一种方坯菱变自动调节方法和设备技术

本发明专利技术公开了一种方坯菱变自动调节方法和设备，该方法包括：基于面阵相机采集方坯的形体信息，所述形体信息包括方坯的位置及四角坐标；基于所述形体信息生成所述方坯的菱变信息，所述菱变信息包括菱变量及菱变率；当所述菱变率超过预设阈值时，发出菱变报警信号；基于所述菱变量对铸机系统的生产参数进行调整，以使所述菱变率低于所述预设阈值，从而通过对方坯的形体信息进行实时采集，并判断方坯的菱变率，并在出现菱变时及时报警并进行生产参数的调节，提高方坯菱变的处理效率，实现对方坯菱变的自动调节。菱变的自动调节。菱变的自动调节。

【技术实现步骤摘要】
一种方坯菱变自动调节方法和设备


[0001]本申请涉及钢坯铸造
，更具体地，涉及一种方坯菱变自动调节方法和设备。

技术介绍

[0002]菱变俗称脱方，是指方坯或矩形坯因四个角不成90
°
，演变为平行四边形、梯形或菱形的一种超差缺陷，是小方坯的一种常见缺陷，其特征就是钢坯横截面对角线之差超标。方坯菱变影响产品质量，易产生漏钢、冒料等生产事故。目前均采用目视或人工手动测量的方法，根据目视或人工手动测量结果对钢坯进行处置，效率低下、准确性较差且存在安全风险。
[0003]因此，如何提供一种方坯菱变自动调节方法和设备，方坯菱变率进行自动识别，并根据；菱变程度对成产参数进行自动调节，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种方坯菱变自动调节方法和设备，用以解决现有技术无法对方坯菱变进行自动识别并对生产参数进行调节的技术问题，所述方法包括：
[0005]基于面阵相机采集方坯的形体信息，所述形体信息包括方坯的位置及四角坐标；
[0006]基于所述形体信息生成所述方坯的菱变信息，所述菱变信息包括菱变量及菱变率；
[0007]当所述菱变率超过预设阈值时，发出菱变报警信号；
[0008]基于所述菱变量对铸机系统的生产参数进行调整，以使所述菱变率低于所述预设阈值。
[0009]在其中一些具体实施例中，每个流道的翻钢机头部设置有一个面阵相机，所述面阵相机的相机镜头正视各流道的方坯截面方向，并使方坯截面正对所述相机镜头的画面中心。
[0010]在其中一些具体实施例中，基于面阵相机采集方坯的形体信息，所述形体信息包括方坯的位置及四角坐标，具体为：
[0011]当所述方坯被翻钢机翻转过来时，通过所述面阵相机对该流道的铸坯头部进行检测；
[0012]将面阵相机采集到的方坯实际图像发送到图像工作站，在所述图像工作站中基于图像特征捕捉算法识别方坯；
[0013]当方坯的位置处于预设位置时，采集方坯截面的四角坐标。
[0014]在其中一些具体实施例中，基于所述形体信息生成所述方坯的菱变信息，所述菱变信息包括菱变量及菱变率，具体为：
[0015]基于所述四角坐标确定方坯截面的第一条对角线长度b及第二条对角线长度c；
[0016]根据第一条对角线长度b及第二条对角线长度c确定所述方坯的菱变率及菱变率，
其中，菱变量＝|c
‑
b|，菱变率＝|c
‑
b|/2a，其中a为方坯的边长。
[0017]在其中一些具体实施例中，基于所述菱变量对铸机系统的生产参数进行调整，以使所述菱变率低于所述预设阈值，具体为：
[0018]当所述菱变率高于所述预设阈值时，降低铸机系统的拉速；
[0019]当降低所述拉速后，所述菱变率仍高于所述预设阈值，则调节所述铸机系统的比水量，直到所述菱变率低于所述预设阈值。
[0020]相应的，本专利技术还提出了一种方坯菱变自动调节设备，所述设备包括：
[0021]采集模块，用于基于面阵相机采集方坯的形体信息，所述形体信息包括方坯的位置及四角坐标；
[0022]生成模块，用于基于所述形体信息生成所述方坯的菱变信息，所述菱变信息包括菱变量及菱变率；
[0023]报警模块，用于当所述菱变率超过预设阈值时，发出菱变报警信号；
[0024]调整模块，用于基于所述菱变量对铸机系统的生产参数进行调整，以使所述菱变率低于所述预设阈值。
[0025]在其中一些具体实施例中，每个流道的翻钢机头部设置有一个面阵相机，所述面阵相机的相机镜头正视各流道的方坯截面方向，并使方坯截面正对所述相机镜头的画面中心。
[0026]在其中一些具体实施例中，所述采集模块具体用于：
[0027]当所述方坯被翻钢机翻转过来时，通过所述面阵相机对该流道的铸坯头部进行检测；
[0028]将面阵相机采集到的方坯实际图像发送到图像工作站，在所述图像工作站中基于图像特征捕捉算法识别方坯；
[0029]当方坯的位置处于预设位置时，采集方坯截面的四角坐标。
[0030]在其中一些具体实施例中，所述生成模块具体用于：
[0031]基于所述四角坐标确定方坯截面的第一条对角线长度b及第二条对角线长度c；
[0032]根据第一条对角线长度b及第二条对角线长度c确定所述方坯的菱变率及菱变率，其中，菱变量＝|c
‑
b|，菱变率＝|c
‑
b|/2a，其中a为方坯的边长。
[0033]在其中一些具体实施例中，所述调整模块具体用于：
[0034]当所述菱变率高于所述预设阈值时，降低铸机系统的拉速；
[0035]当降低所述拉速后，所述菱变率仍高于所述预设阈值，则调节所述铸机系统的比水量，直到所述菱变率低于所述预设阈值。
[0036]通过应用以上技术方案，基于面阵相机采集方坯的形体信息，所述形体信息包括方坯的位置及四角坐标；基于所述形体信息生成所述方坯的菱变信息，所述菱变信息包括菱变量及菱变率；当所述菱变率超过预设阈值时，发出菱变报警信号；基于所述菱变量对铸机系统的生产参数进行调整，以使所述菱变率低于所述预设阈值，从而通过对方坯的形体信息进行实时采集，并判断方坯的菱变率，并在出现菱变时及时报警并进行生产参数的调节，提高方坯菱变的处理效率，实现对方坯菱变的自动调节。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1示出了本专利技术实施例提出的一种方坯菱变自动调节方法的流程示意图；
[0039]图2示出了本专利技术实施例提出的一种方坯菱变自动调节设备的结构示意图；
[0040]图3示出了本专利技术实施例提出的一种方坯的菱变率及菱变率的计算原理图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0042]如图1所示，本申请提出了一种方坯菱变自动调节方法，该方法包括以下步骤：
[0043]步骤S101，基于面阵相机采集方坯的形体信息，所述形体信息包括方坯的位置及四角坐标。
[0044]本实施例中，面阵相机作为工业相机的一个类别，在机器视觉应用中也是很广泛的。面阵相机主要采用的连续的、面状扫描光线来实现产品的检测，可以一次性获取完整的目标图像，并能及时进行图像采集的相机。
[0045]本实施例中，面阵相机用于采集方坯的形体信息，该形体信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方坯菱变自动调节方法，其特征在于，所述方法包括：基于面阵相机采集方坯的形体信息，所述形体信息包括方坯的位置及四角坐标；基于所述形体信息生成所述方坯的菱变信息，所述菱变信息包括菱变量及菱变率；当所述菱变率超过预设阈值时，发出菱变报警信号；基于所述菱变量对铸机系统的生产参数进行调整，以使所述菱变率低于所述预设阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个流道的翻钢机头部设置有一个面阵相机，所述面阵相机的相机镜头正视各流道的方坯截面方向，并使方坯截面正对所述相机镜头的画面中心。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于面阵相机采集方坯的形体信息，所述形体信息包括方坯的位置及四角坐标，具体为：当所述方坯被翻钢机翻转过来时，通过所述面阵相机对该流道的铸坯头部进行检测；将面阵相机采集到的方坯实际图像发送到图像工作站，在所述图像工作站中基于图像特征捕捉算法识别方坯；当方坯的位置处于预设位置时，采集方坯截面的四角坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述形体信息生成所述方坯的菱变信息，所述菱变信息包括菱变量及菱变率，具体为：基于所述四角坐标确定方坯截面的第一条对角线长度b及第二条对角线长度c；根据第一条对角线长度b及第二条对角线长度c确定所述方坯的菱变率及菱变率，其中，菱变量＝|c
‑
b|，其中a为方坯的边长。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述菱变量对铸机系统的生产参数进行调整，以使所述菱变率低于所述预设阈值，具体为：当所述菱变率高于所述预设阈值时，降低铸机系统的拉速；当降低所述拉速后，所述菱变率仍高于所述预设阈值，则调节所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，白晓路，陈远清，黄斌，廖正发，莫映泽，田飞，
申请(专利权)人：江苏永钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：