顺管爬挖沟机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种顺管爬挖沟机装置，包括由上方向下箍套于海管外周面上的机架、支撑机架的两个滑撬体、以及对称设置并与机架两侧连接的两个喷冲机构，机架呈与海管相适应的半圆形箍圈结构，两个滑撬体分别与机架的两侧固定连接，并相对于机架中心线对称设置，机架上可转动设置至少一组上导辊，可沿海管上部外周面滚动，一组上导辊由两个相对机架中心线对称的上导辊组成；该装置机架为半箍圈结构，可很好适应海管外形，并通过其上的上导辊与海管上部外周面接触连接，在作业时，可沿管线导向滑行，提高沿管线开沟的精确度，且海管与机架为同轴状态，对称位于机架两侧的喷冲机构喷冲海底面形成定位容纳海管的沟型，使海管准确下沉于沟型中。沉于沟型中。沉于沟型中。

【技术实现步骤摘要】
顺管爬挖沟机装置


[0001]本技术涉及海底作业装置
，具体是指一种顺管爬挖沟机装置。

技术介绍

[0002]海底铺管挖沟具有两种方式，一是铺前挖沟，俗称预挖沟，预挖沟的挖沟效率高，沟型沟深易于实现，但进行铺管时需要进行调整，二是铺管后挖沟，俗称后挖沟，后挖沟在管线铺设确定好最佳线路后，在其正下方开沟使其下沉落入沟中，从而达到稳定海管的目的，该方式易于实现最佳铺管线路，后序不需进行开沟调整，适应于线路精准度要求高但沟型沟深要求不高的海底作业现场，现有技术的后挖沟装置，一般通过位于海管两侧的两个喷冲架对海管底部两侧进行喷冲，未设置沿管线的导向机构或仅设置两侧导轮作为导向机构，在作业过程中，沟型与海管的契合度不高(即无法保证海管沉入作业沟最低处)，且无法保证海管线路的精准度和开沟深度的一致性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种利用已铺设的海管作为导向的顺管爬挖沟机装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0005]一种顺管爬挖沟机装置，包括由上方向下箍套于海管外周面上的机架、支撑机架的两个滑撬体、以及对称设置并与机架两侧连接的两个喷冲机构，机架呈与海管相适应的半圆形箍圈结构，两个滑撬体分别与机架的两侧固定连接，并相对于机架中心线对称设置，机架上可转动设置至少一组上导辊，可沿海管上部外周面滚动，一组上导辊由两个相对机架中心线对称的上导辊组成。
[0006]优选地，喷冲机构包括喷冲管、可转动设置于喷冲管上的下导辊以及位于喷冲管末端的喷冲头，作业状态下，喷冲管以倾斜角a倾斜设置，且其上的下导辊沿海管下部外周面滚动，喷冲头伸入位于海管下部外周面正下方的开沟区，对其正下方海底面进行喷冲。
[0007]进一步优选地，喷冲管可摆动设置于机架上，喷冲管上部通过销轴连接的第一连杆连接机架，其下部通过销轴连接的第二连杆连接机架端部，使得喷冲管可摆动在安装状态下的竖直位置和作业状态下的倾斜位置进行切换。
[0008]进一步优选地，上导辊和下导辊的辊面上开设有与海管外周面相适应的曲面槽。
[0009]进一步优选地，喷冲头包括用于对开沟前端的海底面进行喷冲的前喷喷冲头和用于沿海管切向方向喷冲海底面的下喷喷冲头，前喷喷冲头朝前斜下方喷冲。
[0010]进一步优选地，作业状态下，40
°
≤a≤50
°
。
[0011]与现有技术相比，本技术的顺管爬挖沟机装置具有以下的有益效果：
[0012]1、装置机架为半箍圈结构，可很好适应海管外形，并通过其上的上导辊与海管上部外周面接触连接，在作业时，可沿管线导向滑行，提高沿管线开沟的精确度，且海管与机架为同轴状态，对称位于机架两侧的喷冲机构喷冲海底面形成定位容纳海管的沟型，使海
管准确下沉于沟型中；
[0013]2、喷冲机构的喷冲管可摆动进行装置的便捷安装，并在开沟区上沿对下导辊的支撑作用下，摆动至作业状态下的喷冲管通过其上下导辊压触海管表面，与上导辊协同形成海管箍套结构，可进一步提高装置与海管的结合度，防止作业过程松脱，提高作业精准度；
[0014]3、下喷喷冲头喷出切向水柱形成开沟区的底部，前喷喷冲头朝前斜下方喷出水柱，开挖开沟区的两侧面，并向前排沙，喷冲头可实现贴紧海管局部开挖与海管下部外周面契合度较高的浅度沟型，充分利用喷冲压力，提高开挖效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的挖沟机装置装配状态下的主视图(图中包含其安装状态和作业状态，辅助线为安装状态的喷冲机构，实线为作业状态的喷冲机构)；
[0016]图2为本技术的挖沟机装置装配状态下的侧视图。
[0017]图中：1、海管；2、喷冲机构；21、喷冲管；22、下导辊；23、支撑杆；3、机架；31、支撑箍圈；32、上导辊；33、加强杆；34、拖拽耳；4、输水管；5、第一连杆；6、滑撬体；7、第二连杆；8、喷冲头；81、下喷喷冲头；82、前喷喷冲头。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术最佳实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
2所示，本实施例的一种顺管爬挖沟机装置，适用于已铺设海管1的后挖沟作业，且开沟深度较小的作业现场，其通过机架3两侧下部的滑撬体6进行触底支撑，并由船甲板上的牵引绳拖拽滑行，机架3由至少两根并行的支撑箍圈31通过加强杆33进行连接，形成与海管1同心的半圆形箍圈结构，两根支撑箍圈31之间连接有用于安装上导辊32的安装杆，上导辊32垂直于机架3中心线设置，且上导辊32成组设置，至少为一组，即至少包括两个对称位于机架3中心线两侧的上导辊32，如图2所示，本实施例中沿海管1轴线方向平行间设两组上导辊32，以增大与海管1外周面接触面积，每组中的两上导辊32之间间隔角为90
°
，两个对称的上导辊32与海管1外周面接触，在装置自重下施加斜下压力箍套于海管1上，且可在牵引作用下顺着已铺设的海管1爬行，在装置机架3及其上的上导辊32的箍紧导向作用下，机架3两侧连接的两个喷冲机构2可精确地对海管1正下方的海底面进行喷冲开沟。
[0020]本实施例中，为了进一步提高装置与海管1之间的结合度，在喷冲机构2的喷冲管21上的可转动设置下导辊22，在作业状态下，两个对称的下导辊22与海管1下部外周面接触连接，与海管1下部外周面上接触连接的上导辊32形成一可防脱箍套结构，并可顺管导向滚动，为了充分提高喷射压力的集中度，针对海管1底部的局部海底面进行喷冲开沟，位于喷冲管21末端的喷冲头8产生的开沟水柱尽量贴紧海管1，喷冲头8优选地设置于喷冲管21与海管1相切位置处，且喷冲管21以倾斜角40
°
≤a≤50
°
倾斜设置，喷冲头8伸入位于海管1下部外周面正下方的开沟区内其正下方海底面进行喷冲，两个下导辊22位于开沟区的两侧上沿，形成位于两个下导辊22之间的沟型宽度和深度一致性较高的海管定位沟；具体地，喷冲
头8包括用于对开沟前端的海底面进行喷冲的前喷喷冲头82和用于沿海管1切向方向喷冲海底面的下喷喷冲头81，下喷喷冲头81喷出切向水柱，对海管1正下方的海底面进行开沟形成开沟区的底部，前喷喷冲头82朝前斜下方喷出水柱，开挖开沟区的两侧面，并向前排沙，冲出可容纳喷冲头8的侧面空间。
[0021]本实施例中，喷冲管21通过软管状的输水管4与船甲板上高压供水装置连接，且喷冲管21的可摆动设置于机架3上，便于机架3地快捷安装，如图1所示，辅助线的喷冲机构2为安装状态所在外置，喷冲管21包括上端的输入总管和下端框形结构的分流支管，输入总管通过第一连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顺管爬挖沟机装置，其特征在于，包括：由上方向下箍套于海管外周面上的机架、支撑所述机架的两个滑撬体、以及对称设置并与所述机架两侧连接的两个喷冲机构，所述机架呈与所述海管相适应的半圆形箍圈结构，两个所述滑撬体分别与所述机架的两侧固定连接，并相对于所述机架中心线对称设置，所述机架上可转动设置至少一组上导辊，可沿所述海管上部外周面滚动，所述一组上导辊由两个相对所述机架中心线对称的所述上导辊组成。2.根据权利要求1所述的挖沟机装置，其特征在于：所述喷冲机构包括喷冲管、可转动设置于所述喷冲管上的下导辊以及位于所述喷冲管末端的喷冲头，作业状态下，所述喷冲管以倾斜角a倾斜设置，且其上的所述下导辊沿所述海管下部外周面滚动，所述喷冲头伸入位于所述海管下部外周面正下方的开沟区，对其正下方海底面进行喷冲。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建，
申请(专利权)人：天津恒泰国际海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：