本申请公开了一种内窥镜成像中脂肪色彩的恢复方法，包括：获取通过内窥镜成像得到的目标图像，目标图像包括被血液染色的脂肪组织；从所述目标图像中识别出脂肪组织；基于所述脂肪组织的图像像素信息进行出血染色程度估计，得到所述目标图像的出血程度估计值；基于所述出血程度估计值，对所述脂肪组织进行色彩恢复。应用本申请，能够将内窥镜成像中脂肪部分的色彩进行恢复和还原。部分的色彩进行恢复和还原。部分的色彩进行恢复和还原。
【技术实现步骤摘要】
内窥镜脂肪色彩的修复方法、装置、存储介质和电子设备
[0001]本申请涉及图像处理技术，特别涉及一种内窥镜脂肪色彩的修复方法、装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
[0002]内窥镜是一种常用的医疗器械，由可弯曲部分、光源及一组镜头组成。使用时将内窥镜经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平。
[0003]白光内窥镜手术成像系统是内窥镜手术中最普遍也是最常用的。内窥镜图像基本以红色和黄色为主。红色多为器官，血液等组织构成，而黄色大多是脂肪，尿管(淡黄)等。在手术过程中，脂肪容易染上血液等原因从而也呈现红色，与其他组织区分不清，影响人眼感官的同时，也可能会影响医生操作。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种内窥镜成像中脂肪色彩的恢复方法、装置、存储介质和电子设备，能够将脂肪部分的色彩进行恢复和还原。
[0005]为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]一种内窥镜成像中脂肪色彩的恢复方法，包括：
[0007]获取通过内窥镜成像得到的目标图像，所述目标图像包括被血液染色的脂肪组织；
[0008]从所述目标图像中识别出所述脂肪组织；
[0009]基于所述脂肪组织的图像像素信息进行出血染色程度估计，得到所述目标图像的出血程度估计值；
[0010]基于所述出血程度估计值，对所述脂肪组织进行色彩恢复。
[0011]较佳地，所述从所述目标图像中识别出所述脂肪组织包括：
[0012]利用脂肪识别模型从所述目标图像中识别出所述脂肪组织；或者基于所述目标图像的像素信息识别出所述脂肪组织，
[0013]其中，所述脂肪识别模型利用脂肪样本图像进行训练得到，所述像素信息包括色彩信息。
[0014]较佳地，基于所述目标图像的像素信息识别出所述脂肪组织包括：
[0015]基于所述目标图像中的每个像素的色彩信息与标定色彩范围的匹配结果，确定用于表征脂肪的目标像素，其中，所述标定色彩范围用于表征脂肪的像素的色彩范围。
[0016]较佳地，基于所述脂肪组织的图像像素信息进行出血染色程度估计，得到所述目标图像的出血程度估计值包括：
[0017]获取被识别为所述脂肪组织的目标像素的出血染色程度；
[0018]基于所述目标图像上各个所述目标像素的出血染色程度进行估计，得到所述目标图像的出血程度估计值；或者，基于辅助图像上各个所述目标像素的出血染色程度进行估计，得到所述目标图像的出血程度估计值；
[0019]其中，所述辅助图像为所述目标图像所在帧的前一帧上与所述目标图像位于相同位置、且尺寸相同的图像。
[0020]较佳地，获取被识别为所述脂肪组织的目标像素的出血染色程度包括：
[0021]对于每个所述目标像素，将所述目标像素的在单空间内各个通道像素值的加权和，作为所述出血染色程度；其中，所述各个通道中与红色色彩相关的通道像素加权值比其他通道像素加权值大。
[0022]较佳地，所述基于所述目标图像上各个所述目标像素的出血染色程度进行估计，得到所述目标图像的出血程度估计值包括：
[0023]基于所述目标图像上各个所述目标像素的出血染色程度，在所述目标图像上的所有目标像素中选择部分或全部目标像素，组成计算数据集；
[0024]基于所述计算数据集中各目标像素的出血染色程度进行统计计算，将计算结果作为所述目标图像的出血程度估计值；
[0025]和/或，
[0026]所述基于辅助图像上各个所述目标像素的出血染色程度进行估计，得到所述目标图像的出血程度估计值包括：
[0027]基于辅助图像上各个所述目标像素的出血染色程度，在辅助图像的所有目标像素中选择部分或全部目标像素，组成辅助计算数据集；
[0028]基于所述辅助计算数据集中各目标像素的出血染色程度进行统计计算，将计算结果作为所述目标图像的出血程度估计值。
[0029]较佳地，所述对所述脂肪组织进行色彩恢复，包括：
[0030]基于所述目标图像的出血程度估计值确定色彩恢复强度；
[0031]基于所述色彩恢复强度，对所述目标图像的被识别为脂肪组织的所有目标像素在目标空间中的色彩信息进行处理，得到恢复后的色彩信息；
[0032]利用所述恢复后的色彩信息确定所述所有目标像素在所述目标图像的原始空间的像素值。
[0033]较佳地，基于所述出血程度估计值，对所述脂肪组织进行色彩恢复包括：
[0034]基于当前场景信息和/或用户输入的级别参数确定色彩恢复强度，对所述脂肪组织进行色彩恢复。
[0035]一种内窥镜成像中脂肪色彩的恢复装置，包括：目标图像获取单元、脂肪组织检测单元、出血程度估计单元和色彩恢复单元；
[0036]所述目标图像获取单元，用于获取通过内窥镜成像得到的目标图像，所述目标图像包括被血液染色的脂肪组织；
[0037]所述脂肪组织检测单元，用于在所述目标图像中识别出所述脂肪组织；
[0038]所述出血程度估计单元，用于基于所述脂肪组织的图像像素信息进行出血染色程度估计，得到所述目标图像的出血程度估计值；
[0039]所述色彩恢复单元，用于基于所述出血程度估计值，对所述脂肪组织进行色彩恢
复。
[0040]较佳地，在所述脂肪组织检测单元中，所述从所述目标图像中识别出所述脂肪组织包括：
[0041]利用脂肪识别模型从所述目标图像中识别出所述脂肪组织；或者基于所述目标图像的像素信息识别出所述脂肪组织，
[0042]其中，所述脂肪识别模型利用脂肪样本图像进行训练得到，所述像素信息包括色彩信息。
[0043]较佳地，在所述脂肪组织检测单元中，基于所述目标图像的像素信息识别出所述脂肪组织包括：
[0044]基于所述目标图像中的每个像素的色彩信息与标定色彩范围的匹配结果，确定用于表征脂肪的目标像素，其中，所述标定色彩范围用于表征脂肪的像素的色彩范围。
[0045]较佳地，在所述出血程度估计单元中，基于所述脂肪组织的图像像素信息进行出血染色程度估计，得到所述目标图像的出血程度估计值包括：
[0046]获取被识别为所述脂肪组织的目标像素的出血染色程度；
[0047]基于所述目标图像上各个所述目标像素的出血染色程度进行估计，得到所述目标图像的出血程度估计值；或者，基于辅助图像上各个所述目标像素的出血染色程度进行估计，得到所述目标图像的出血程度估计值；
[0048]其中，所述辅助图像为所述目标图像所在帧的前一帧上与所述目标图像位于相同位置、且尺寸相同的图像。
[0049]较佳地，在所述出血程度估计单元中，获取被识别为所述脂肪组织的目标像素的出血染色程度包括：
[0050]对于每个所述目标像素，将所述目标像素的在单空间内各个通道像素值的加权和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜成像中脂肪色彩的恢复方法，其特征在于，包括：获取通过内窥镜成像得到的目标图像，所述目标图像包括被血液染色的脂肪组织；从所述目标图像中识别出所述脂肪组织；基于所述脂肪组织的图像像素信息进行出血染色程度估计，得到所述目标图像的出血程度估计值；基于所述出血程度估计值，对所述脂肪组织进行色彩恢复。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标图像中识别出所述脂肪组织包括：利用脂肪识别模型从所述目标图像中识别出所述脂肪组织；或者基于所述目标图像的像素信息识别出所述脂肪组织，其中，所述脂肪识别模型利用脂肪样本图像进行训练得到，所述像素信息包括色彩信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标图像的像素信息识别出所述脂肪组织包括：基于所述目标图像中的每个像素的色彩信息与标定色彩范围的匹配结果，确定用于表征脂肪的目标像素，其中，所述标定色彩范围用于表征脂肪的像素的色彩范围。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述脂肪组织的图像像素信息进行出血染色程度估计，得到所述目标图像的出血程度估计值包括：获取被识别为所述脂肪组织的目标像素的出血染色程度；基于所述目标图像上各个所述目标像素的出血染色程度进行估计，得到所述目标图像的出血程度估计值；或者，基于辅助图像上各个所述目标像素的出血染色程度进行估计，得到所述目标图像的出血程度估计值；其中，所述辅助图像为所述目标图像所在帧的前一帧上与所述目标图像位于相同位置、且尺寸相同的图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取被识别为所述脂肪组织的目标像素的出血染色程度包括：对于每个所述目标像素，将所述目标像素的在单空间内各个通道像素值的加权和，作为所述出血染色程度；其中，所述各个通道中与红色色彩相关的通道像素加权值比其他通道像素加权值大。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像上各个所述目标像素的出血染色程度进行估计，得到所述目标图像的出血程度估计值包括：基于所述目标图像上各个所述目标像素的出血染色程度，在所述目标图像上的所有目标像素中选择部分或全部目标像素，组成计算数据集；基于所述计...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪晓辉，刘恩毅，王金铭，何炎森，
申请(专利权)人：杭州海康慧影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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