配准方法及可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种配准方法及可读存储介质。该配准方法包括以下步骤：基于受试者的医学影像图像生成图像模型点云；将该图像模型点云配准至受试者点云所在的空间中，以获得配准后的图像模型点云；基于受试者上的目标物的第一数据帧与其的第二数据帧之间的第一位移关系，调整该配准后的图像模型点云以获得配准后的实时点云；基于目标物的当前数据帧与前一数据帧之间的实时位移关系和配准后的实时点云，以将图像模型点云实时配准至受试者点云所在空间中。本发明专利技术提供的配准方法及可读存储介质使用人脸点云与MRI图像生成的头皮点云进行配准，在后续配准阶段仅需跟踪受试者的位移，即可实现实时配准。可实现实时配准。可实现实时配准。

【技术实现步骤摘要】
配准方法及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及医学图像处理领域，特别涉及一种配准方法及可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，基于医疗影像的分析结果，在对物理空间中的人的脑部进行治疗时，需要实现人脑现实模型与通过医疗图像重建得到的虚拟模型进行配准,从而实现术中实时导航。
[0003]目前常用的导航系统为基于反光小球的红外定位系统，需要受试者配戴定位器(例如，带有四个定位小球的头戴)，之后使用带有反光小球的定位棒对人脸关键点进行初次配准。
[0004]由此可见，现有的配准方法存在以下几点不足：第一，由于在初次配准阶段要求受试者一直保持静止不动，而初次配准持续时间较长，使得在实际操作过程中实现起来是比较困难的；第二，在初次配准过程中一旦受试者头动，还会导致配准失败；第三，由于使用定位器配准时，需要用其尖端点击受试者的面部来实现配准，存在一定的危险性，同时还体验不佳。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面，本专利技术提供了一种配准方法。所述技术方法如下：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配准方法，所述配准方法包括以下步骤：基于受试者的医学影像图像生成图像模型点云；将所述图像模型点云配准至受试者点云所在的空间中，以获得配准后的图像模型点云；基于受试者上的目标物的第一数据帧与其的第二数据帧之间的第一位移关系，调整所述配准后的图像模型点云以获得配准后的实时点云；基于目标物的当前数据帧与前一数据帧之间的实时位移关系和配准后的实时点云，以将图像模型点云实时配准至受试者点云所在空间中。2.根据权利要求1所述的配准方法，其中，所述第一位移关系和所述实时位移关系均通过红外定位系统获得，所述受试者点云为通过立体相机获得。3.根据权利要求1所述的配准方法，其中，在基于受试者上的目标物的第一数据帧与所述第二数据帧之间的第一位移关系，调整所述配准后的图像模型点云以获得配准后的实时点云中，所述受试者点云的采集时间与所述第一数据帧中的时间戳相对应，配准后的实时点云为所述第二数据帧中的时间戳所对应的实时点云。4.根据权利要求3所述的配准方法，其中，在基于目标物的当前数据帧与前一数据帧之间的实时位移关系和配准后的实时点云，以将图像模型点云实时配准至受试者点云所在空间中，输出的配准后的实时点云为所述当前数据帧中的时间戳所对应的实时点云。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的配准方法，其中，所述第一位移关系和所述实时位移关系均为受试者实时位置变化对应的位移矩阵。6.根据权利要求1
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4中任一项所述的配准方法，其中，在将所述图像模型点云配准至受试者点云所在的空间中，以获得配准后的图像模型点云中，将所述图像模型点...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴安乐，毕馨方，夏瑞隆，
申请(专利权)人：优脑银河湖南科技有限公司，
类型：发明
国别省市：