图像显示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种图像显示装置，装置包括：超声设备、图像处理设备和光电定位设备；所述超声设备用于实时获取手术中肱骨远端关节的各个二维超声图像；所述光电定位设备与所述超声设备机械连接，所述光电定位设备用于获取每个二维超声图像的位置信息；所述图像处理设备分别与所述光电定位设备和所述超声设备通信连接，所述图像处理设备用于接收各个二维超声图像和每个二维超声图像的位置信息，并基于各个二维超声图像，得到二维关节软骨轮廓图像，根据二维关节软骨轮廓图像和各位置信息，得到肱骨远端关节的局部三维超声图像；基于手术前采集到的目标三维图像与局部三维超声图像，显示肱骨远端关节图像。显示肱骨远端关节图像。显示肱骨远端关节图像。

【技术实现步骤摘要】
图像显示装置


[0001]本技术涉及一种医学图像处理
，尤其涉及一种图像显示装置。

技术介绍

[0002]肱骨远端骨折是指靠近肘关节的部位出现了骨折，肱骨远端骨折包括肱骨远端关节内骨折和肱骨远端关节外骨折，若为关节外骨折，且骨折断端稳定，可积极采取保守治疗。若为关节内骨折，目前的治疗方式通常为切开复位内固定手术，在手术过程中，需要暴露肱骨关节骨折区域，使得手术创伤面大，容易出现手术并发症，而且术后需要较长时间恢复。
[0003]由于目前较难实现在不切开暴露的情况下对肱骨远端关节内骨折进行实时成像的检查，使得肱骨远端关节内骨折手术还无法实现微创治疗。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种图像显示装置，实现肱骨远端关节内骨折手术时，可以在不完全切开暴露肱骨远端骨折区域的情况下，显示肱骨远端关节图像。
[0005]本技术实施例提供了一种图像显示装置，装置包括：
[0006]超声设备、图像处理设备和光电定位设备；其中
[0007]所述超声设备用于实时获取手术中肱骨远端关节的各个二维超声图像；
[0008]所述光电定位设备与所述超声设备机械连接，所述光电定位设备用于获取每个二维超声图像的位置信息；
[0009]所述图像处理设备分别与所述光电定位设备和所述超声设备通信连接，所述图像处理设备用于接收各个二维超声图像和每个二维超声图像的位置信息，并基于各个二维超声图像，得到二维关节软骨轮廓图像，根据二维关节软骨轮廓图像和各位置信息，得到肱骨远端关节的局部三维超声图像；基于手术前采集到的目标三维图像与局部三维超声图像，显示肱骨远端关节图像。
[0010]优选的，本技术实施例中，所述图像处理设备，还用于：通过预先训练完成的分割模型对各个二维超声图像进行处理，得到二维关节软骨轮廓图像，所述分割模型通过二维超声关节软骨轮廓图像进行训练而得到。
[0011]优选的，本技术实施例中，所述装置还包括：CT图像获取模块，所述CT图像获取模块与所述图像处理设备通信连接，用于获取肱骨远端关节的三维电子计算机断层扫描图像，作为目标三维图像，并将所述目标三维图像传输至所述图像处理设备。
[0012]优选的，本技术实施例中，所述光电定位设备还用于：获取每个二维超声图像的各个像素点的空间位置信息。
[0013]优选的，本技术实施例中，所述图像处理设备，还包括：匹配单元，所述匹配单元用于将局部三维超声图像和手术前的目标三维图像匹配，确定局部三维超声图像相对应手术前的目标三维图像的显示位置，基于所述显示位置显示与目标三维图像对应的当前三
维图像。
[0014]优选的，本技术实施例中，所述匹配单元还用于：将局部三维超声图像的点云数据和目标三维图像的点云数据进行逐点匹配，基于匹配结果确定局部三维超声图像相对应手术前的目标三维图像的显示位置。
[0015]优选的，本技术实施例中，所述光电定位设备包括标定器，所述标定器与所述超声设备机械连接，所述标定器用于获取每个二维超声图像的位置信息。
[0016]优选的，本技术实施例中，所述标定器包括光学跟踪仪器和电磁跟踪仪器中的任一项。
[0017]优选的，本技术实施例中，所述超声设备包括超声探头，所述超声探头与所述标定器固定连接，所述超声探头用于实时获取手术中肱骨远端关节的各个二维超声图像。
[0018]优选的，本技术实施例中，所述图像处理器包括显示单元，所述显示单元用于显示所述肱骨远端关节图像。
[0019]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0020]本技术实施例的技术方案，实现了在不完全切开暴露肱骨骨折区域的情况下，可以对肱骨轮廓进行成像，进而便于医生通过肱骨轮廓图像对骨折块进行手术，减少手术创伤面，进而减少手术并发症。同时也减少了患者的术后恢复时长。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]其中：
[0023]图1为一个实施例中的一种图像显示装置的结构示意图；
[0024]图2为一个实施例中的一种超声探头32和标定器31的结构示意图；
[0025]图3为一个实施例中的一种图像显示装置的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在阐述本技术实施例的技术方案之前，首先对本技术实施例的应用场景进行示例性说明：
[0028]肱骨远端骨折是指肱骨远离心脏的一端发生骨折，一般在肘关节附近。肱骨远端关节内骨折需要通过切开复位内固定术进行治疗。目前，对于肱骨远端关节内骨折，通常采用骨折切开复位内固定术，实现对肱骨远端关节内骨折的治疗，而这种方式存在的不足有很多，荧光透视检查存在放射线暴露。手术室内空间狭小，目前图像采集设备体积较大，不方便架设。进行透视操作很可能打断手术进程，延长患者手术时间。图像采集设备笨重，不
便于移动调整位置。操作不便，往往需要专业培训的人员才能熟练使用。没有针对肱骨远端关节成像检查设备。
[0029]有鉴于此，本技术实施例提供一种图像显示装置，本技术实施例的图像显示装置可以实现在不完全暴露肱骨远端关节的情况下，显示肱骨远端关节图像，辅助医生进行复位手术。
[0030]在本技术实施例中的描述，关节是指两块骨之间连接的部分。关节软骨是关节连接骨表面上的一层透明软骨或纤维软骨。软骨轮廓为肱骨远端关节面掌侧软骨。手术为肱骨远端关节内骨折手术。
[0031]如图1所示，本技术实施例的图像显示装置包括：
[0032]超声设备1、图像处理设备2和光电定位设备3；其中
[0033]所述超声设备1用于实时获取手术中肱骨远端关节的各个二维超声图像；
[0034]所述光电定位设备3与所述超声设备1机械连接，所述光电定位设备3用于获取每个二维超声图像的位置信息；
[0035]所述图像处理设备2分别与所述光电定位设备3和所述超声设备1通信连接，所述图像处理设备2用于接收各个二维超声图像和每个二维超声图像的位置信息，并基于各个二维超声图像，得到二维关节软骨轮廓图像，根据二维关节软骨轮廓图像和各位置信息，得到肱骨远端关节的局部三维超声图像；基于手术前采集到的目标三维图像与局部三维超声图像，显示肱骨远端关节图像。
[0036]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像显示装置，其特征在于，包括：超声设备、图像处理设备和光电定位设备；其中所述超声设备用于实时获取手术中肱骨远端关节的各个二维超声图像；所述光电定位设备与所述超声设备机械连接，所述光电定位设备用于获取每个二维超声图像的位置信息；所述图像处理设备分别与所述光电定位设备和所述超声设备通信连接，所述图像处理设备用于接收各个二维超声图像和每个二维超声图像的位置信息，并基于各个二维超声图像，得到二维关节软骨轮廓图像，根据二维关节软骨轮廓图像和各位置信息，得到肱骨远端关节的局部三维超声图像；基于手术前采集到的目标三维图像与局部三维超声图像，显示肱骨远端关节图像。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像处理设备，还用于：通过预先训练完成的分割模型对各个二维超声图像进行处理，得到二维关节软骨轮廓图像，所述分割模型通过二维超声关节软骨轮廓图像进行训练而得到。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：CT图像获取模块，所述CT图像获取模块与所述图像处理设备通信连接，用于获取肱骨远端关节的三维电子计算机断层扫描图像，作为目标三维图像，并将所述目标三维图像传输至所述图像处理设备。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵巍，裴国献，郭耀，李衡，刘江，苏秀云，
申请(专利权)人：南方科技大学医院深圳市南山区西丽人民医院，
类型：新型
国别省市：