一种智能助老移位机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能助老移位机器人，包括轮椅座和轮椅座下方的电动轮架和控制电动轮架的主控组件，电动轮架前侧设有传感组件和主控组件电连接，所述轮椅座包括在同一平面内设置的第一座板和第二座板，所述第一座板和第二座板相互远离的一端分别设有扶手，第一座板和第二座板的后侧设有靠背，第一座板和第二座板的前侧通过竖向转轴与电动轮架转动设置，第一座板和第二座板相互靠近一侧均向内开有半圆孔，两个半圆孔形成排便孔，本实用新型专利技术具有智能化帮助护理人员高效率地移动失能老人的作用。的作用。的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能助老移位机器人


[0001]本技术属于智慧康养医疗
，涉及一种智能助老移位机器人。

技术介绍

[0002]为实施积极应对人口老龄化国家战略，推动老龄事业和产业协同发展，构建和完善兜底性、普惠型、多样化的养老服务体系，不断满足老年人日益增长的多层次、高品质健康养老需求，我国制定了“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划。由此可见，智能助老设备的创新十分重要。
[0003]根据调研情况来看，现有的医疗辅助移位机器人由于受到功能集成、场所大小以及使用对象等特殊情况的限制，导致已有的移位机器人并不能很好的满足使用对象的需求，需要有更智能化功能多样化的医疗辅助移位机器人产品来满足当前的社会需求。
[0004]因此如何在安全稳定的前提下，实现护理人员高效率地移动失能老人是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术的不足，提供一种智能化帮助护理人员高效率地移动失能老人的机器人。
[0006]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种智能助老移位机器人，包括轮椅座和轮椅座下方的电动轮架，所述轮椅座包括在同一平面内设置的第一座板和第二座板，所述第一座板和第二座板相互远离的一端分别设有扶手，第一座板和第二座板的后侧设有靠背，第一座板和第二座板的前侧通过竖向转轴与电动轮架转动设置，第一座板和第二座板相互靠近一侧均向内开有半圆孔，两个半圆孔形成排便孔。
[0007]本方案中轮椅座为可以转动闭合的第一座板和第二座板，相较于现有轮椅，在移动失能老人时，不需要护理人在扶起老人时再调整老人姿势才能落座，只需要将老人扶起后将轮椅座闭合即可落座，且不受床位间操作空间的限制，提高了护理人员的工作效率。
[0008]作为优化，所述电动轮架的顶部固接有竖向设置的电动推杆，电动推杆伸缩端固接有支架，所述轮椅座安装于支架上。本优化方案通过设置电动推杆实现轮椅座的上下滑动，便于针对不同老人调整高度。
[0009]作为优化，所述支架包括横梁以及横梁两端固接的左立柱管和右立柱管，左立柱管和右立柱管上端向内相互靠近延伸有把手，所述左立柱管和右立柱管内腔滑动穿设有滑杆，滑杆的下端与电动轮架顶部固接，所述电动推杆的伸缩端与横梁固接。本优化方案左立柱管和右立柱管通过电动推杆沿滑杆上下滑动，增加了结构的稳定性。
[0010]作为优化，所述左立柱管和右立柱管分别固接有移液架插管。本优化方案便于在移动时进行输液。
[0011]作为优化，所述靠背包括第一座板后侧固接的左挡架和第二座板后侧固接的右挡架，所述左挡架和右挡架均包括竖管以及竖管两端固接的上横管和下横管，左挡架和右挡
架的上横管以及左挡架和右挡架的下横管均向相互远离的方向延伸，所述上横管远离竖管的一端向前侧延伸形成所述扶手，下横管远离竖管的一端向前侧延伸有固定管，第一座板和第二座板分别与两个靠背的下横管和固定管固接，两个固定管通过竖向转轴分别和左立柱管、右立柱管转动连接。本优化方案中上横管和下横管通过竖管连接分别形成左挡架和右挡架，且向前延伸出扶手和固定管，结构简单，通过一根管即可加工成型。
[0012]作为优化，其中一个所述竖管的后侧安装有锁紧卡扣，另一个竖管后固定有与锁紧卡扣适配的卡槽。本优化方案通过设置锁紧卡扣，实现轮椅座闭合时的锁紧，提高乘坐的安全性。
[0013]作为优化，所述第一座板和第二座板分别固接有安全带安装环，所述安全带安装环包括安装横管和安装横管两端向下延伸的立管，两个立管远离安装横管一端分别与下横管和固定管固接。本优化方案安全带安装环可安装安全带，使用安全带固定老人的同时可对轮椅座进一步锁紧，进一步提高乘坐的安全性。
[0014]作为优化，还包括控制电动轮架的主控组件，所述电动轮架的前侧设有传感组件，所述传感组件与所述主控组件电连接，主控组件远程信号连接有触控屏，触控屏设有人机交互端。本优化方案护理人通过触控屏实现远程控制，不需要护理人员时刻跟随，通过传感组件感知周围环境使机器人可以实现简单的减速避障，更加智能化。
[0015]作为优化，所述电动轮架的前侧设有集成壳体，所述主控组件和传感组件安装于集成壳体内，集成壳体前端开有与深度相机适配的通孔。本优化方案将主控组件和传感组件集中安装与集成壳体内，减少了占用空间，使装置具有美观性。
[0016]本技术的有益效果为：通过设置可转动闭合的第一座板和第二座板结构的轮椅座，便于护理人员将失能老人移动到机器人上，护理人员通过触控屏远程控制机器人，在出行时，机器人通过传感组件能简单实现减速避障功能，机器人更加智能化，极大提高护理人员的工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术立体示意图；
[0018]图2为本技术左视示意图；
[0019]图3为本技术正视示意图；
[0020]图4为本技术轮椅座结构示意图；
[0021]图中所示：
[0022]1、电动轮架，2、第一座板，3、第二座板，4、集成壳体，5、触控屏，6、深度相机，7、左立柱管，8、右立柱管，9、移液架插管，10、横梁，11、电动推杆，12、左挡架，13、右挡架，14、扶手，15、锁紧卡扣，16、排便孔，17、安全带安装环，18、脚踏板，19、磁吸架，20、固定管。
具体实施方式
[0023]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0024]如图1~4所示，本技术的一种智能助老移位机器人，包括轮椅座，轮椅座下方的电动轮架1和控制电动轮架的主控组件。具体的电动轮架1包括底盘以及与底盘活动连接的轮毂以及两个轮毂电机，底盘内腔安装有动力电池与轮毂电机电连接，底盘前侧采用两
个麦克纳姆轮，底盘后侧采用两个万向轮，轮毂电机采用步进电机，步进电机的转动部与麦克纳姆轮连接，主控组件包括控制器和WIFI、蓝牙通信模块，所述WIFI、蓝牙通信模块分别与所述控制器和远程控制端信号连接，步进电机与控制器电连接，通过控制器控制电动轮架的移动转向等。
[0025]所述轮椅座包括在同一平面内设置的第一座板2和第二座板3，所述第一座板和第二座板相互远离的一端分别设有扶手14，第一座板和第二座板的后侧设有靠背，第一座板和第二座板的前侧通过竖向转轴与电动轮架转动设置，第一座板和第二座板相互靠近一侧均向内开有半圆孔，两个半圆孔形成排便孔16。具体的，所述靠背包括第一座板2后侧固接的左挡架12和第二座板3后侧固接的右挡架13，所述左挡架和右挡架均包括竖管以及竖管两端固接的上横管和下横管，左挡架和右挡架的上横管以及左挡架和右挡架的下横管均向相互远离的方向延伸，所述上横管远离竖管的一端向前侧延伸形成所述扶手14，下横管远离竖管的一端向前侧延伸有固定管20，所述竖管、上横管、下横管、扶手和固定管为一体成型结构，第一座板和第二座板分别与左挡架、右挡架的下横管和固定管固接，固定管的横向长度大于轮椅座的横向长度，便于老人在轮椅座前有站立空间。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能助老移位机器人，包括轮椅座和轮椅座下方的电动轮架(1)，其特征在于：所述轮椅座包括在同一平面内设置的第一座板(2)和第二座板(3)，所述第一座板和第二座板相互远离的一端分别设有扶手(14)，第一座板和第二座板的后侧设有靠背，第一座板和第二座板的前侧通过竖向转轴与电动轮架(1)转动设置，第一座板和第二座板相互靠近一侧均向内开有半圆孔，两个半圆孔形成排便孔(16)。2.根据权利要求1所述的一种智能助老移位机器人，其特征在于：所述电动轮架的顶部固接有竖向设置的电动推杆(11)，电动推杆伸缩端固接有支架，所述轮椅座安装于支架上。3.根据权利要求2所述的一种智能助老移位机器人，其特征在于：所述支架包括横梁(10)以及横梁两端固接的左立柱管(7)和右立柱管(8)，左立柱管和右立柱管上端向内相互靠近延伸有把手，所述左立柱管和右立柱管内腔滑动穿设有滑杆，滑杆的下端与电动轮架(1)顶部固接，所述电动推杆(11)的伸缩端与横梁固接。4.根据权利要求3所述的一种智能助老移位机器人，其特征在于：所述左立柱管和右立柱管分别固接有移液架插管(9)。5.根据权利要求3所述的一种智能助老移位机器人，其特征在于：所述靠背包括第一座板(2)后侧固接的左挡架(12)和第二座板(3)后侧固接的右挡架(13)，所述左挡架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚军，李亮，周波，杨溢帆，
申请(专利权)人：北京城市学院，
类型：新型
国别省市：