鞋体曲度相适配的滑槽，所述滑槽中滑移设置有用于输出射线的发射器，所述发射器输出端朝向立板方向设置，所述检测台上设置有用于驱动发射器沿着滑槽长度方向滑移的第一驱动件，所述第一驱动件、若干第一光敏二极管和发射器均与控制中枢通讯连接设置，所述第一光敏二极管即为第一检测件。
[0006]进一步地，所述检测台上设置有用于输出光源并直射待检测鞋体鞋头处的射灯，所述鞋模鞋头处设置有若干第二光敏二极管，所述射灯和若干第二光敏二极管均与控制中枢通讯连接设置，所述第二光敏二极管即为第二检测件。
[0007]进一步地，所述检测台上开设有两个凹槽，两个所述凹槽相对设置且分别居于放置槽两侧，所述凹槽中设置有用于拍摄待检测鞋体侧面并形成灰度图像的CCD相机，所述检测台上设置有用于照射待检测鞋体两侧面的探照灯，所述CCD相机和探照灯均与控制中枢通讯连接设置，所述CCD相机即为第三检测件。
[0008]进一步地，所述凹槽中设置有用于驱动CCD相机完全露出凹槽或完全缩回凹槽的第二驱动件，所述第二驱动件与控制中枢通讯连接设置。
[0009]进一步地，所述固定件包括设置在放置槽内壁上的抵触气囊，所述检测台上设置有用于使抵触气囊充气膨胀并抵扣在外界待检测鞋体鞋底侧壁上的充气设备，所述放置槽底壁上设置有用于感应待检测鞋体是否完全放入放置槽的重量传感器，所述充气设备和重量传感器均与控制中枢通讯连接设置。
[0010]采用上述技术方案有益的是：通过上述技术的设置使得鞋体能够实现自动化检测，提高检测效率和检测精准度，同时通过第一光敏二极管的设置能对鞋体曲度进行检测，通过第二光敏二极管的设置能够对鞋体鞋头处孔洞透光度进行检测，而通过CCD相机的设置能够对鞋体表面凹陷程度进行判定检测，进而提高检测范围和检测准确性，通过抵触气囊的设置避免鞋体晃动或移位导致检测结果受到影响，通过第一驱动件确保发射器能够正常输出光线并依据鞋体轮廓输出射线，通过第二驱动件的设置确保在其他功能检测过程中CCD相机不会干扰检测，进而提高检测数据的精准性；上述技术中第一驱动件和第二驱动件可为气缸或电机等自动化驱动工装，即其作用为驱动物件水平滑移，以此实现检测需求。
[0011]本专利技术的鞋体全自动检测系统中的控制中枢包括控制系统、通讯系统和控制屏幕，所述通讯系统包括：
[0012]接收模块，用于接收来自第一光敏二极管、第二光敏二极管、CCD相机、重量传感器所传输的图像数据和信息数据；
[0013]通信模块，用于与第一光敏二极管、第二光敏二极管、CCD相机、重量传感器、接收模块、处理模块、设备控制模块分别建立通信连接，用于接收来自第一光敏二极管、第二光敏二极管、CCD相机、重量传感器的输出信息并分别生成不同检测状态信息，将检测状态信息发送给处理模块并根据处理模块所反馈的指令发送给设备控制模块；
[0014]处理模块，用于处理来自通信模块的检测状态信息和输入模块的输入数据，所述处理模块处理后的指令、信息或数据由通信模块发送于设备控制模块；
[0015]输入模块，用于人工输入配置信息以及操作指令、控件或菜单选择，并将输入数据发送给处理模块；
[0016]所述控制系统包括：
[0017]设备控制模块，用于接收通讯模块输出的设备控制指令，设备控制指令用于控制发射器、射灯、探照灯、第一驱动件、第二驱动件、充气设备的启闭；
[0018]通讯模块，用于接收处理模块输出的指令并生成设备控制指令。
[0019]所述控制屏幕包括：
[0020]显示模块，用于以文字或图形方式显示来自处理模块的指令信息；
[0021]报警模块，用于以灯光或声音方式显示来自处理模块的指令信息。
[0022]进一步地：所述通信模块依据第一光敏二极管、第二光敏二极管、CCD相机、重量传感器发出的信号分别生成第一检测状态信息、第二检测状态信息、第三检测状态信息和第四检测状态信息，所述第一检测状态信息为第一光敏二极管所传输的光点分布位置信息，所述第二检测状态信息为第二光敏二极管所传输的光点点位信息，所述第三检测状态信息为CCD相机所输出的灰度图像信息，所述第四检测状态信息为重量传感器所输出的重量数据信息。
[0023]采用上述技术方案有益的是：通过上述技术的设置实现检测，包括整体自动化检测流程，所述自动化检测流程包括：
[0024]S1、将鞋体放置在放置槽中，放置槽中的重量传感器感应待检测鞋体并生成对应的待检测鞋体重量数据，重量传感器将待检测鞋体重量数据传输给通信模块，通信模块根据该数据生成第四检测状态信息，通信模块将第四检测状态信息传输给处理模块，处理模块中预存有输入模块输入的标准鞋体重量数据，将标准鞋体重量数据与待检测鞋体数据重量数据进行对比，对比后如无差值则判定鞋体完全放入放置槽，即可进行下一步流程，如出现差值则判定鞋体未全放入固定槽，则处理模块生成第四警报信息并传输给显示模块和报警模块；
[0025]S2、基于S1流程，处理模块生成启动充气设备的指令并传输给通讯模块，通讯模块将该指令转换成设备控制指令，设备控制模块接收设备控制指令并启动充气设备，充气设备重启使抵触气囊膨胀并抵扣在待检测鞋体鞋底侧壁上，以此实现待检测鞋体在放置槽中的固定；
[0026]S3、基于S2流程，处理模块生成启动发射器和第一驱动件的指令并传输给通讯模块，通讯模块将该指令转换成设备控制指令，设备控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋体全自动检测台，其特征在于：包括检测台和控制中枢，所述检测台上开设有放置槽，所述放置槽中设置有用于固定外界待检测鞋体的固定件，所述检测台上设置有用于检测鞋体径向截面曲度的第一检测件、用于检测鞋体鞋头处孔洞透光度的第二检测件和用于检测鞋体表面凹陷的第三检测件，所述第一检测件、第二检测件和第三检测件均与控制中枢通讯连接设置，所述检测台上设置有用于置入待检测鞋体的鞋模。2.根据权利要求1所述的一种鞋体全自动检测台，其特征在于：所述检测台上相对设置有模板和立板，所述模板和立板分别居于放置槽两侧，所述立板上设置有若干第一光敏二极管，若干所述第一光敏二极管输入端朝向模板方向设置，所述模板上开设有用于与外界标准鞋体曲度相适配的滑槽，所述滑槽中滑移设置有用于输出射线的发射器，所述发射器输出端朝向立板方向设置，所述检测台上设置有用于驱动发射器沿着滑槽长度方向滑移的第一驱动件，所述第一驱动件、若干第一光敏二极管和发射器均与控制中枢通讯连接设置，所述第一光敏二极管即为第一检测件。3.根据权利要求1所述的一种鞋体全自动检测台，其特征在于：所述检测台上设置有用于输出光源并直射待检测鞋体鞋头处的射灯，所述鞋模鞋头处设置有若干第二光敏二极管，所述射灯和若干第二光敏二极管均与控制中枢通讯连接设置，所述第二光敏二极管即为第二检测件。4.根据权利要求1所述的一种鞋体全自动检测台，其特征在于：所述检测台上开设有两个凹槽，两个所述凹槽相对设置且分别居于放置槽两侧，所述凹槽中设置有用于拍摄待检测鞋体侧面并形成灰度图像的CCD相机，所述检测台上设置有用于照射待检测鞋体两侧面的探照灯，所述CCD相机和探照灯均与控制中枢通讯连接设置，所述CCD相机即为第三检测件。5.根据权利要求4所述的一种鞋体全自动检测台，其特征在于：所述凹槽中设置有用于驱动CCD相机完全露出凹槽或完全缩回凹槽的第二驱动件，所述第二驱动件与控制中枢通讯连接设置。6.根据权利要求1所述的一种鞋体全自动检测台，其特征在于：所述固定件包括设置在放置槽内壁上的抵触气囊，所述检测台上设置有用于使抵触气囊充气膨胀...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶颖，陈春桥，
申请(专利权)人：浙江卓诗尼鞋业有限公司，
类型：发明
国别省市：