一种铁芯转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铁芯转运装置，涉及电机生产技术领域，包括底座，底座底部安装有滚轮，底座顶部设置有盛料架，盛料架包括板体组件和剪式伸缩组件，板体组件包括多个上下平行设置的承料板，剪式伸缩组件设置在承料板两侧。有益效果在于：利用转运架和夹取组件将铁芯放置到板体组件上，板体组件包括多个上下设置的承料板，转运架进行前后平移运动，因此转运架能够进入两个承料板之间，整体结构更加紧凑，能够放置多层铁芯，提高单次转运量，通过设置剪式伸缩组件使得多个承料板同步运动，多个承料板分开时即可进行放置铁芯，铁芯放置后，多个承料板相互靠近，将铁芯夹住，保证转运过程中铁芯的稳定，防止铁芯因磕碰而损坏。防止铁芯因磕碰而损坏。防止铁芯因磕碰而损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯转运装置


[0001]本技术涉及电机生产
，特别是涉及一种铁芯转运装置。

技术介绍

[0002]定子铁芯是电机磁路的重要组成部分，其中部设置中心孔。定子铁芯在叠压完成后，通过机械手夹取铁芯，铁芯放置在转运装置上，然后转运至下道工序继续进行加工处理。
[0003]经检索，中国专利公开号为CN115818227A，公开了一种电机生产用铁芯转运装置，利用驱动电机调节转动柱的转动角度，转动柱转动将带动滑动装置二转动，再通过滑动装置二调节夹持组件的位置，夹持组件将铁芯夹持并转移到置物箱内，由于滑动装置二转动时其移动幅度较大，因此其置物箱上方需要有个空旷的区域来保证装置的正常使用，并且夹持组件是从上下移动进行放料，因此铁芯只能放置一层，而不能放置多层，从而导致其单次转运量较少，效率不够高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁芯转运装置。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种铁芯转运装置，包括底座，底座底部安装有滚轮，底座顶部设置有盛料架，盛料架包括板体组件和剪式伸缩组件，板体组件包括多个上下平行设置的承料板，剪式伸缩组件设置在承料板两侧，剪式伸缩组件用于使多个承料板同步分离或合并，板体组件后侧设置有动力组件，动力组件用于给承料板的分离或合并提供动力，底座顶部前端安装有升降架，升降架顶部固定连接有顶板，升降架内安装有转运架，转运架两侧内壁上固定安装有纵向电滑轨，两个纵向电滑轨之间滑动安装横向电滑轨，横向电滑轨底部滑动安装有夹取组件，升降架一侧设置有用于驱动转运架前后移动的平移组件。
[0007]优选的，板体组件还包括盖板，盖板位于顶部的承料板的上方，底部的承料板固定连接在底座顶部，盖板以及多个承料板通过剪式伸缩组件连接，承料板顶部开设有多个料槽，承料板和盖板两侧均开设有前后对称的滑槽。
[0008]优选的，剪式伸缩组件包括连杆，多组交叉设置的连杆组成剪式伸缩组件的主体，两个连杆的中点交叉处通过销轴转动连接，连杆两端转动连接有连轴，连轴另一端固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。
[0009]优选的，动力组件包括第一电机，第一电机固定连接在顶板顶部，第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆，第一丝杆底端与底座转动连接，第一丝杆上通过螺纹连接有连接块，连接块固定连接在盖板后侧。
[0010]优选的，升降架包括两个左右对称设置的导轨，导轨固定连接在底座顶部，导轨内滑动连接有升降块，其中一个升降块内通过螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆底端与底座转动连接，顶板顶部固定连接有第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杆固定连接，转运架沿
前后方向滑动连接在两个升降块之间。
[0011]优选的，平移组件包括第三电机，第三电机固定连接在远离第二丝杆的升降块外侧，第三电机输出轴贯穿升降块并固定连接有齿轮，齿轮下方啮合有齿条，齿条固定连接在转运架顶部。
[0012]优选的，夹取组件包括壳体，壳体滑动安装在横向电滑轨底部，壳体内滑动连接有两个对称设置的活动块，活动块一端伸出壳体并固定连接有弧形片，活动块另一端的顶部为斜面，活动块上固定套接有弹簧，弹簧另一端与壳体内壁固定连接，壳体内顶壁固定连接有电动推杆，电动推杆的输出轴底部固定连接有挤压板。
[0013]有益效果在于：利用转运架和夹取组件将铁芯放置到板体组件上，板体组件包括多个上下设置的承料板，转运架进行前后平移运动，因此转运架能够进入两个承料板之间，整体结构更加紧凑，能够放置多层铁芯，提高单次转运量，通过设置剪式伸缩组件使得多个承料板同步运动，多个承料板分开时即可进行放置铁芯，铁芯放置后，多个承料板相互靠近，将铁芯夹住，保证转运过程中铁芯的稳定，防止铁芯因磕碰而损坏。
附图说明
[0014]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术所述一种铁芯转运装置的立体图；
[0016]图2是本技术所述一种铁芯转运装置的左视图；
[0017]图3是本技术所述一种铁芯转运装置的升降架和转运架立体图；
[0018]图4是本技术所述一种铁芯转运装置的盛料架立体图；
[0019]图5是本技术所述一种铁芯转运装置的夹取组件立体图；
[0020]图6是本技术所述一种铁芯转运装置的夹取组件内部结构左视图。
[0021]附图标记说明如下：1、底座；2、板体组件；201、承料板；202、料槽；203、盖板；204、滑槽；3、剪式伸缩组件；301、连杆；302、连轴；303、滑块；4、动力组件；401、第一电机；402、第一丝杆；403、连接块；5、升降架；501、导轨；502、升降块；503、第二电机；504、第二丝杆；6、顶板；7、转运架；701、纵向电滑轨；702、横向电滑轨；8、夹取组件；801、壳体；802、活动块；803、弧形片；804、弹簧；805、电动推杆；806、挤压板；9、平移组件；901、第三电机；902、齿轮；903、齿条。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0024]如图1
‑
图6所示，一种铁芯转运装置，包括底座1，底座1底部安装有滚轮，底座1顶部前端安装有升降架5，升降架5顶部通过螺钉连接有顶板6，升降架5内安装有转运架7，转运架7两侧内壁上固定安装有纵向电滑轨701，两个纵向电滑轨701之间滑动安装横向电滑轨702，横向电滑轨702底部滑动安装有夹取组件8，升降架5一侧设置有用于驱动转运架7前
后移动的平移组件9，底座1顶部设置有用于放置铁芯的盛料架；
[0025]盛料架包括板体组件2和剪式伸缩组件3，板体组件2包括多个上下平行设置的承料板201和盖板203，盖板203位于顶部的承料板201的上方，底部的承料板201通过螺钉连接在底座1顶部，盖板203以及多个承料板201通过剪式伸缩组件3连接，承料板201顶部开设有多个料槽202，承料板201和盖板203两侧均开设有前后对称的滑槽204；
[0026]剪式伸缩组件3设置在承料板201两侧，剪式伸缩组件3用于使多个承料板201同步分离或合并，剪式伸缩组件3包括连杆301，多组交叉设置的连杆301组成剪式伸缩组件3的主体，两个连杆301的中点交叉处通过销轴转动连接，连杆301两端转动连接有连轴302，连轴302另一端固定连接有滑块303，滑块303滑动连接在滑槽204内，当盖板203上移，剪式伸缩组件3伸长，通过滑槽204和滑块303的配合，使得多个承料板201同步分离，从而使得铁芯能够从两个承料板201本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁芯转运装置，包括底座（1），底座（1）底部安装有滚轮，其特征在于：底座（1）顶部设置有盛料架，盛料架包括板体组件（2）和剪式伸缩组件（3），板体组件（2）包括多个上下平行设置的承料板（201），剪式伸缩组件（3）设置在承料板（201）两侧，剪式伸缩组件（3）用于使多个承料板（201）同步分离或合并，板体组件（2）后侧设置有动力组件（4），动力组件（4）用于给承料板（201）的分离或合并提供动力，底座（1）顶部前端安装有升降架（5），升降架（5）顶部固定连接有顶板（6），升降架（5）内安装有转运架（7），转运架（7）两侧内壁上固定安装有纵向电滑轨（701），两个纵向电滑轨（701）之间滑动安装横向电滑轨（702），横向电滑轨（702）底部滑动安装有夹取组件（8），升降架（5）一侧设置有用于驱动转运架（7）前后移动的平移组件（9）。2.根据权利要求1所述的一种铁芯转运装置，其特征在于：板体组件（2）还包括盖板（203），盖板（203）位于顶部的承料板（201）的上方，底部的承料板（201）固定连接在底座（1）顶部，盖板（203）以及多个承料板（201）通过剪式伸缩组件（3）连接，承料板（201）顶部开设有多个料槽（202），承料板（201）和盖板（203）两侧均开设有前后对称的滑槽（204）。3.根据权利要求2所述的一种铁芯转运装置，其特征在于：剪式伸缩组件（3）包括连杆（301），多组交叉设置的连杆（301）组成剪式伸缩组件（3）的主体，两个连杆（301）的中点交叉处通过销轴转动连接，连杆（301）两端转动连接有连轴（302），连轴（302）另一端固定连接有滑块（303），滑块（303）滑动连接在滑槽（204）内。4.根据权利要求2所述的一种铁芯转运装置，其特征在于：动力组件（4）包括第一电机（40...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈忱，陈若思，张洪玮，边嗣琦，季亮，刘禹，张翼鹏，张鑫，
申请(专利权)人：沈阳君合能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：