一种事件相机获取图像信息的方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种事件相机获取图像信息的方法及相关装置，通过增加移位开关控制单元，使得可以通过移位开关控制单元控制每个电流信号发送给指定的差分电路，进而可以将某个像素点当前时刻的目标参数值和某个像素点周围的指定像素点的前一时刻的目标参数值进行比较，实现静态图像明暗边界的边缘检测，准确获取物体的轮廓图像。获取物体的轮廓图像。获取物体的轮廓图像。

【技术实现步骤摘要】
一种事件相机获取图像信息的方法及相关装置


[0001]本申请涉及事件相机
，尤其涉及一种事件相机获取图像信息的方法及相关装置。

技术介绍

[0002]传统相机中，不论是互补型金属氧化物半导体传感器(complementary metal
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oxide
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semiconductor，CMOS)，还是电荷耦合器件图像传感器(charge coupled device，CCD)，或者是RGBD相机，都具有帧率参数信息。也即，传统相机是以恒定的频率拍摄获取图像，这样即使帧率可以达到1KHz，也会有1ms的延迟问题。
[0003]另外，由于传统相机需要固定时长的曝光，才会使得感光器件可以积累一定的光子，但是若曝光时间内物体高速运动，则传统相机拍摄的图像会产生模糊。同时，在光线极差或者亮度极高情况下，传统相机获取到的信息非常受限。
[0004]为解决上述问题，现有技术通常采用事件相机对物体进行拍摄，但是目前通过事件相机依然难以在物体处于静态或者相对静态情况下，获取物体的图像。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种事件相机获取图像信息的方法及相关装置，从而可以解决物体处于静态或者相对静态情况下，准确获取物体轮廓图像的问题。
[0006]第一方面，本申请一实施例提供了一种事件相机获取图像信息的系统，所述系统包括：光感受器、差分电路和移位开关控制单元；其中，像素阵列中每个像素单元均至少包括一个光感受器和一个差分电路；所述移位开关控制单元分别与每个像素单元中的光感受器和差分电路连接；
[0007]每个光感受器，用于接收光信号照射后，将所述光信号转化为电流信号；并将所述电流信号发送给所述移位开关控制单元；
[0008]所述移位开关控制单元，用于接收每个光感受器发送的电流信号，并控制将每个电流信号发送给指定的差分电路；
[0009]每个差分电路，用于接收所述移位开关控制单元发送的电流信号，并基于电流信号确定是否输出事件。
[0010]相对于现有技术，本申请通过增加移位开关控制单元，使得可以通过移位开关控制单元控制每个电流信号发送给指定的差分电路，进而可以将某个像素点当前时刻的目标参数值和某个像素点周围的指定像素点的前一时刻的目标参数值进行比较，实现静态图像明暗边界的边缘检测，准确获取物体的轮廓图像。
[0011]一种可能的设计中，所述移位开关控制单元具体用于：
[0012]接收移位指令；
[0013]基于所述移位指令确定将每个电流信号发送给指定的差分电路。
[0014]本申请通过移位开关控制单元接收到的移位指令，将电流信号发送给指定的像素
点的差分电路，实现两个像素点不同时刻目标参数值的比较，进而可以准确获取物体的轮廓图像。
[0015]一种可能的设计中，每个差分电路具体用于：
[0016]比较当前时刻的电流信号和所述当前时刻的前一时刻的电流信号；
[0017]基于比较结果确定是否输出事件。
[0018]本申请在通过移位开关控制单元将两个像素点不同时刻目标参数值的电流信号发送给对应的差分电路后，可以通过差分电路实现两个像素点不同时刻目标参数值的比较，进而可以准确获取物体的轮廓图像。
[0019]一种可能的设计中，所述系统还包括：事件信号校正单元；所述事件信号校正单元分别与所述移位开关控制单元、每个差分电路连接；
[0020]所述移位开关控制单元，还用于发送每个电流信号的移位信息给所述事件信号校正单元；
[0021]每个差分电路，还用于将是否输出事件的输出结果发送给所述事件信号校正单元；
[0022]所述事件信号校正单元，用于接收所述移位开关控制单元发送的每个电流信号的移位信息，以及接收每个差分电路发送的输出结果；并根据每个电流信号的移位信息，调整输出事件的输出结果。
[0023]本申请通过增加事件信号校正单元，利用事件信号校正单元对输出事件的输出结果进行调整，使得可以根据输出结果更快速准确的确定像素阵列中发生变化的像素点的位置，进而可以准确获取物体的轮廓图像。
[0024]第二方面，本申请一实施例提供了一种事件相机获取图像信息的方法，所述方法包括：
[0025]像素阵列的每个像素单元中每个光感受器在接收光信号照射后，将所述光信号转化为电流信号；并将所述电流信号发送给移位开关控制单元；所述移位开关控制单元分别与每个像素单元中的光感受器和差分电路连接；
[0026]所述移位开关控制单元接收到每个光感受器发送的电流信号后，控制将每个电流信号发送给指定的差分电路；
[0027]每个差分电路接收到所述移位开关控制单元发送的电流信号后，基于电流信号确定是否输出事件。
[0028]一种可能的设计中，所述移位开关控制单元控制将每个电流信号发送给指定的差分电路，包括：
[0029]所述移位开关控制单元接收移位指令；
[0030]所述移位开关控制单元基于所述移位指令确定将每个电流信号发送给指定的差分电路。
[0031]一种可能的设计中，所述每个差分电路基于电流信号确定是否输出事件，包括：
[0032]每个差分电路比较当前时刻的电流信号和所述当前时刻的前一时刻的电流信号；
[0033]每个差分电路基于比较结果确定是否输出事件。
[0034]一种可能的设计中，所述方法还包括：
[0035]所述移位开关控制单元发送每个电流信号的移位信息给事件信号校正单元，以及
每个差分电路将是否输出事件的输出结果发送给所述事件信号校正单元；
[0036]所述事件信号校正单元在接收到所述移位开关控制单元发送的每个电流信号的移位信息，以及接收每个差分电路发送的输出结果后，根据每个电流信号的移位信息，调整输出事件的输出结果。
[0037]第三方面，本申请一实施例提供了一种事件相机获取图像信息的装置，所述装置包括：
[0038]信号转化模块，用于在像素阵列的每个像素单元中每个光感受器在接收光信号照射后，将所述光信号转化为电流信号；并将所述电流信号发送给移位开关控制单元；所述移位开关控制单元分别与每个像素单元中的光感受器和差分电路连接；
[0039]控制模块，用于在所述移位开关控制单元接收到每个光感受器发送的电流信号后，控制将每个电流信号发送给指定的差分电路；
[0040]事件输出模块，用于每个差分电路接收到所述移位开关控制单元发送的电流信号后，基于电流信号确定是否输出事件。
[0041]一种可能的设计中，所述控制模块具体用于：
[0042]所述移位开关控制单元接收移位指令；
[0043]所述移位开关控制单元基于所述移位指令确定将每个电流信号发送给指定的差分电路。
[0044]一种可能的设计中，所述事件输出模块具体用于：
[0045]每个差分电路比较当前时刻的电流信号和所述当前时刻的前一时刻的电流信号；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种事件相机获取图像信息的系统，其特征在于，所述系统包括：光感受器、差分电路和移位开关控制单元；其中，像素阵列中每个像素单元均至少包括一个光感受器和一个差分电路；所述移位开关控制单元分别与每个像素单元中的光感受器和差分电路连接；每个光感受器，用于接收光信号照射后，将所述光信号转化为电流信号；并将所述电流信号发送给所述移位开关控制单元；所述移位开关控制单元，用于接收每个光感受器发送的电流信号，并控制将每个电流信号发送给指定的差分电路；每个差分电路，用于接收所述移位开关控制单元发送的电流信号，并基于电流信号确定是否输出事件。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移位开关控制单元具体用于：接收移位指令；基于所述移位指令确定将每个电流信号发送给指定的差分电路。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个差分电路具体用于：比较当前时刻的电流信号和所述当前时刻的前一时刻的电流信号；基于比较结果确定是否输出事件。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：事件信号校正单元；所述事件信号校正单元分别与所述移位开关控制单元、每个差分电路连接；所述移位开关控制单元，还用于发送每个电流信号的移位信息给所述事件信号校正单元；每个差分电路，还用于将是否输出事件的输出结果发送给所述事件信号校正单元；所述事件信号校正单元，用于接收所述移位开关控制单元发送的每个电流信号的移位信息，以及接收每个差分电路发送的输出结果；并根据每个电流信号的移位信息，调整输出事件的输出结果。5.一种事件相机获取图像信息的方法，其特征在于，所述方法包括：像素阵列的每个像素单元中每个光感受器在接收光信号照射后，将所述光信号转化为电流信号；并将所述电流信号发送给移位开关控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：范叔炬，韩韬，张园，陆恩民，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：