车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的网络状态；根据所述目标车辆的网络状态确定与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制所述目标车辆行驶。采用本方法能够降低网络不确定性为驾驶车辆带来的风险。定性为驾驶车辆带来的风险。定性为驾驶车辆带来的风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品


[0001]本公开实施例涉及车辆控制
，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。

技术介绍

[0002]远程驾驶是一种具有广泛应用前景的新兴技术，其利用车载摄像头、雷达等传感器采集车辆周围的环境信息，将环境信息传输到远程驾驶舱，使远程驾驶舱中的驾驶员可以根据环境信息进行判断并操作，再将控制指令传输到车辆，从而实现远程控制车辆。
[0003]由于远程驾驶比较依赖网络，容易为驾驶车辆带来风险。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，可以用于降低网络不确定性为驾驶车辆带来的风险。
[0005]第一方面，本公开实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0006]获取目标车辆的网络状态；
[0007]根据所述目标车辆的网络状态确定与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；
[0008]基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制所述目标车辆行驶。
[0009]第二方面，本公开实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0010]基于目标传输参数与目标车辆进行交互，生成远程控制指令；其中，所述目标传输参数为所述目标车辆根据所述目标车辆的网络状态确定的；
[0011]基于所述目标传输参数将所述远程控制指令发送至所述目标车辆，所述远程控制指令用于控制所述目标车辆行驶。
[0012]第三方面，本公开实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
[0013]网络状态获取模块，用于获取目标车辆的网络状态；
[0014]传输参数确定模块，用于根据所述目标车辆的网络状态确定与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；
[0015]控制模块，用于基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制所述目标车辆行驶。
[0016]第四方面，本公开实施例提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
[0017]指令生成模块，用于基于目标传输参数与目标车辆进行交互，生成远程控制指令；其中，所述目标传输参数为所述目标车辆根据所述目标车辆的网络状态确定的；
[0018]指令发送模块，用于基于所述目标传输参数将所述远程控制指令发送至所述目标车辆，所述远程控制指令用于控制所述目标车辆行驶。
[0019]第五方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存
储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。
[0020]第六方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0021]第七方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
[0022]本公开实施例提供的车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，获取目标车辆的网络状态；根据目标车辆的网络状态确定与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；基于目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制目标车辆行驶。本公开实施例设置与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数，目标车辆基于目标传输参数与远程控制端交互，可以避免网络拥塞、网络信号未覆盖等网络不确性而导致无法及时控制车辆的情况，因此可以降低网络不确定性为车辆带来的风险。
附图说明
[0023]图1为一个实施例中车辆控制方法的应用环境图；
[0024]图2为一个实施例中车辆控制方法的流程示意图之一；
[0025]图3为一个实施例中确定目标传输参数步骤的流程示意图；
[0026]图4为一个实施例中车辆控制方法的流程示意图之二；
[0027]图5为一个实施例中车辆控制方法的流程示意图之三；
[0028]图6为一个实施例中车辆控制方法的流程示意图之四；
[0029]图7为一个实施例中确定目标控制参数步骤的流程示意图；
[0030]图8为另一个实施例中车辆控制方法的流程示意图；
[0031]图9为一个实施例中车辆控制装置的结构框图之一；
[0032]图10为一个实施例中车辆控制装置的结构框图之二；
[0033]图11为一个实施例中车辆控制装置的结构框图之三；
[0034]图12为一个实施例中车辆控制装置的结构框图之四；
[0035]图13为另一个实施例中车辆控制装置的结构框图；
[0036]图14为一个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
[0037]为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。
[0038]首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。通常情况下，远程驾驶是一种具有广泛应用前景的新兴技术，其利用车载摄像头、雷达等传感器采集车辆周围的环境信息，将环境信息传输到远程驾驶舱，使远程驾驶舱中的驾驶员可以根据环境信息进行判断并操作，再将控制指令传输到车辆，从而实现远程控制车辆。由于远程驾驶比较依赖网络，如果出现网络拥塞、网络信号未覆盖等问题，容易为驾驶车辆带来风险。
[0039]而本公开实施例提供的车辆控制方案，先获取目标车辆的网络状态；然后根据目标车辆的网络状态确定与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；之后基于目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制目标车辆行驶。本公开实施例设置与目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数，目标车辆基于目标传输参数与远程控制端交互，可以避免网络拥塞、网络信号未覆盖等网络不确性而导致无法及时控制车辆的情况，因此可以降低网络不确定性为车辆带来的风险。
[0040]另外，需要说明的是，从确定网络不确定性容易为驾驶车辆带来风险以及下述实施例介绍的技术方案，申请人均付出了大量的创造性劳动。
[0041]下面结合本公开实施例所应用的场景，对本公开实施例涉及的技术方案进行介绍。
[0042]本公开实施例提供的车辆控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括目标车辆102和远程控制端104；其中，目标车辆102中可以设置电子设备，利用电子设备与远程控制端104进行通信。其中，电子设备可以但不限于是车载中控、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，远程控制端104可以但不限于是远程驾驶舱、服务器和由多个服务器组成的服务器集群。
[0043]在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆控制方法，以该方法应用于图1中的目标车辆为例进行说明，包括以下步骤：
[0044]步骤201，获取目标车辆的网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的网络状态；根据所述目标车辆的网络状态确定与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数；基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互，并根据交互信息控制所述目标车辆行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的网络状态确定与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标传输参数，包括：根据预设的安全级别与网络状态之间的第一对应关系，确定所述目标车辆的网络状态对应的目标安全级别；根据预设的安全级别与传输参数之间的第二对应关系，确定所述目标安全级别对应的所述目标传输参数。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述交互信息包括远程控制指令，所述目标传输参数包括所述远程控制指令的传输频率，所述基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互，包括：接收所述远程控制端基于所述远程控制指令的传输频率发送的所述远程控制指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述交互信息还包括环境图像，所述目标传输参数包括所述环境图像的传输参数，在所述基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互之前，所述方法还包括：通过所述目标车辆的图像采集设备对车辆周围环境进行采集得到所述环境图像；对应地，所述基于所述目标传输参数与远程控制端进行交互，包括：基于所述环境图像的传输参数向所述远程控制端发送所述环境图像；接收所述远程控制端基于所述环境图像和所述控制指令的传输频率发送的所述远程控制指令。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述远程控制指令的传输频率满足预设制动条件，则控制所述目标车辆执行紧急制动策略；其中，所述预设制动条件包括所述传输频率低于预设频率阈值、所述传输频率在预设频率范围内中的至少一种。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据交互信息控制所述目标车辆行驶之前，所述方法还包括：根据所述目标车辆的网络状态进行参数配置，得到与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标控制参数；对应地，所述根据交互信息控制所述目标车辆行驶，包括：根据所述目标控制参数和所述交互信息控制所述目标车辆行驶。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的网络状态确定与所述目标车辆的网络状态相匹配的目标控制参数，包括：根据预设的安全级别与网络状态之间的第一对应关系，确定所述目标车辆的网络状态对应的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴银生，
申请(专利权)人：天津卡尔动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：