一种适用于深海潜器的安全坐底装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及深海潜器坐底技术领域，特别是一种适用于深海潜器的安全坐底装置及方法。包括底板；内环，深海潜器位于内环的环形腔体内，内环的内圈与深海潜器固定连接，内环的外圈与齿形轴啮合传动；外环，位于内环的外侧，且与内环同轴设置，外环和内环之间的间隙内设有数个齿形轴，齿形轴与外环连接，外环的底部与底板固定连接；数个设置在底板下方的定位锥；探测杆，定位锥通过探测杆与底板连接；容压舱，固定在底板上，通过溢流口与设置在底板底部表面的凹形开口连通。其能够识别并判断海床类型，有效地防止深海潜器倾覆，深海潜器坐底后仍然能够安全脱离沉积物层。够安全脱离沉积物层。够安全脱离沉积物层。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于深海潜器的安全坐底装置及方法


[0001]本专利技术涉及深海潜器坐底
，特别是一种适用于深海潜器的安全坐底装置及方法。

技术介绍

[0002]载人潜水器是指具有水下观察和作业能力的潜水装置。用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可作为潜水人员水下活动的作业基地，它可以完成多种复杂任务，包括通过摄像、照相对海底资源进行勘查、执行水下设备定点布放、海底电缆和管道检测等。载人潜水器，特别是深海载人潜水器，是海洋开发的前沿与制高点之一，其水平可以体现出一个国家材料、控制、海洋学等领域的综合科技实力。
[0003]多数场景任务情况下潜器需要在海床上坐底执行任务，海底海床分软、硬两种状态。对于硬质的海床地质条件，只需要在潜器底部设置合理的坐底机构，保证潜器在坐底下降过程中不会发生碰撞造成潜器损伤即可。但是对于软质的并且厚度比较大的沉积层地质环境，潜器在这样的地层结构上坐底会出现“陷入”状况，由于潜器自身加上压载物的重量非常大，一旦出现“侧翻陷入”后果非常严重，这种状况极有可能造成压载物(一般压载物是挂载在潜器底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于深海潜器的安全坐底装置，包括底板，其特征在于，还包括内环，深海潜器位于内环的环形腔体内，内环的内圈与深海潜器固定连接，内环的外圈与齿形轴啮合传动；外环，位于内环的外侧，且与内环同轴设置，外环和内环之间的间隙内设有数个齿形轴，齿形轴与外环连接，外环的底部与底板固定连接；数个设置在底板下方的定位锥；探测杆，定位锥通过探测杆与底板连接；容压舱，固定在底板上，通过溢流口与设置在底板底部表面的凹形开口连通。2.根据权利要求1所述的一种适用于深海潜器的安全坐底装置，其特征在于，所述齿形轴的中心固定有转轴，转轴的两端分别与固定板转动连接，固定板与外环固定连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于深海潜器的安全坐底装置，其特征在于，所述内环的内圈通过数个支撑杆与深海潜器的外表面固定连接，支撑杆沿内环的周向间隔设置。4.根据权利要求2所述的一种适用于深海潜器的安全坐底装置，其特征在于，所述内环外圈的环形表面呈齿状，齿形轴的内部封装有低速大扭矩电机，低速大扭矩电机带动齿形轴转动，齿形轴与内环外圈的外齿之间啮合传动。5.根据权利要求1所述的一种适用于深海潜器的安全坐底装置，其特征在于，所述深海潜器的底部设有潜器底座，潜器底座通过固定销与压载铅块连接；所述固定销的内端与深海潜器的液压机构连接，固定销的外端固定有挡块，压载铅块挂接在固定销的销杆上，挡块位于压载铅块的外侧。6.根据权利要求1所述的一种适用于深海潜器的安全坐底装置，其特征在于，所述探测杆包括由上至下依次设置的第一节杆、第二节杆和第三节杆，第二节杆滑动设置在第一节杆内，第三节杆滑动设置在第二节杆内；定位锥通过第一节杆与底板固定连接；第三节杆的底部设有压力传感器，第三节杆的下部设有第四含水量传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，尉建功，朱家正，陈炜，
申请(专利权)人：广州海洋地质调查局，
类型：发明
国别省市：