【技术实现步骤摘要】
一种线性目标定位跟踪系统的精度估计方法
[0001]本专利技术属于目标定位跟踪
，涉及一种线性目标定位跟踪系统的精度估计方法。
技术介绍
[0002]目标定位跟踪问题是根据传感器的测量信息解算目标的位置、速度、加速度等运动学特征的一类数学问题，此类问题主要由相关的目标定位跟踪算法解决，目前大部分的工程问题，定位跟踪算法一般都通过对目标运动学状态方程和测量方程这两大方程进行各种数学处理(比如卡尔曼滤波)来得到最终的定位跟踪结果，因此，所谓的线性目标定位跟踪系统指的是定位跟踪算法中涉及的目标运动学状态方程和测量方程这两个方程为线性方程，或者这两种方程通过一定的数学处理(比如雅克比变换)能够转化为线性方程，目前工程上这种线性目标定位跟踪系统非常多，比如，几乎所有的主动雷达跟踪系统都属于这类系统，而大部分的电子侦察跟踪系统通过一定的数学变换也可以转化为线性定位跟踪问题。
[0003]定位跟踪精度是衡量目标定位跟踪系统的重要指标，主要与传感器测量能力、目标状态以及所采用的定位跟踪算法等因素有关，其中，前两项属于客观因素，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线性目标定位跟踪系统的精度估计方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、获取目标状态先验误差协方差矩阵P0并将其作为初始输入量；步骤二、根据上一时刻的协方差矩阵、当前时刻的状态转移矩阵、当前时刻的过程噪声协方差、当前时刻的量测矩阵以及当前时刻的测量误差协方差获取当前时刻的协方差矩阵；步骤三、基于当前时刻的协方差矩阵得到当前时刻目标状态量的估计精度；步骤四、迭代步骤二至步骤四，得到每个时刻目标各个状态量所能达到的估计精度。2.根据权利要求1所述的一种线性目标定位跟踪系统的精度估计方法，其特征在于，根据系统中传感器对目标位置进行测量时的测量精度σ
z
和系统数据处理周期T获取P0。3.根据权利要求2所述的一种线性目标定位跟踪系统的精度估计方法，其特征在于，通过下式获取P0：4.根据权利要求1
‑
3之一所述的一种线性目标定位跟踪系统的精度估计方法，其特征在于，所述步骤二中，对于任意t
k
时刻，通过下述方式获取该时刻的协方差矩阵：根据t
k
时刻的状态转移矩阵Φ
k
‑1、t
k
时刻的过程噪声协方差Q
k
‑1、t
k
时刻的量测矩阵H
k
、t
k
时刻的测量误差协方差R
k
，分别计算参数根据t
k
时刻的上一时刻t
k
‑1时刻的协方差矩阵P
k
‑1和计算得到的和计算得到的参数，采用...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑锋，余勇军，马越超，王友成，
申请(专利权)人：北京机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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