一种能源量控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种能源量控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据车辆在行驶路线上的预测行驶工况及车辆的初始SOC，对车辆在行驶路线上的行驶过程进行SOC规划，得到车辆在行驶路线所包含的各个行驶路段上的长时域目标SOC；在车辆的行驶过程中，根据车辆在当前行驶路段上的实时行驶工况、车辆的当前SOC及当前行驶路段对应的长时域目标SOC，对车辆在当前行驶路段的行驶过程进行SOC规划，得到车辆在当前行驶路段中的各个参考行驶位置上的短时域目标SOC；根据各个参考行驶位置对应的短时域目标SOC，确定车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率，可提升使该发动机功率的参考性，进而在基于该发动机功率驱动车辆行驶时，可以达到节能效果。可以达到节能效果。可以达到节能效果。

【技术实现步骤摘要】
一种能源量控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，具体涉及一种能源量控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]日新月异的汽车技术为混动汽车的研发提供了坚实的基础。其中，混动汽车是指，由至少两个动力源组成的混合动力系统来驱动车辆行驶的汽车。在混动汽车的行驶过程中，通常会对一个或多个动力源在提供能源时所采用的动力源功率进行规划，以通过调整动力源功率来控制该动力源所消耗的能源量，最终减少混动汽车的能源消耗给自然环境所带来的破坏问题。而一般情况下，混动汽车的动力源功率会受到车辆SOC(State of Charge，电池剩余电量)的影响，使得车辆行驶目标路线时的动力源功率的规划，可以基于车辆在该目标路线上的SOC规划实现。其中，SOC规划是指：在车辆按照目标行驶工况行驶目标路线所消耗的目标能源的总量最少的情况下，预测该车辆在各个途径位置(或路段)上对应的SOC。
[0003]当前的能源量控制方法所参考的目标行驶工况，通常是基于目标路线的历史路况信息及车辆的相关参数信息，预先进行行驶工况预测之后所得到的预测行驶工况。因而，在车辆的实际行驶工况与预测行驶工况之间的差距较大时，采用当前的能源量控制方法所规划出的动力源功率的参考性将严重下降，使得混动汽车难以得到有效的能源量控制。有鉴于此，如何制定得到参考性较强的动力源功率，以实现混动汽车的节能行驶，便成了当下亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种能源量控制方法、装置、设备及存储介质，可提升得到参考性较强的动力源功率，进而实现混动汽车的节能行驶。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种能源量控制方法，包括：
[0006]根据车辆在行驶路线上的预测行驶工况及所述车辆的初始SOC，对所述车辆在所述行驶路线上的行驶过程进行SOC规划，得到所述车辆在所述行驶路线所包含的各个行驶路段上的长时域目标SOC；
[0007]在所述车辆的行驶过程中，根据所述车辆在当前行驶路段上的实时行驶工况、所述车辆的当前SOC，及所述当前行驶路段对应的长时域目标SOC，对所述车辆在所述当前行驶路段的行驶过程进行SOC规划，得到所述车辆在所述当前行驶路段中的各个参考行驶位置上的短时域目标SOC；
[0008]根据所述各个参考行驶位置对应的短时域目标SOC，确定所述车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率，以采用确定出的发动机功率驱动所述车辆行驶。
[0009]在一种实施方式中，在用于根据各个参考行驶位置对应的短时域目标SOC，确定车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率时，还可以具体执行：从当前行驶路段所包含
的各个参考行驶位置中，确定出车辆的当前行驶位置的关联参考行驶位置；基于关联参考行驶位置对应的短时域目标SOC，以及目标SOC与发动机功率之间的关联关系，确定车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率。
[0010]在又一种实施方式中，关联参考行驶位置包括车辆行驶至当前行驶位置前，最后途径的参考行驶位置。基于前述实施方式，在确定车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率时，可以具体执行：根据目标SOC与发动机功率之间的关联关系，确定关联参考行驶位置对应的短时域目标SOC所关联的发动机功率；将确定出的发动机功率作为车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率。
[0011]在又一种实施方式中，关联参考行驶位置包括与车辆的当前行驶位置相邻的第一参考位置和第二参考位置；其中，第一参考位置为车辆已途径的参考行驶位置，第二参考位置为车辆未途径的参考行驶位置。基于前述实施方式，在确定车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率时，可以具体执行：根据当前行驶位置与第一参考位置之间的行驶距离、当前行驶路段的路段长度、第一参考位置对应的短时域目标SOC，及第二参考位置对应的短时域目标SOC，确定当前行驶位置对应的目标SOC；根据目标SOC与发动机功率之间的关联关系，确定当前行驶位置对应的目标SOC所关联的发动机功率；将确定出的发动机功率作为车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率。
[0012]在又一种实施方式中，实际行驶工况包括短时域需求扭矩；在确定任一参考行驶位置对应的短时域目标SOC时，具体可以执行：基于短时域需求扭矩生成多个扭矩组合，每个扭矩组合包含一个发动机扭矩和一个电机扭矩，且每个扭矩组合中的发动机扭矩与电机扭矩之和等于短时域需求扭矩；根据与任一参考行驶位置相邻的下一个参考行驶位置所对应的短时域目标SOC、当前SOC，及每个扭矩组合，从多个扭矩组合中确定出目标能源的消耗量最小的目标扭矩组合；根据下一个参考行驶位置对应的短时域目标SOC，以及目标扭矩组合中的电机扭矩，确定任一参考行驶位置对应的短时域目标SOC。
[0013]在又一种实施方式中，基于前述实施方式，当任一参考行驶位置为多个参考行驶位置中最后一个参考行驶位置时，还可以执行：若多个参考行驶位置包含当前行驶路段的终点位置，则将当前行驶路段对应的长时域目标SOC，作为任一参考行驶位置对应的短时域目标SOC；若多个参考行驶位置不包含当前行驶路段的终点位置，则将当前行驶路段对应的长时域目标SOC，作为与任一参考行驶位置相邻的下一个参考行驶位置所对应的短时域目标SOC。
[0014]在又一种实施方式中，在根据车辆在行驶路线上的预测行驶工况及车辆的初始SOC，对车辆在行驶路线上的行驶过程进行SOC规划，得到车辆在行驶路线所包含的各个行驶路段上的长时域目标SOC时，可以具体执行：根据车辆在行驶路线上的预测行驶工况，以及车辆的行驶性能信息，预测车辆行驶行驶路线时目标能源的消耗总量；基于初始SOC与消耗总量之间的能量差值，确定车辆在行驶至行驶路线的终点位置时的终止SOC；根据车辆的初始SOC、终止SOC，以及预测行驶工况，对车辆在行驶路线上的行驶过程进行SOC规划，得到车辆在行驶路线所包含的各个行驶路段上的长时域目标SOC。
[0015]再一方面，本申请实施例提供了一种能源量控制装置，包括：
[0016]第一规划单元，用于根据车辆在行驶路线上的预测行驶工况及所述车辆的初始SOC，对所述车辆在所述行驶路线上的行驶过程进行SOC规划，得到所述车辆在所述行驶路
线所包含的各个行驶路段上的长时域目标SOC；
[0017]第二规划单元，用于在所述车辆的行驶过程中，根据所述车辆在当前行驶路段上的实时行驶工况、所述车辆的当前SOC，及所述当前行驶路段对应的长时域目标SOC，对所述车辆在所述当前行驶路段的行驶过程进行SOC规划，得到所述车辆在所述当前行驶路段中的各个参考行驶位置上的短时域目标SOC；
[0018]驱动单元，用于根据所述各个参考行驶位置对应的短时域目标SOC，确定所述车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率，以采用确定出的发动机功率驱动所述车辆行驶。
[0019]再一方面，本申请实施例还提供了一种控制设备，包括：
[0020]处理器，所述处理器适于实现一条或多条计算机程序；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能源量控制方法，其特征在于，包括：根据车辆在行驶路线上的预测行驶工况及所述车辆的初始SOC，对所述车辆在所述行驶路线上的行驶过程进行SOC规划，得到所述车辆在所述行驶路线所包含的各个行驶路段上的长时域目标SOC；在所述车辆的行驶过程中，根据所述车辆在当前行驶路段上的实时行驶工况、所述车辆的当前SOC，及所述当前行驶路段对应的长时域目标SOC，对所述车辆在所述当前行驶路段的行驶过程进行SOC规划，得到所述车辆在所述当前行驶路段中的各个参考行驶位置上的短时域目标SOC；根据所述各个参考行驶位置对应的短时域目标SOC，确定所述车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率，以采用确定出的发动机功率驱动所述车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个参考行驶位置对应的短时域目标SOC，确定所述车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率，包括：从所述当前行驶路段所包含的各个参考行驶位置中，确定出所述车辆的当前行驶位置的关联参考行驶位置；基于所述关联参考行驶位置对应的短时域目标SOC，以及目标SOC与发动机功率之间的关联关系，确定所述车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关联参考行驶位置包括所述车辆行驶至当前行驶位置前，最后途径的参考行驶位置；所述基于所述关联参考行驶位置对应的短时域目标SOC，以及目标SOC与发动机功率之间的关联关系，确定所述车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率，包括：根据所述目标SOC与发动机功率之间的关联关系，确定所述关联参考行驶位置对应的短时域目标SOC所关联的发动机功率；将确定出的发动机功率作为所述车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关联参考行驶位置包括与所述车辆的当前行驶位置相邻的第一参考位置和第二参考位置；其中，所述第一参考位置为所述车辆已途径的参考行驶位置，所述第二参考位置为所述车辆未途径的参考行驶位置；所述基于所述关联参考行驶位置对应的短时域目标SOC，以及目标SOC与发动机功率之间的关联关系，确定所述车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率，包括：根据所述当前行驶位置与所述第一参考位置之间的行驶距离、所述当前行驶路段的路段长度、所述第一参考位置对应的短时域目标SOC，及所述第二参考位置对应的短时域目标SOC，确定所述当前行驶位置对应的目标SOC；根据所述目标SOC与发动机功率之间的关联关系，确定所述当前行驶位置对应的目标SOC所关联的发动机功率；将确定出的发动机功率作为所述车辆在当前行驶位置行驶时采用的发动机功率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际行驶工况包括短时域需求扭矩；确定任一参考行驶位置对应的短时域目标SOC的方式包括：基于所述短时域需求扭矩生成多个扭矩组合，每个扭矩组合包含一个发动机扭矩和一个电机扭矩，且每个扭矩组合中的发动机扭矩与电机扭矩之和等于所述短时域需求扭矩；根据与所述任一参考行驶位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶智杰，刘学武，邓云飞，熊杰，王秀发，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：