一种可远程控制的转运车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可远程控制的转运车系统。该系统包括：转运轨道模块、转运车模块、后台规划模块、通信模块；其中，转运轨道模块设置于变电站高压电室中；转运车模块设置于转运轨道模块上；转运轨道模块，用于协助所述转运车模块在变电站的高压电室中以特定的路线进行运动；转运车模块，用于基于行驶规则生成路径规划信息，并按照预设的路径规划信息在转运车轨道上进行转运工作；后台规划模块，用于基于预设条件生成行驶规则；通信模块，用于建立所述转运车模块与所述后台规划模块之间的通信连接。通过本发明专利技术的技术方案，可以实现对变电站高压电室中使用转运车转运断路器小车工作的远程控制，提高了断路器小车转运工作的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制的转运车系统


[0001]本专利技术涉及转运车控制领域，尤其涉及一种可远程控制的转运车系统。

技术介绍

[0002]在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，开关柜可进行开合、控制和保护用电设备。目前，新建变电站广泛采用的小车开关柜，其中设置的断路器常用真空断路器小车。
[0003]断路器小车是一种用于方便移动的断路器设备，主要由四个车轮和车架构成。使用断路器小车时，应确保小车与开关柜之间的稳定接触，以防止小车在移动过程中倾斜或脱落。为便于设备的维护、维护和更换，需将断路器小车转检修时，在同一水平面上将断路器小车从开关柜内移出，断路器小车所处的最低水平高度一般不低于1m，小车重达200kg以上。
[0004]目前，断路器小车转检修主要通过运行人员借助转运车人工完成，需要运行人员的身体力量和技巧搭配，同时留意小车重心和地面坑洼，转运过程也存在遮挡视线的情况，需格外小心。而现有技术中用来转运断路器小车的转运车配置简陋，在转运过程中存在头重脚轻的情况，且在小车进出柜体的时候，需留意转运车的稳定，且存在小车倾倒的可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的转运车系统，其特征在于，包括：转运轨道模块、转运车模块、后台规划模块、通信模块；其中，转运轨道模块设置于变电站高压电室中；转运车模块设置于转运轨道模块上，与所述转运轨道模块实现物理连接；所述后台规划模块设置于变电站主控室中；所述通信模块设置于变电站主控室的后台规划模块与变电站高压室的转运车模块上；所述转运轨道模块，用于协助所述转运车模块在变电站的高压电室中以特定的路线进行运动；所述转运车模块，用于基于行驶规则生成路径规划信息，并按照预设的路径规划信息在所述转运车轨道上进行转运工作；所述后台规划模块，用于基于预设条件生成行驶规则；其中，所述行驶规则包括所述转运车模块的起点位置、终点位置、运动速度以及减速半径；所述通信模块，用于建立所述转运车模块与所述后台规划模块之间的通信连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转运车模块，具体包括：机器视觉单元与控制单元；其中，所述机器视觉单元，用于通过视觉获取装置获取所述转运车模块的环境图像，并对所述环境图像进行数据处理以得到环境信息，并将所述环境图像以及环境信息上传至后台规划模块；所述控制单元，用于接收所述后台规划模块发送的行驶规则，并基于预先训练的路径规划算法与所述行驶规则生成路径规划信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转运车模块，具体还包括：放置单元以及操作臂单元；放置单元，用于放置需要被所述转运车模块转运的目标断路器小车；操作臂单元，用于在转运车模块静止于终点位置时，卡进目标断路器小车的对应孔位，基于计算得到的转运力度与转运角度，搬运所述目标断路器小车至放置单元，或搬运所述目标断路器小车从放置单元至目标位置。4.根据权利要求2
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3任一项所述的系统，其特征在于，所述控制单元，还用于：基于所述操作臂的长度信息、所述目标断路器小车的重量信息以及所述操作臂与所述目标断路器小车的相对距离，通过预先训练的转运操作算法计算得到转运力度以及转运角度。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转运车模块，具体还包括：车轮单元与充...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊昌，魏赏辉，黄文亮，陈传话，李文锋，刘耀杨，林青娇，黄庆威，钟国青，欧阳聪，黄顺超，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：