一种具备自锁结构的重载云台制造技术

本发明专利技术公开了一种具备自锁结构的重载云台，包括云台主体、连接头和固定座，云台主体转动设置在固定座上，云台主体顶部开设凹槽，云台主体内设置转轴，并且转轴的中部穿过凹槽，凹槽内的转轴上固定有连接头，云台主体内设置有电机一、齿轮一和蜗轮蜗杆传动机构一，转轴上设置齿轮一，电机一通过驱动蜗轮蜗杆传动机构一带动齿轮一和转轴转动，蜗轮蜗杆传动机构一中蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。本发明专利技术利用蜗轮蜗杆的自锁，使云台在刮风、下雨和下雪等天气情况下不会发生转动，避免云台上的摄像机发生位移，影响摄像机的正常摄像功能。摄像功能。摄像功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具备自锁结构的重载云台


[0001]本专利技术涉及重载云台
，尤其是涉及一种具备自锁结构的重载云台。

技术介绍

[0002]云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。
[0003]云台的最大负载是指垂直方向承受的最大负载能力。摄像机的重心(包括防护罩)到云台工作面距离为50mm，该重心必须通过云台回转中心，并且与云台工作面垂直，这个中心即为云台的最大负载点，云台的承载能力是以此点作为设计计算的基准。如果负载位置安装不当，重心偏离回转中心，增大了负载力矩，实际的载重量将小于最大负载量的设计值。因此云台垂直转动角度越大，重心偏离也越大，相应的承载重量就越小。
[0004]云台的载重量是选用云台的关键，如果云台载重量小于实际负载的重量不仅会使操作功能下降，而且云台的电机也会因长时间超负荷损坏。而且在实际工作中，由于受外界环境的影响，在刮风、下雨和下雪等天气情况下，会增大云台的实际载重量，对云台负载影响较大。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种具备自锁结构的重载云台，利用蜗轮蜗杆的自锁，使云台在刮风、下雨和下雪等天气情况下不会发生转动，避免云台上的摄像机发生位移，影响摄像机的正常摄像功能。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种具备自锁结构的重载云台，包括云台主体、连接头和固定座，云台主体转动设置在固定座上，云台主体顶部开设凹槽，云台主体内设置转轴，并且转轴的中部穿过凹槽，凹槽内的转轴上固定有连接头，云台主体内设置有电机一、齿轮一和蜗轮蜗杆传动机构一，转轴上设置齿轮一，电机一通过驱动蜗轮蜗杆传动机构一带动齿轮一和转轴转动，蜗轮蜗杆传动机构一中蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，当电机动力中断后，利用蜗轮蜗杆的自锁，使云台在刮风、下雨和下雪等天气情况下不会发生转动，避免云台上的摄像机发生位移，影响摄像机的正常摄像功能。
[0008]进一步地，固定座上竖直设置连接轴，连接轴插入云台主体底部与其转动连接，齿轮二套设在连接轴上，并且与固定座固定连接，云台主体内还设置有电机二、传动轴、齿轮三和蜗轮蜗杆传动机构二，传动轴向下延伸至固定座内，固定座内的传动轴上设置齿轮三，齿轮三与齿轮二啮合传动，电机二通过驱动蜗轮蜗杆传动机构二带动齿轮三和传动轴转动，蜗轮蜗杆传动机构二中蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，在云台水平转动方向上同样设置蜗轮蜗杆机构来传递动力，避免云台在水平方向上发生转动。
[0009]进一步地，云台主体侧面底部设置环形卡条，固定座侧面开设环形卡槽，环形卡条可卡入环形卡槽内与其转动连接，在保证云台主体可自由转动的前提下，连接牢固，密封性
好。
[0010]进一步地，电机一和电机二均为伺服电机，提高云台的控制精度。
[0011]进一步地，固定座底部设置凸缘，凸缘上开设安装孔，便于将固定座固定。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术提供一种具备自锁结构的重载云台，包括云台主体、连接头和固定座，当电机动力中断后，利用蜗轮蜗杆的自锁，使云台在刮风、下雨和下雪等天气情况下不会发生转动，避免云台上的摄像机发生位移，影响摄像机的正常摄像功能。其次，固定座上竖直设置连接轴，连接轴插入云台主体底部与其转动连接，齿轮二套设在连接轴上，并且与固定座固定连接，云台主体内还设置有电机二、传动轴、齿轮三和蜗轮蜗杆传动机构二，传动轴向下延伸至固定座内，固定座内的传动轴上设置齿轮三，齿轮三与齿轮二啮合传动，电机二通过驱动蜗轮蜗杆传动机构二带动齿轮三和传动轴转动，蜗轮蜗杆传动机构二中蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，在云台水平转动方向上同样设置蜗轮蜗杆机构来传递动力，避免云台在水平方向上发生转动。为了提高云台主体和固定座之间的连接密封性，在云台主体侧面底部设置环形卡条，固定座侧面开设环形卡槽，环形卡条可卡入环形卡槽内与其转动连接，在保证云台主体可自由转动的前提下，连接牢固，密封性好。电机一和电机二均为伺服电机，提高云台的控制精度。固定座底部设置凸缘，凸缘上开设安装孔，便于将固定座固定。
附图说明
[0014]图1为本专利技术具备自锁结构的重载云台的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术具备自锁结构的重载云台的内部结构示意图之一；
[0016]图3为图2中A的局部放大结构示意图；
[0017]图4为本专利技术具备自锁结构的重载云台的结构示意图之二。
[0018]图中：1
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云台主体、101
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凹槽、102
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环形卡条、2
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连接头、3
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固定座、301
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环形卡槽、302
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凸缘、3021
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安装孔、4
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转轴、5
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连接头、6
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电机一、7
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齿轮一、8
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蜗轮蜗杆传动机构一、9
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连接轴、10
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齿轮二、11
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电机二、12
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传动轴、13
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齿轮三、14
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蜗轮蜗杆传动机构二、15
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摄像机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]参照图1
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图4，本专利技术提供的一种具备自锁结构的重载云台结构示意图，包括云台主体1、连接头2和固定座3，云台主体1转动设置在固定座3上，云台主体1顶部开设凹槽101，云台主体1内设置转轴4，并且转轴4的中部穿过凹槽101，凹槽101内的转轴4上固定有连接头5，云台主体1内设置有电机一6、齿轮一7和蜗轮蜗杆传动机构一8，转轴4上设置齿轮一7，电机一6通过驱动蜗轮蜗杆传动机构一8带动齿轮一7和转轴4转动，蜗轮蜗杆传动机构一8中蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。当电机一6动力中断后，利用蜗轮蜗杆传
动机构一8的自锁，使云台在刮风、下雨和下雪等天气情况下不会发生转动，避免云台上的摄像机15发生位移，影响摄像机15的正常摄像功能。
[0021]固定座3上竖直设置连接轴9，连接轴9插入云台主体1底部与其转动连接，齿轮二10套设在连接轴9上，并且与固定座3固定连接，云台主体1内还设置有电机二11、传动轴12、齿轮三13和蜗轮蜗杆传动机构二14，传动轴12向下延伸至固定座3内，固定座3内的传动轴12上设置齿轮三13，齿轮三13与齿轮二10啮合传动，电机二11通过驱动蜗轮蜗杆传动机构二14带动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备自锁结构的重载云台，其特征在于：包括云台主体(1)、连接头(2)和固定座(3)，所述云台主体(1)转动设置在固定座(3)上，所述云台主体(1)顶部开设凹槽(101)，所述云台主体(1)内设置转轴(4)，并且转轴(4)的中部穿过凹槽(101)，所述凹槽(101)内的转轴(4)上固定有连接头(5)，所述云台主体(1)内设置有电机一(6)、齿轮一(7)和蜗轮蜗杆传动机构一(8)，所述转轴(4)上设置齿轮一(7)，所述电机一(6)通过驱动蜗轮蜗杆传动机构一(8)带动齿轮一(7)和转轴(4)转动，所述蜗轮蜗杆传动机构一(8)中蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角。2.根据权利要求1所述的具备自锁结构的重载云台，其特征在于：所述固定座(3)上竖直设置连接轴(9)，所述连接轴(9)插入云台主体(1)底部与其转动连接，齿轮二(10)套设在连接轴(9)上，并且与固定座(3)固定连接，所述云台主体(1)内还设置有电机二(11)、传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚荣勇，王建，宋中顺，
申请(专利权)人：上海科法达交通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：