本实用新型专利技术公开了一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，包括调节组件、支撑组件和打孔组件，所述调节组件与支撑组件连接，所述打孔组件连接在支撑组件上；所述打孔组件包括多个打眼机，多个打眼机平行设置，所述支撑组件包括打眼机托架，所述打眼机托架中部固定连接有多组直线滑道，所述打眼机的底部连接有固定托盘，所述固定托盘滑动套设在直线滑道的外壁。通过设置多个打眼机，能够同时打多个孔，能够提高打孔的效率，固定托盘对打眼机起到支撑和安装的作用，多组直线滑道对固定托盘起到限位作用，固定托盘能够沿直线滑道外壁滑动，保证打孔过程中孔能够更加笔直。保证打孔过程中孔能够更加笔直。保证打孔过程中孔能够更加笔直。
【技术实现步骤摘要】
一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂
[0001]本技术涉及打眼机
，尤其涉及一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂。
技术介绍
[0002]目前在花岗岩开采的矿场上，开采矿石时，多采用于人工手持凿岩机打眼，使用人工打眼，经过实际的操作与数据的统计在正常的工作时间内八个工人一天时间能够打三百米左右，效率低，成本高，且在进行对岩石打孔的过程中操作不当容易造成工人的受伤安全低。
[0003]本技术一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂很好的提高了花岗岩开采的矿场上，开采矿石时打眼效率，降低了用工成本，且安全度高。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本技术目的在于克服上述现有技术之不足而提供了一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，包括调节组件、支撑组件和打孔组件，所述调节组件与支撑组件连接，所述打孔组件连接在支撑组件上；
[0006]所述打孔组件包括多个打眼机，多个打眼机行设置，所述支撑组件包括打眼机托架，所述打眼机托架中部固定连接有多组直线滑道，所述打眼机的底部连接有固定托盘，所述固定托盘滑动套设在直线滑道的外壁。
[0007]具体的，所述固定托盘包括托盘板和滑动座，所述托盘板和滑动座滑动连接，所述滑动座内设置有让位弹簧，所述让位弹簧的两端均固定连接有固定块，让位弹簧其中一端的所述固定块固定连接在滑动座内，让位弹簧另一端的所述固定块与托盘板固定连接。
[0008]具体的，所述打眼机托架一端侧壁固定连接有液压马达，所述液压马达的输出端转动贯穿打眼机托架侧壁，且液压马达的输出端固定连接有调节转轴，所述打眼机托架远离调节转轴的一端内壁转动连接有调节转轮，所述调节转轴的外壁套设有调节传动带，调节传动带的一端与滑动座的一侧固定连接，调节传动带的另一端穿过调节转轮后与滑动座的另一侧固定连接。
[0009]具体的，所述打眼机托架靠近调节转轮的一端上表面固定设置有多组限位板。
[0010]具体的，所述打眼机托架靠近液压马达的一侧转动连接转动架，所述转动架一侧固定焊接有连接支块，所述转动架与打眼机托架之间设置有液压伸缩油缸，所述液压伸缩油缸的下端转动连接在打眼机托架的上表面，所述液压伸缩油缸上端与转动架转动连接。
[0011]具体的，所述调节组件包括调节转动件，所述调节转动件的下表面固定连接有插接架，所述插接架中部开设有插接槽，连接支块插接在插接槽内，所述插接槽内部固定连接有稳定气缸，稳定气缸的另一端与连接支块连接，所述稳定气缸的外部套设有回位弹簧，所
述回位弹簧的一端与连接支块固定连接，回位弹簧的另一端与插接架的内壁固定连接。
[0012]具体的，所述调节组件还包括大臂，所述大臂连接在操控车上，所述大臂内滑动设置有大臂伸缩臂，所述大臂的两侧均固定设置有大臂伸缩臂油缸，所述大臂伸缩臂油缸远离大臂的一端与大臂伸缩臂连接。
[0013]具体的，所述大臂伸缩臂的端部固定连接二臂，所述二臂内滑动连接有二臂伸缩臂，所述二臂伸缩臂的下端与调节转动件固定连接，所述二臂的外壁固定连接有二臂倾斜油缸，所述二臂倾斜油缸的伸缩端与调节转动件的上表面固定连接。
[0014]本技术的有益效果：
[0015](1)本技术所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，本申请以四个打眼机为例，通过设置多个打眼机，能够同时打多个孔，能够提高打孔的效率，固定托盘对打眼机起到支撑和安装的作用，多组直线滑道对固定托盘起到限位作用，固定托盘能够沿直线滑道外壁滑动，保证打孔过程中孔能够更加笔直。
[0016](2)本技术所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，让位弹簧的一端通过固定块固定连接在托盘板上，让位弹簧的另一端固定连接在滑动座上，当打眼机在打眼工作的时候四个打眼机在同时工作，当遇到不同硬度的花岗岩的时候，可能会导致，其中一个打眼机或几个打眼机的前进深度不同，打眼机下方的托盘板会向后滑动，让位弹簧被拉伸，从而不会导致打眼机不会空转不工作。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1为本技术提供的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术二臂和二臂倾斜油缸连接图；
[0020]图3为本技术图2中A处放大图；
[0021]图4为本技术支撑组件的立体结构示意图；
[0022]图5为本技术图4的轴视图；
[0023]图6为本技术图5中B处放大图；
[0024]图7为本技术固定托盘内部连接图。
[0025]附图标记：
[0026]1、调节组件；11、大臂；12、大臂伸缩臂油缸；13、大臂伸缩臂；14、二臂；15、二臂伸缩臂；16、二臂倾斜油缸；17、调节转动件；18、插接架；19、稳定气缸；
[0027]2、支撑组件；21、打眼机托架；22、转动架；221、连接支块；23、液压伸缩油缸；24、直线滑道；25、限位板；26、液压马达；27、调节转轴；28、调节转轮；29、调节传动带；20、回位弹簧；
[0028]3、打孔组件；31、打眼机；32、固定托盘；321、托盘板；322、滑动座；323、固定块；324、让位弹簧。
具体实施方式
[0029]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下
面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0030]需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]如图1
‑
图7所示，本技术所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，包括调节组件1、支撑组件2和打孔组件3，所述调节组件1与支撑组件2连接，所述打孔组件3连接在支撑组件2上；
[0033]所述打孔组件3包括多个打眼机31，多个打眼机31平行设置，所述支撑组件2包括打眼机托架21，所述打本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，其特征在于：包括调节组件(1)、支撑组件(2)和打孔组件(3)，所述调节组件(1)与支撑组件(2)连接，所述打孔组件(3)连接在支撑组件(2)上；所述打孔组件(3)包括多个打眼机(31)，多个打眼机(31)平行设置，所述支撑组件(2)包括打眼机托架(21)，所述打眼机托架(21)中部固定连接有多组直线滑道(24)，所述打眼机(31)的底部连接有固定托盘(32)，所述固定托盘(32)滑动套设在直线滑道(24)的外壁。2.根据权利要求1所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，其特征在于：所述固定托盘(32)包括托盘板(321)和滑动座(322)，所述托盘板(321)和滑动座(322)滑动连接，所述滑动座(322)内设置有让位弹簧(324)，所述让位弹簧(324)的两端均固定连接有固定块(323)，让位弹簧(324)其中一端的所述固定块(323)固定连接在滑动座(322)内，让位弹簧(324)另一端的所述固定块(323)与托盘板(321)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，其特征在于：所述打眼机托架(21)一端侧壁固定连接有液压马达(26)，所述液压马达(26)的输出端转动贯穿打眼机托架(21)侧壁，且液压马达(26)的输出端固定连接有调节转轴(27)，所述打眼机托架(21)远离调节转轴(27)的一端内壁转动连接有调节转轮(28)，所述调节转轴(27)的外壁套设有调节传动带(29)，调节传动带(29)的一端与滑动座(322)的一侧固定连接，调节传动带(29)的另一端穿过调节转轮(28)后与滑动座(322)的另一侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于花岗岩开采的多头多向凿岩打眼机械臂，其特征在于：所述打眼机托架(21)靠近调节转轮(28)的一端上表面固定设置有多组限位板(25)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁建顺，
申请(专利权)人：邢台顺圣矿山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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