一种基于GIS的移动式生态监测平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于GIS的移动式生态监测平台，包括GIS数据库，存储有目标区域的环境监测历史数据；移动车，移动车上设置有电源模块；车辆信息采集模块，设置在移动车上，用于检测移动车的当前车速和当前位置；环境信息采集模块，设置在移动车上，用于检测当前区域的环境监测数据；机械臂，设置在移动车上，机械臂的末端设置有摄像模块；控制模块，用于接收车辆信息采集模块反馈的车速和当前位置信息、环境信息采集模块反馈的环境监测数据以及摄像模块拍摄的影像数据，并通过网络模块与监控中心通讯；优点是能快速、全面了解模板区域的生态环境，且能24小时实时监控，大大提高了监测效率。测效率。测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GIS的移动式生态监测平台


[0001]本技术涉及生态监测
，尤其涉及一种基于GIS的移动式生态监测平台。

技术介绍

[0002]随着我国社会经济的高速发展以及城市化、工业化进程的加速，对关系到人民群众健康的生态问题已经成为全社会普遍关心的问题，因此，需要对一些脆弱的生态进行及时监测，以便进行针对性的治理。
[0003]近年来随着GIS技术的不断发展，生态监测相关模型不断完善，遥感监测技术在生态环境的监测中的应用也越来越普遍。而现有的生态环境监测方式主要是采用地面监测站点分布式监测的方法，但地面监测站点只能获取局部信息，不能快速、全方位地了解生态区域的环境状况，因此本领域的技术人员急需对上述现象进行改进。

技术实现思路

[0004]解决上述现有技术中存在的不足，本技术提供一种基于GIS的移动式生态监测平台，其能快速、全面了解目标区域的生态环境，且能24小时实时监控，大大提高了监测效率。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于GIS的移动式生态监测平台，包括
[0006]GIS数据库，存储有目标区域的环境监测历史数据；
[0007]移动车，所述移动车上设置有电源模块；
[0008]车辆信息采集模块，设置在所述移动车上，用于检测所述移动车的当前车速和当前位置；
[0009]环境信息采集模块，设置在所述移动车上，用于检测当前区域的环境监测数据；
[0010]机械臂，设置在所述移动车上，所述机械臂的末端设置有摄像模块；<br/>[0011]控制模块，用于接收所述车辆信息采集模块反馈的车速和当前位置信息、所述环境信息采集模块反馈的环境监测数据以及所述摄像模块拍摄的影像数据，并通过网络模块与监控中心通讯；
[0012]所述监控中心用于对环境监测数据以及影像数据进行综合处理，得到环境数据监测结果后，并存入到所述GIS数据库中。
[0013]所述移动车包括车架，所述车架的两侧分别设置有履带行进机构，每个所述履带行进机构通过行进电机运行，所述行进电机固定在所述车架内。该结构中，履带行进机构为车架的移动提供支持，能适应多种复杂的地形，每个履带行进机构通过行进电机进行控制运行，由此通过差速，实现转向等运动。
[0014]所述电源模块包括蓄电池，所述车架的上端固定有安装箱，所述蓄电池固定在所述安装箱内，所述安装箱的顶部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过充放电控制
器与所述蓄电池电连接。该结构中，通过太阳能电池板对蓄电池进行供电，实现本装置在户外的长时间运行，蓄电池安装在安装箱内，避免了暴露在外，安装箱还设有若干透风口，以实现箱体内散热的目的。
[0015]所述环境信息采集模块包括温湿度传感器、PM2.5传感器、烟雾传感器、风速风向传感器以及照度传感器，所述温湿度传感器、PM2.5传感器、烟雾传感器、风速风向传感器以及照度传感器分别与所述控制模块电连接。该结构中，温湿度传感器用于检测当前环境的温度和湿度值，PM2.5传感器用于检测当前环境的PM2.5值，烟雾传感器用于检测当前环境的烟雾浓度信息，风速风向传感器用于检测当前环境的风速和风向信息，照度传感器用于检测当前环境的光照强度，控制模块用于接收上述传感器发送的信息，并最终发送给监控中心。
[0016]所述车架的上端固定有基台，所述基台上竖直固定有转动电机，所述机械臂的底部通过安装座与所述转动电机的输出轴相固定。该结构中，当转动电机转动时，带动机械臂转动，由此实现摄像模块多范围拍摄，扩大监测范围。
[0017]所述车架的前侧固定有用于测定所述车架与障碍物之间距离的超声波测距单元，所述超声波测距单元与所述控制模块电连接。该结构中，超声波测距单元为现有技术，其利用发出超声波来计算出发射点与距障碍物的距离，从而进行智能避障处理。
[0018]所述安装座的前端固定有照明灯，所述照明灯与所述电源模块电连接。该结构中，照明灯与电源模块电连接，在光线不足的时候起到照明作用。
[0019]与现有技术相比，本技术的优点在于：移动车的设置实现了目标区域的无人话自动巡航，从而实现24小时不间断监测；车辆信息采集模块的设置用于检测移动车的当前车速和当前位置，从而便于监控中心查看移动车的实时位置信息；环境信息采集模块，用于检测当前区域的环境监测数据，从而便于监控中心查看目标区域的实时环境信息；机械臂的设置用于带动摄像模块运动，以此实现在移动车不动的情况下全方位对目标区域进行监测；控制模块，用于接收车辆信息采集模块反馈的车速和当前位置信息、环境信息采集模块反馈的环境监测数据以及摄像模块拍摄的影像数据，并将上述信息通过网络模块与监控中心通讯，便于监控中心进行后台监控，而监控中心对环境监测数据以及影像数据进行综合处理，得到环境数据监测结果后，并存入到GIS数据库中，形成目标区域的环境监测历史数据，便于进行比对查询；本技术能快速、全面了解目标区域的生态环境，且能24小时实时监控，大大提高了监测效率。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的侧视图；
[0022]图3为本技术中整体系统的原理框图；
[0023]图4为本技术中电池模块的原理框图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。
[0025]实施例一：如图所示，一种基于GIS的移动式生态监测平台，包括
[0026]GIS数据库1，存储有目标区域的环境监测历史数据；
[0027]移动车2，移动车2上设置有电源模块3；
[0028]车辆信息采集模块4，设置在移动车2上，用于检测移动车2的当前车速和当前位置；
[0029]环境信息采集模块5，设置在移动车2上，用于检测当前区域的环境监测数据；
[0030]机械臂6，设置在移动车2上，机械臂6的末端设置有摄像模块7；
[0031]控制模块8，用于接收车辆信息采集模块4反馈的车速和当前位置信息、环境信息采集模块5反馈的环境监测数据以及摄像模块7拍摄的影像数据，并通过网络模块91与监控中心92通讯；
[0032]监控中心92用于对环境监测数据以及影像数据进行综合处理，得到环境数据监测结果后，并存入到GIS数据库1中。
[0033]实施例二：如图所示，与实施例一不同的是，移动车2包括车架21，车架21的两侧分别设置有履带行进机构22，每个履带行进机构22通过行进电机23运行，行进电机23固定在车架21内。该结构中，履带行进机构22为车架21的移动提供支持，能适应多种复杂的地形，每个履带行进机构22通过行进电机23进行控制运行，由此通过差速，实现转向等运动。
[0034]电源模块3包括蓄电池31，车架21的上端固定有安装箱24，蓄电池31固定在安装箱24内，安装箱24的顶部设置有太阳能电池板32，太阳能电池板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GIS的移动式生态监测平台，其特征在于：包括GIS数据库，存储有目标区域的环境监测历史数据；移动车，所述移动车上设置有电源模块；车辆信息采集模块，设置在所述移动车上，用于检测所述移动车的当前车速和当前位置；环境信息采集模块，设置在所述移动车上，用于检测当前区域的环境监测数据；机械臂，设置在所述移动车上，所述机械臂的末端设置有摄像模块；控制模块，用于接收所述车辆信息采集模块反馈的车速和当前位置信息、所述环境信息采集模块反馈的环境监测数据以及所述摄像模块拍摄的影像数据，并通过网络模块与监控中心通讯；所述监控中心与所述GIS数据库通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种基于GIS的移动式生态监测平台，其特征在于：所述移动车包括车架，所述车架的两侧分别设置有履带行进机构，每个所述履带行进机构通过行进电机运行，所述行进电机固定在所述车架内。3.根据权利要求2所述的一种基于GIS的移动式生态监测平台，其特征在于：所述电源模块包括蓄电池，所述车架的上端固定有安装箱，所述蓄电池固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金晶，
申请(专利权)人：西北大学，
类型：新型
国别省市：