本实用新型专利技术公开了一种肿瘤手术定位装置，用于定位直肠肿瘤，包括本体，所述本体的第一端靠触所述直肠肿瘤，第二端远离所述直肠肿瘤；设置在所述本体上的第一固定装置，用于保证所述本体的所述第一端与所述直肠肿瘤保持相对固定；和设置在所述本体的所述第二端上的定位装置，用于根据所述第二端与所述第一端之间的位置关系生成所述第一端的三维空间坐标，以定位所述直肠肿瘤。通过第一固定装置保证本体的第一端与直肠肿瘤保持相对固定，可以利用定位装置实时计算并生成所述直肠肿瘤的三维空间坐标，从而实时确定肿瘤的位置，定位准确、快速，可以在保证完整切除肿瘤的基础上尽可能地减少切除范围，提高患者的术后恢复效果。提高患者的术后恢复效果。提高患者的术后恢复效果。
【技术实现步骤摘要】
一种肿瘤手术定位装置
[0001]本技术涉及肿瘤手术中定位肿瘤领域，尤其涉及一种肿瘤手术定位装置。
技术介绍
[0002]消化道恶性肿瘤，尤其是直肠肿瘤的外科手术中，一般会在距离影像中肿瘤的一段距离以外进行切除，以保证肿瘤完全切除干净，减少肿瘤复发概率。但切除部分过大又会增加伤口复原时间，影响术后恢复，因此需要精确定位肿瘤位置，以减少不必要的组织切除。在现有技术中，一般是将手术器械作为参照物，利用目视或手触的方式大致判断切除范围进行手术，由于肠壁柔软易变形，这种定位方式非常依赖于医生的经验，且只能模糊且不准确地判断肿瘤的位置。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种肿瘤手术定位装置，以解决现有技术中无法精确确定直肠肿瘤位置的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]本技术公开了一种肿瘤手术定位装置，用于定位直肠肿瘤，其中，包括：
[0007]本体，所述本体的第一端靠触所述直肠肿瘤，所述本体的第二端远离所述直肠肿瘤；
[0008]第一固定装置，所述第一固定装置设置在所述本体上，用于保证所述本体的所述第一端与所述直肠肿瘤保持相对固定；
[0009]定位装置，所述定位装置设置在所述本体的所述第二端上，并根据所述第二端与所述第一端之间的位置关系生成所述第一端的三维空间坐标，以定位所述直肠肿瘤。
[0010]利用所述第一固定装置来保证所述本体的所述第一端与所述直肠肿瘤保持相对固定，则无论直肠壁如何变形，所述第一端能够定位所述直肠肿瘤，这样通过所述定位装置生成三维空间坐标后，即可确定所述直肠肿瘤的三维空间坐标，以精准定位所述直肠肿瘤的位置，结合超声影像等其他技术即可保证在完整切除肿瘤组织的基础上尽量减少切除的范围，有利于患者的术后恢复。
[0011]在一种实施方式中，所述第一固定装置包括：
[0012]吸盘，所述吸盘垂直所述本体并设置在所述本体的所述第一端处；
[0013]导管，所述导管的一端开口设置在所述吸盘与所述本体的连接处，所述导管的另一端开口设置在所述本体的所述第二端处，通过所述导管吸出所述吸盘内的空气，将所述吸盘吸附在直肠壁上，保证所述本体的所述第一端与所述直肠肿瘤保持相对固定。
[0014]由于直肠壁柔软易变形，利用所述导管将所述吸盘内的空气吸出后形成负压，即可将所述本体吸附在直肠壁上，从而保证所述第一端与所述直肠肿瘤保持相对位置固定，即使手术过程中直肠肿瘤发生位移，依然可以准确定位所述直肠肿瘤的位置。
[0015]在一种实施方式中，所述导管设置在所述本体内部。
[0016]将所述导管设置在所述本体内部，以避免因受力或其他原因使所述第一固定装置从所述本体上脱落，保证手术过程中的稳定性。
[0017]在一种实施方式中，所述导管的所述另一端连接一针筒注射器，通过所述针筒注射器吸出所述吸盘内的空气。
[0018]利用针筒注射器连接所述导管，可以在定位过程中吸出所述吸盘与直肠壁之间的空气及体液，以保证所述吸盘吸附在直肠壁的固定位置，同时所述针筒注射器的吸力温和，可以有效避免对直肠壁组织造成损伤。
[0019]在一种实施方式中，所述肿瘤手术定位装置还包括：
[0020]第二固定装置，所述第二固定装置设置在所述本体中部，以与肛门括约肌配合保证所述肿瘤手术定位装置与直肠保持相对固定。
[0021]利用所述第二固定装置与肛门括约肌配合从而保证将所述本体的所述第一端伸入直肠后，所述肿瘤手术定位装置不会从肛门脱出，配合所述第一固定装置可以进一步保证手术过程中所述本体的所述第一端与所述直肠肿瘤的相对位置不变，以精准定位所述直肠肿瘤的位置。
[0022]在一种实施方式中，所述第二固定装置包括：
[0023]卡塞，所述卡塞设置在所述本体上；
[0024]挡板，所述挡板设置在所述卡塞与所述第二端之间；
[0025]卡槽，所述卡槽形成在所述卡塞与所述挡板之间，以与所述肛门括约肌配合保证所述肿瘤手术定位装置与直肠保持相对固定。
[0026]由于肛门括约肌为环形肌肉，通过所述卡塞和所述挡板形成的所述卡槽与所述肛门括约肌卡持，从而实现所述第二固定装置与所述肛门括约肌配合保证所述肿瘤手术定位装置与直肠保持相对固定。
[0027]在一种实施方式中，所述卡塞为水滴形卡塞，且所述卡塞靠近所述第一端的一端的截面小于所述卡塞远离所述第一端的另一端的截面，以将所述肛门括约肌卡持在所述卡槽内。
[0028]将所述卡塞设置为水滴形卡塞，且靠近所述本体的所述第一端的一端截面更小，可以有利于将所述本体通过肛门伸入直肠内，并将所述肛门括约肌卡持在所述卡塞与所述挡板之间的所述卡槽内。
[0029]在一种实施方式中，所述挡板为圆形挡板，且所述挡板环绕所述本体设置，以防止液体流至所述本体的所述第二端。
[0030]将所述挡板设置为圆形挡板并环绕所述本体设置，以在将所述肛门括约肌卡持在所述卡槽内之后利用所述挡板抵住肛门，既防止所述肿瘤手术定位装置进一步深入直肠中，保证所述肿瘤手术定位装置与直肠保持相对固定，又可以防止手术过程中体液顺所述本体流下滴落到所述第二端连接的所述定位装置上，减少污染。
[0031]在一种实施方式中，所述定位装置包括：
[0032]连接端，所述连接端与所述本体的所述第二端卡持，实现所述定位装置与所述本体的可拆卸连接；
[0033]若干定位传感器，所述定位传感器与所述连接端可拆卸连接，根据若干所述定位
传感器确定所述第二端的三维空间坐标，以根据所述第二端与所述第一端的相对位置关系生成所述第一端的三维空间坐标。
[0034]通过所述连接端实现所述定位装置与所述本体的可拆卸连接，以方便对所述肿瘤手术定位装置进行拆装；同时利用定位传感器与所述连接端的可拆卸连接，可以根据需要设置所述定位传感器在所述定位装置上的位置，以实时生成所述第二端的三维空间坐标，并根据所述第二端与所述第一端的相对位置关系生成所述第一端的三维空间坐标，从而精准定位直肠肿瘤。
[0035]在一种实施方式中，所述定位传感器为光学定位传感器。
[0036]利用光学传感器可以更快速且精确地生成特定位置的三维空间坐标，以实现手术过程中实时定位直肠肿瘤的位置。
[0037]综上所述，本技术公开了一种肿瘤手术定位装置，用于定位直肠肿瘤，其中包括本体，所述本体的第一端靠触所述直肠肿瘤，所述本体的第二端远离所述直肠肿瘤；第一固定装置，所述第一固定装置设置在所述本体上，用于保证所述本体的所述第一端与所述直肠肿瘤保持相对固定；和定位装置，所述定位装置设置在所述本体的所述第二端上，并根据所述第二端与所述第一端之间的位置关系生成所述第一端的三维空间坐标，以定位所述直肠肿瘤。通过所述第一固定装置保证本体的第一端与所述直肠肿瘤保持相对固定，可以利用所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种肿瘤手术定位装置，用于定位直肠肿瘤，其特征在于，包括：本体，所述本体的第一端靠触所述直肠肿瘤，所述本体的第二端远离所述直肠肿瘤；第一固定装置，所述第一固定装置设置在所述本体上，用于保证所述本体的所述第一端与所述直肠肿瘤保持相对固定；定位装置，所述定位装置设置在所述本体的所述第二端上，并根据所述第二端与所述第一端之间的位置关系生成所述第一端的三维空间坐标，以定位所述直肠肿瘤。2.根据权利要求1所述的肿瘤手术定位装置，其特征在于，所述第一固定装置包括：吸盘，所述吸盘垂直所述本体并设置在所述本体的所述第一端处；导管，所述导管的一端开口设置在所述吸盘与所述本体的连接处，所述导管的另一端开口设置在所述本体的所述第二端处，通过所述导管吸出所述吸盘内的空气，将所述吸盘吸附在直肠壁上，保证所述本体的所述第一端与所述直肠肿瘤保持相对固定。3.根据权利要求2所述的肿瘤手术定位装置，其特征在于，所述导管设置在所述本体内部。4.根据权利要求2所述的肿瘤手术定位装置，其特征在于，所述导管的所述另一端连接一针筒注射器，通过所述针筒注射器吸出所述吸盘内的空气。5.根据权利要求1所述的肿瘤手术定位装置，其特征在于，所述肿瘤手术定位装置还包括：第二固定装置，所述第二固定装置设置在所述本体中部，以与...
【专利技术属性】
技术研发人员：西波，邬玉兰，欧益谊，杜长征，裴国献，苏秀云，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：新型
国别省市：
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